Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
ANDIKA, ERICK
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Perancangan dan Analisis Kinerja Sistem Kontrol dan Penjadwalan Lampu Berbasis IoT TAHTAWI, ADNAN RAFI AL; HENDRAWATI, TRISIANI DEWI; ABDURRAHIM, AIM; ANDIKA, ERICK
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.533

Abstract

ABSTRAKPengontrolan lampu melalui jaringan internet adalah salah satu contoh aplikasi berbasis teknologi Internet of Things (IoT). Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol dan penjadwalan lampu berbasis IoT, serta melakukan analisis terhadap kinerja sistem tersebut. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler NodeMCU yang telah terintegrasi dengan modul WiFi. Pengendali relai dirancang dengan algoritma sederhana menggunakan objek tombol di aplikasi Android sebagai perangkat antarmuka. Selain memberikan perintah secara langsung, aplikasi Android juga dirancang agar dapat menjadwalkan ON/OFF lampu melalui akses akun pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat terhubung dengan jaringan internet melalui modul WiFi. Lampu berhasil dikontrol dan dijadwalkan sesuai dengan beberapa skenario pengujian. Hasil uji waktu respon pengiriman data menunjukkan bahwa waktu tunda rata-rata pengiriman perintah dari aplikasi Android ke sistem adalah kurang dari 5 detik.Kata kunci: NodeMCU, IoT, sistem kontrol, penjadwalan, Android ABSTRACTLighting control over the internet network is one example of Internet of Things (IoT) applications. The aim of this research is to design a light control and scheduling system based on IoT, and also to analyze its performances. This system is built using low-cost NodeMCU microcontroller that has integrated with the WiFi module. Relay controller is designed with simple algorithm using push button object in an Android application as an interface device. Besides giving command directly, the Android application is also designed to schedule ON/OFF the lights through user account access. The testing results indicate that the system able to connect with internet network via WiFi module. The lights are sucessfully controlled and scheduled according to several testing scenarios. Time respon testing result shows that the average delay data transmission from Android application to system hardware is less than 5 seconds.Keywords: NodeMCU, IoT, control system, scheduling, Android
PENGEMBANGAN LOW-COST QUADROTOR DENGAN MISI WAYPOINT TRACKING BERBASIS PENGENDALI PID AL TAHTAWI, ADNAN RAFI; ANDIKA, ERICK; YUSUF, MAULANA; HARJANTO, WILDAN NURFAUZAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.189

Abstract

ABSTRAK Quadrotor merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang dapat bekerja secara autonomous dalam melaksanakan tugasnya. Beberapa quadrotor komersial yang dapat bekerja secara autonomous memiliki harga yang relatif mahal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah quadrotor berbiaya rendah dengan misi waypoint tracking berbasis pengendali PID. Quadrotor dirancang menggunakan modul Ardupilot Mega 2.6 sebagai pengendali terbang. Modul ini cocok digunakan untuk pengembangan sebuah quadrotor berbiaya rendah karena telah terintegrasi dengan sebuah antarmuka dan panel pengendali PID. Misi waypoint tracking dengan pengendali PID digunakan untuk menguji kinerja dari quadrotor yang dirancang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa quadrotor dapat terbang secara autonomous pada dua buah skenario waypoint. Pengendali PID yang digunakan mampu menstabilkan sikap terbang quadrotor dengan maksimum overshoot kurang dari 4°. Kata kunci: Pengendali PID, sikap terbang, autonomous, waypoint, quadrotor ABSTRACT Quadrotor is one type of unmanned aircraft that can work autonomously in carrying out its duties. Some commercial quadrotor that can work autonomously have a relatively expensive price. This study aims to design and develop a lowcost quadrotor with a waypoint tracking mission based on PID controller. Quadrotor is designed using the Ardupilot Mega 2.6 module as flight controller. This module is suitable for the development of a low-cost quadrotor because it has been integrated with an interface and PID controller panel. The waypoint tracking mission with PID controller is used to test the performance of the designed quadrotor. The test results show that quadrotor can fly autonomously in two waypoint scenarios. The PID controller used is able to stabilize the quadrotor attitude with a maximum overshoot less than 4°. Keywords: PID controller, flight attitude, autonomous, waypoint, quadrotor
DESAIN PEMANFAATAN RFID DAN SMS GATEWAY UNTUK MONITORING SISTEM KEAMANAN LINGKUNGAN DESA Andika, Erick; Nurlani, Lani; Kusmana, Rifky Rizki
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1243.712 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.293-302

Abstract

Siskamling (Sistem Keamanan Lingkungan) adalah salah satu upaya pencegahan terhadap ancaman, gangguan keamanan, serta ketertiban guna memberikan rasa aman dan nyaman kepada masyarakat. Untuk menunjang agar kegiatan Siskamling yang sudah dijadwalkan dapat terlaksana dengan baik diperlukan adanya sistem monitoring pelaksanaan kegiatan. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem yang dapat menunjang kegiatan Siskamling di lingkungan desa. Sistem ini dibangun dengan memanfaatkan kartu RFID (Radio Frequency Identification), Arduino, dan SMS Gateway yang mampu menerima, mengirimkan, dan mengolah data kegiatan sehingga menghasilkan data dalam bentuk daftar dan grafik. Penelitian ini dilakukan melalui empat tahap utama, yaitu perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, pengujian, dan implementasi. Hasil pengujian menunjukan bahwa tag RFID dapat terbaca reader RFID dengan jarak maksimal 5 cm. Modul GSM SIM800L V2 dapat mengirimkan data dalam waktu 4-6 detik untuk bisa diterima di SMS gateway. Pengujian kualitas sinyal lebih dari -100 dBm sesuai dengan kondisi optimal dalam mengirim SMS. Hasil pengujian output hardware sudah sesuai dengan skenario dimana buzzer dan LED hijau akan menyala jika proses tap berhasil. Selain itu, sistem telah dapat menunjukan tingkat keaktifan kegiatan dalam media website.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W ABDURRAHIM, AIM Anak Agung Gede Sugianthara HARJANTO, WILDAN NURFAUZAN Hendrawati, Trisiani Dewi Jamhari Jamhari Kusmana, Rifky Rizki Lani Nurlani