Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

ACTIVE FILTER ANALYSIS ON DESIGNING ELECTRONIC STETHOSCOPE Oktivasari, Prihatin; Riandini, Riandini; Fitri, Rahmah A.; Malaon, Sungguh I.
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol 19, No 2 (2019)
Publisher : Indonesian Institute of Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/jet.v19.51-56

Abstract

Early heart disease detection could be vital and some other diagnostic ways are being developed. In this paper, a lowcost tool for a diagnostic that analyzes the digitized heartbeat sound is given. This can be used to detect heart anomalies. The instrument shows the heart sound and also keeps a patient's long-term record for future use. The signal from the heart provides a lot of knowledge about the heart and offers an initial diagnosis recommendation. The electronic stethoscope uses the condenser microphone, preamplifier circuit, and filter circuit. The optimum filter is Butterworth with a fourth-order Sallen key low pass filter topology with a gain of 0.707 volts, -3.01 dB, and a fourth-order high pass filter with a gain of 0.782 volts, -2.137 dB. The frequency of the heart sound is about 20 Hz ? 120 Hz in general. Therefore, the lower cutoff frequency of the filter is set to 20 Hz, while the higher cutoff frequency set to 120 Hz. The evaluation used to measure the performance of an electronic stethoscope is to compare with a conventional stethoscope, the recorded sound is the same.
Rancangbangun Lengan Robot Pelontar Bola dengan Sistem Pneumatik Rozak, Fauzi Syahrul; Riandini, Riandini
ISSN
Publisher : POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/ees.v1i1.2305

Abstract

Artikel ini membahas tentang lengan robot pelontar bola ke ring dengan sistem pneumatik. Robot pelontar bola ini meniru budaya petani Vietnam bermain lempar bola pada musim panen. Permainan mereka untuk mengungkapkan rasa syukur atas kesuksesan panen. Kini hal tersebut diadopsi menjadi permainan robot yang dipertandingkan pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI). Lengan robot ini difungsikan sebagai unit penggerak bertugas melontar bola dari zona lempar ke ring. Variasi zona lempar ini dibedakan berdasarkan jarak dan ketinggian terhadap ring dari zona pelemparan. Pelontaran bola ke ring dimaksudkan untuk mendapatkan poin pada pertandingan KRAI. Cara kerja lengan robot pelontar, sensor proximity mendeteksi bola yang dikaitkan pada lengan. Hasil deteksi sebagai input proses Arduino Mega 2560 mengeluarkan output logika diteruskan ke driver ULN2803. Driver mengkontak solenoid valve sehinnga aktuator cylinder pneumatic mendorong piston untuk menggerakan lengan melontar bola. Tujuan artikel adalah uji lengan robot dengan melontar beberapa bola ke ring. Setiap daerah lempar memerlukan konsumsi tekanan udara yang berbeda dipengaruhi jarak dan ketinggian ring. Semakin jauh dan tinggi lemparan maka semakin besar pula konsumsi tekanan yang diperlukan