Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

PID Control for Temperature and Motor Speed Based on PLC Al Andzar, Muhammad Faqihuddin; Puriyanto, Riky Dwi
Signal and Image Processing Letters Vol. 1 No. 1: March 2019
Publisher : Association for Scientific Computing Electrical and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/simple.v1i1.150

Abstract

Transesterification process of used cooking oil to biodiesel need heating and mixing of ingredients and catalyst at temperature of 30-65oC and stirring speed of 700 rpm for 60 minutes. This research builds a prototype of biodiesel reactor control system to control those process automatically. The system is built using heater element, LM35DZ temperature sensor, DC motor to drive the stirrer, and rotary encoder sensor. PLC OMRON CP1E NA20DR-A is used as system controller by using PID algorithm. The results of this research shows that this system works well as expected. Test results of motor speed control shows, at 700 rpm set point this system gives stable response at 100 % Proportional band, 1,6 s Integral, and 0,2 derivative PID parameters, the system at this setting gives fast rise time and have small overshoot. Test result of temperature control shows, at 60oC set point this system works well at 1% proportional band, 400 s integral, and 0 s derivative PID parameters, the system at this setting gives fast rise time and stable steady state.
Pengatur Intensitas Cahaya Ruangan dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan PLC Setiawan, Arif Budi; Puriyanto, Riky Dwi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1033

Abstract

Sistem penerangan ruangan konvensional kurang efisien dalam penggunaan energi karena hanya menggunakan prinsip menyalakan (on) dan mematikan (off) lampu serta tidak menghiraukan pengaruh dan kontribusi dari luar atau pencahayaan matahari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuatlah sistem pengendalian cahaya lampu penerangan secara otomatis menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Omron sebagai pengendali. Proses pengendalian intensitas cahaya lampu, pada ruangan memanfaatkan dua sensor cahaya berjenis Light Dependent Resistance (LDR) dengan menggunakan metode fuzzy Sugeno sebagai cara pengambilan keputusan dengan dua himpunan dan tiga variabel disetiap himpunan, sedangkan untuk mengubah kembali ke bentuk bilangan crisp atau defuzzyfikasi menggunakan metode Centroid. Kendali fuzzy logic sangat tepat digunakan untuk pengendalian sistem yang bersifat non-linear dan adaptif. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dibangun dapat berjalan dengan baik dengan tingkat akurasi pengendalian sebesar 99,38% yang diperoleh dari perbandingan antara pengujian sistem langsung dan pengujian dengan Matlab.Conventional room lighting systems are less efficient in energy use because they only use the principle of turning on (off) and turning off (off) lights and ignoring the influence and contribution of outside or solar lighting. To overcome these problems, a lighting control system was made automatically using the Omron Programmable Logic Controller (PLC) as a controller. The process of controlling light intensity, in a room utilizing two light sensors, type Light Dependent Resistance (LDR) using the Sugeno fuzzy method as a way of making decisions with two sets and three variables in each set, while to change back to the form of crisp numbers or defuzzification using the Centroid method. Fuzzy logic control is very appropriate to be used for controlling systems that are non-linear and adaptive. Based on the test results, the system built can run well with a level of accuracy of control of 99.38% obtained from the comparison between direct system testing and testing with Matlab.
Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Line Follower Secara Nirkabel Putra, Ricky Irawan; Sunardi, Sunardi; Puriyanto, Riky Dwi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 2 (2019): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i2.907

Abstract

Dalam penelitian ini dirancang suatu sistem pemantauan kondisi tegangan baterai secara otomatis dengan tujuan dapat mempermudah pengguna dalam mengetahui tegangan baterai. Sistem yang dibangun dalam penelitian ini dibagi menjadi 2 bagian yaitu sistem pembacaan data dan sistem komunikasi nirkabel. Dalam sistem pembacaan data menggunakan sensor tegangan dan Arduino Uno sebagai pengolah data, lalu modul Bluetooth HC-05 sebagai media pengirim data ke smartphone. Pada sistem komunikasi nirkabel memanfaatkan Bluetooth serta smartphone Android sebagai media penampil data hasil pembacaan. Sistem pemantauan tegangan baterai lithium polymer menampilkan informasi tentang kondisi tegangan baterai yang dapat dilihat pada smartphone Android. Sistem pemantauan tegangan telah berhasil mendeteksi tegangan pada baterai dengan variasi nilai PWM dengan motor DC sebagai beban. Nilai error tegangan pada PWM 50, PWM 150 dan PWM 255 adalah 0,134; 0,338; dan 0,326. Sementara nilai standar deviasi adalah 0,180555; 0,183848; 0,115758. Hal tersebut menunjukkan alat dapat bekerja dengan baik dan memiliki tingkat akurasi pembacaan yang baik di bawah 0,4 volt.In this study, a battery voltage condition pemantauan system was designed automatically with the aim of making it easier for users to find out the battery voltage. The system built in this study is divided into 2 parts, namely the data reading system and the wireless communication system. In the data reading system uses a voltage sensor and Arduino Uno as a data processor, then the Bluetooth HC-05 module as a data sender to the smartphone. In a wireless communication system utilizing Bluetooth and Android smartphones as a media viewer of reading data. Lithium polymer battery voltage pemantauan system displays information about battery voltage conditions that can be seen on an Android smartphone. The voltage pemantauan system has succeeded in detecting the voltage on the battery with a variation of the PWM value with a DC motor as a load. The voltage error values at PWM 50, PWM 150 and PWM 255 are 0.134; 0.338; and 0.326. While the standard deviation is 0.180555; 0.183848; .115758. This shows the tool can work well and has a good reading accuracy level below 0.4 volts.
Rancang Bangun Pemberian Pakan Ayam Petelur Otomatis Menggunakan PLC Arifin, Andrean Syah; Puriyanto, Riky Dwi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 1 (2019): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i1.858

Abstract

Cara pemberian pakan untuk peternakan ayam masih menggunakan cara konvensional yaitu menggunakan cara manual sehingga dibutuhkan waktu dan tenaga yang banyak. Pemberian pakan ayam petelur otomatis ini dirancang menggunakan PLC OMRON CP1E NA20DR A. Penggerak wadah dan katup-katup pakan menggunakan motor DVD yang dikontrol menggunakan PLC. Sistem telah diuji menggunakan timer untuk menentukan pergerakan motor-motor. Hasilnya motor dapat menggerakkan wadah pembawa pakan dan katup-katup pakan secara otomatis. Rancang bangun pemberian pakan ayam petelur memiliki wadah pentakar dengan volume 80 cm3 yang berjumlah 3 wadah pentakar. Dan memiliki wadah pakan pembewa dengan volume 332,1 cm3. Setelah dilakukan pengujian pemberian pakan ada sejumlah pakan yang tersisa menandakan bahwa alat berjalan dengan baik.
Arduino-Based Battery Voltage Monitoring and SMS Gateway Setiawan, Muhammad; Puriyanto, Riky Dwi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 2, No 3 (2020): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i3.1478

Abstract

This study aims to monitor the value of the voltage on the battery using a voltage sensor and using the State of Charge method to estimate the charged power of the VRLA battery remotely by utilizing SMS Gateway-based technology so that checking is no longer necessary. The results obtained are displayed on the smartphone in the form of an SMS. To determine the SOC in a 12V VRLA battery, it is calculated based on the number of each cell. VRLA 12V has 6 cells, each cell consisting of 2V to 2.4Volt. The capacity of a VRLA battery in 1 cell is declared 100% full at a voltage of 2.3 volts. So that data is obtained to determine the full percentage of the VRLA 12V 6 cell battery with a capacity of 7.2Ah, namely 13.8V. Experiments were carried out using solar panels, VRLA batteries, voltage sensors, Arduino UNO, and GSM SIM900A modules. This study succeeded in reading the measured voltage value with the sensor, and obtained an error value of 0.20 and a standard deviation of 0.02, and for the monitoring process to run smoothly without problems.
Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A Aziz, Fahmi Abdul; Puriyanto, Riky Dwi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1050

Abstract

Dalam hal mengecat tidak semua orang dapat melakukan pengecatan dengan sempurna, banyak hasil cat yang tidak merata atau lapisan yang terlalu tebal dan terlalu tipis. Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat yang membantu manusia untuk mengecat objek di permukaan datar secara otomatis. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu motor DC PG28, sensor encoder, sensor limit switch dan PLC Omron CP1E-NA20DR-A. Alat ini bergerak berdasarkan sumbu x dan y yaitu bergerak ke atas-bawah dan ke kanan-kiri, kemudian untuk pengecatanya menggunakan roll cat. Setiap pergerakan alat di program menggunakan ladder diagram di software CX-Programmer. Untuk memonitor pergerakan mesin peneliti membuat HMI dari software CX-Designer. Pada pembuatan program ladder diagram peneliti menggunakan metode state diagram karena metode ini dapat menyusun program ladder dengan baik. Pengujian pembacaan RPM motor peneliti membandingkan data dari PLC dengan tachometer dan didapat error sebesar 0,52%. Pergerakan alat pada sumbu x didapat dengan mengendalikan pulsa putaran per rotasi yang terbaca 1380 pulsa per 10 cm oleh sensor encoder. Jarak 10 cm mengacu pada lebar dari roll cat yang dipakai. Kemudian dengan tegangan luar sebesar 12V didapat kecepatan maksimun pada motor DCPG28 sebesar 379 RPM.In the case of painting not everyone can paint perfectly, many paints are not evenly distributed or layers that are too thick and too thin. The purpose of this research is to create a tool that helps humans to paint objects on a flat surface automatically. The components used in this study are the PG28 DC motor, encoder sensor, limit switch sensor and PLC Omron CP1E-NA20DR-A. This tool moves based on the x and y axis that is moving up-down and right-left, then for painting using a paint roll. Every movement of tools in the program uses ladder diagrams in the CX-Programmer software. To monitor the movement of the engine the researcher made an HMI from the CX-Designer software. In making ladder diagram programs researchers use the state diagram method because this method can arrange ladder programs well. Testing the RPM reads the motorbike comparing the data from the PLC with the tachometer and obtained an error of 0.52%. The movement of the tool on the x-axis is obtained by controlling the rotational pulses per rotation which reads 1380 pulses per 10 cm by the encoder sensor. A distance of 10 cm refers to the width of the paint roll used. Then with an outside voltage of 12V, the maximum speed of the DCPG28 motor is 379 RPM.
Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel Listianto, Rio Dwi; Sunardi, Sunardi; Puriyanto, Riky Dwi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 1, No 1 (2019): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i1.826

Abstract

Baterai Lithium Polymer (Li-Po) dipilih sebagai sumber daya robot dikarenakan baterai Li-Po karena memiliki bobot yang ringan dan kapasitas penyimpanan listrik yang besar. Namun untuk mengetahui daya baterai yang digunakan, para pemilik robot harus menghentikan robot kemudian dilakukan pengukuran baterai mengunakan alat ukur. Penelitian ini bertujuan memantau nilai tegangan pada baterai Li-Po yang melalui motor penggerak pada robot sepakbola beroda tanpa menggunakan alat ukur dan hasilnya dapat ditampilkan pada komputer maupun PC secara nirkabel. Percobaan dilakukan menggunakan peralatan sensor tegangan dan modul wifi nodeMCU. Hasil dari penelitian ini sensor tegangan dapat membaca data dan didapat nilai standar deviasi 0,39 dan error rata-rata 0,43 yang menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Sementara untuk proses pemantauan sensor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala.
Programmable Logic Controller (PLC) Based Paint Viscosity Control System Wicaksono, Gema Ridho; Puriyanto, Riky Dwi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2021): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i1.1109

Abstract

Automatic control has been developed in various fields, one of which is paint quality control. Paint quality can be controlled from various categories, including paint quality based on its viscosity. Therefore, we need a system that can control the viscosity of the paint. The paint viscosity control system uses the PLC OMRON CP1E-NA20DRA with a heater as a heat source, and the LM35DZ sensor as a temperature reading sensor, and the RPM reading is used to calculate the viscosity value. The programming language used is the ladder diagram on the CX-Programmer. This system uses the PID (Proportional, Integral, and Derivative) Algorithm so that temperature control can be set at 30ºC so as not to affect the viscosity of the paint. In addition, this prototype provides two PID tuning options, namely manual and auto-tuning. Researchers get the results that a good temperature control system response has a PB value = 0.2%; Ti = 452.5s and TD = 66.6s. and control the accuracy level of paint viscosity control of 67.82%.