Darmanto, Tedjo
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

ANIMATING SIMULATION OF THE FIVE SEGMENTS ROBOT ARM WITH TWO FINGERS IN IFS FRACTAL MODEL Darmanto, Tedjo
IKRA-ITH INFORMATIKA : Jurnal Komputer dan Informatika Vol 4 No 2 (2020): IKRAITH-INFORMATIKA Vol 4 No 2 Bulan Juli 2020
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Persada Indonesia YAI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1370.582 KB)

Abstract

Gerakan dinamis lengan robot dengan dua jari yang terdiri dari beberapa segmen menjadisesuatu yang menarik jika dapat disimulasikan dan dianimasikan secara baik dengan model fraktalversi iterated function system. Mekanisme degree of freedom pada lengan robot tersebut dapatdisimulasi dan dianimasikan melalui teknik kombinasi rotasi-spin yang merupakan versimodifikasi teknik pergeseran centroid yang digunakan pada penelitian-penelitian terkaitsebelumnya.
SISTEM PRESENSI MAHASISWA BERBASIS QR CODE DI STMIK “AMIKBANDUNG” Rafila, Amal Julio; Darmanto, Tedjo; Kurniawan, Rudi
JOINT (Journal of Information Technology) Vol 2 No 1 (2020): JOINT: Journal of Information Technology
Publisher : Bagian Penelitian, Pengabdian Masyarakat & Pusat Inovasi STMIK "AMIKBANDUNG"

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1001.27 KB) | DOI: 10.47292/joint.v2i1.006

Abstract

Salah satu hal penting yang perlu diperhatikan dalam penilaian mahasiswa adalah masalah presensi mahasiswa. Proses presensi mahasiswa yang sudah sangat umum dilakukan oleh perguruan tinggi adalah pencatatan presensi secara manual, seperti yang diterapkan saat ini oleh STMIK ?AMIKBANDUNG?. Teknologi QR Code merupakan teknologi yang dapat melakukan encode dan decode semua jenis data menjadi sebuah gambar berbentuk kode dan dapat dibaca dengan smartphone, hal ini sangat cocok digunakan sebagai validasi data, yang biasanya digunakan untuk metode pembayaran digital saat ini. Dengan kelebihannya tersebut teknologi QR Code dapat diimplementasikan juga sebagai media pendukung dalam kelancaran proses presensi perkuliahan, Hal inilah yang menarik Penulis untuk melakukan penelitian mengenai perancangan presensi perkuliahan dengan menggunakan teknologi QR Code, dengan teknologi QR Code ini setiap mahasiswa diharapkan tidak perlu lagi untuk menandatangani form absen karena data presensinya akan teridentifikasi secara otomatis melalui smartphone yang dapat melakukan scan QR Code dan tersimpan didalam database sistem.