Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Implementasi Kontroller Adaptive Fuzzy Pada Pengaturan Level Coupled Tank Echsony, Mohammad Erik; Sudirman, Dirvi Eko Juliando
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 2, No 1 (2017): Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (257.219 KB) | DOI: 10.32486/jeecae.v2i1.65

Abstract

Permasalahan pada Coupled Tank adalah   munculnya ganguan pada flow yang menyuplai tangki akan membuat respon tidak stabil, sehingga interaksi silang antar masing-masing input dan outputnya.   Fuzzy   Logic   Control   (FLC) memiliki   keunggulan   tersendiri   yaitu   efektif   dalam menghadapi sistem non-linier yang kompleks. Kontrol Artificial Intelligence (AI) berbasis dirancang untuk kombinasi dari PI dan FL. Kontrol Fuzzy PI Auto tuning memiliki kemampuan untuk mempertahankan   nilai respon steady state dari ganguan.Metodologi Fuzzy PI adalah pilihan yang menarik ketika formulasi dalam metode yang diusulkan untuk proses Coupled tank. kontrol Fuzzy PI  memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari  ganguan.  Pada penelitian  ini  menggunakan  decoupling  pada  proses  interaksi  silang  pada  masing-masing  tanki. Coupled   Tank  pada  sistem  TITO  dapat  mengubah  fungsi  transfer  menjadi  SISO,  sehingga  dapat meminimalkan  pengaruh  berinteraksi.  Cara  merancang    pemodelan  yang  tepat  ialah  dengan memperhatikan  state    yang  ada  pada  plant  tersebut,  sehingga  model  kontrol  yang  diingkinkan  dapat  mengatasi non linearity dari sistem TITO. Metode Fuzzy PI dengan Decoupling di harapkan memiliki  nilai percent overshoot dan settling time lebih baik.
Monitoring Engine Control Unit (Ecu) Pada Mesin Toyota Avanza 1300 Cc Menggunakan Personal Computer Echsony, Mohammad Erik; Nurfaizin, Kholis
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 3, No 2 (2018): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (601.548 KB) | DOI: 10.32486/jeecae.v3i2.263

Abstract

Seiring dengan berkembangnya teknologi dalam berbagai bidang, kini banyak pabrikan mobil yang menerapkan sistem kontrol elektronik embedded pada mesin mobil yang diproduksinya. Pengendalian sistem dilakukan oleh Engine Control Unit (ECU), yaitu berupa chip yang terdiri atas mikrokontroller dan memory yang dipasang on board pada mobil. Sensor-sensor yang ada pada motor bakar dikirim ke ECU untuk pengendalian terhadap aktuator. Alat monitoring ECU pada motor bakar Toyota Avanza 1300 cc merupakan alat yang digunakan untuk mempermudah dalam memonitoring sistem ECU. Data sinyal yang dikeluarkan oleh sensor-sensor akan dikirim ke ECU, data dari sensor akan diproses untuk menentukan berapa banyak bahan bakar yang disemprot oleh injektor dan berapa besar derajat pengapian yang dilakukan oleh koil. Sinyal data dari sensor memiliki nilai keluaran berupa tegangan, dan frekuensi. Sedangkan sinyal data dari aktuator memiliki nilai keluaran berupa frekuensi. Data sinyal dari sensor ECT, IAT, dan MAP nilai keluarannya berupa tegangan diproses dalam Arduino Mega menggunakan library ADC. Sensor CKP dan CMP, nilai keluarannya berupa frekuensi diproses dalam IC LM2917 selanjutnya data keluaran  dari IC tersebut akan  diproses dalam Arduino Mega. Hasil dari pemrosesan data sinyal sensor dan aktuator akan diproses pada Arduino Mega menggunakan modul wifi ESP8266 akan dikirim ke software monitoring ECU pada personal computer. Pengiriman data ke software monitoring ECU menggunakan komunikasi User Datagram Protocol (UDP).Kata kunci? ECU; Arduino; LM2917; Monitoring; UDP.
Pengaturan Kecepatan Motor DC Brushless Menggunakan Kontroler Fuzzy PI Echsony, Mohammad Erik; Faizin, Kholis Nur
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 6, No 1 (2021): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v6i1.744

Abstract

Motor induksi memiliki karakteristik kecepatan putar yang merupakan fungsi dari frekuensi sumber listrik dan slip motor. Umumnya frekuensi sumber listrik yang tersedia adalah konstan, dan slip motor berubah ubah tergantung daya dan torsi beban, Dengan adanya beban yang bervariasi, kecepatan dari motor induksi tersebut harus dapat dikendalikan. Permasalahan tersebut membuat respon tidak stabil. Controller Fuzzy PI memiliki keunggulan tersendiri yaitu efektif dalam menghadapi sistem non-linier yang kompleks. Kontrol Fuzzy PI dirancang untuk mengupdate parameter-parameter logika fuzzy secara online sehingga memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari ganguan. Metodologi adaptive Fuzzy adalah pilihan yang menarik ketika formulasi dalam metode yang diusulkan untuk Pengaturan Kecepatan Motor induksi dengan berubahnya beban terhadap waktu. Kontrol Adaptive Fuzzy memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari ganguan. Cara merancang pemodelan yang tepat ialah dengan memperhatikan state yang ada pada plant tersebut, sehingga model kontrol yang diingkinkan dapat mengatasi non-linearity dari sistem SISO. Metode Adaptive Fuzzy diharapkan memiliki nilai percent overshoot dan setting time lebih baik.Kata kunci — motor DC brushless; six-step commutation; fuzzy logic, hybrid fuzzy PI