Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Rifa'i, Muhamad
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bnagun Kontrol Suhu Pada Tungku Pemanas Mesin Destilasi Minyak Atsiri Daun Nilam Menggunakan PLS S7 1200 Dan HMI Audiana, Virna Umro; Rifa'i, Muhamad; Fathoni, Fathoni
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i1.177

Abstract

Nilam (Pogestemon cablin Benth) adalah tanaman.yang dapat menghasilkan minyak atsiri. dan.dikembangkan untuk.produk obat-obatan..Dalam proses penyulingan, pengendalian suhu air merupakan faktor penting pada sistem destilasi. .Suhu yang tidak dikontrol.dengan.baik dapat menyebabkan terjadinya ledakan karena.tungku tidak mampu menahan tekanan yang dihasilkan. . Mayoritas penyulingan minyak nilam yang dilakukan oleh produsen.di Indonesia masih menggunakan peralatan sederhana, sehingga kualitas minyak nilam yang didapat kurang optimal dan menjadi di bawah standar dari yang disyaratkan. Upaya yang dapat dilakukan adalah meningkatkan efisiensi mesin.distilasi.yangdilengkapi.denganpengontrolan.suhu.air. menggunakan .PLC (Programmable Logic.Controller) Siemens.S7 – 1200.dan HMI.(Human Machine Interface) sebagai alat untuk memonitoring kerja.sistem secara real time. Untuk mendapatkan respon system.yang stabil, diterapkan metode.kontrol PID (Proportional.Integral.Derivatif) pada sistem. Tungku pemanas yang digunakan dengan ukuran diameter tungku 70 cm dengan tinggi 45.5 cm dan kapasitas 175 L. Suhu yang dikontrol pada tungku adalah 100°C - 115°C dengan menggunakan fine tuning diperoleh nilai Kp = 1.0 , Ti = 20.0 dan Td =0.00003. Hasil dari pengujian sistem kontrol suhu didapatkan efesiensi sistem 99.9%. Dan berdasarkan grafik respon sistem diperoleh karakteristik error steady state 0.3 – 0.7 % dan overshoot tidak lebih dari 1%. Dari parameter kontrol fine tuning PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan mampu menjaga suhu sesuai dengan set point yang diberikan pada HMI.
AUTONOMOUS HOVER DAN STEERING LINE FOLLOWING ” ROBOT HYBRID” PADA ABU ROBOCON 2016 DENGAN METODE PID Anang Lubis, Mohammad Agustinus Saputra; Sirajuddin, Indrazno; Rifa'i, Muhamad
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v3i3.89

Abstract

Robot Hybrid ini merupakan robot pengikuti garis dan beroperasi secara otomatis. Sistem yang digunakan dalam menjalakan robot hybrid menggunakan sistem hover dan steering line following. Sistem hover pada robot hybrid digunakan untuk mengatur kecepatan secara konstan dengan menggunakan motor brushless.Motor Brushless memiliki torsi yang kuat dan rpm yang tinggi berfungsi sebagai penggerak pada robot hybrid. Dalam menentukan dan menghitung kecepatan robot digunakan sensor rotary encoder.Sistem steering digunakanmengedalikan pergerakan robot hybrid dalam lintasan garis untuk belok kanan, belok kiri, dan lurus.Line following ini menggunakan sensor photodiode yang berfungsi sebagai pembacaan garis. Sistem steering dalam robot hybrid  diguankan komponen berupa actuator motor servo. Percobaan pada robot hybrid ini menggunkan 2 kontrol PID yaitu pada hover dalam mengontrol kecepatan yang konstan dan steering line following menggunakan tuning Ziegler Nichols orde 2. Hasil dari tuning PID menggunakan Ziegler Nichols orde 2 didapatkan nilai konstanta PID yaitu Hover Kp=8,296 ,Ki=5,11, Kd=8,65 dan line following Kp=1,8, Ki=0,15, Kd=5,256, pada praktiknya line following tidak didapatkan hasil yang maksimal sehingga dicari lagi parameter PID dengan menggunakan trial and error yaitu PID line following Kp=0,8, Ki=0,15, Kd=0,07. Implementasi hasil dari tuning Ziegler Nichols dan trial and error pada hover dan steering line following  mendapatkan settling time 33s pada sistem hover dan settling time 18s line following. dalam mengikuti garis sesuai set-point jalur lintasan serta kecepatan yang konstan pada robot hybrid.
Co-Authors Anang Lubis, Mohammad Agustinus Saputra Audiana, Virna Umro Fathoni Fathoni Indrazno Siradjuddin