Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

Rancang Bangun Sistem Absensi Mahasiswa Menggunakan RFID Card Dengan Akses Data Melalui WiFi Hari Kurnia Safitri
JURNAL ELTEK Vol 14 No 1 (2016): ELTEK Vol 14 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (701.426 KB)

Abstract

Pengisian form kehadiran mahasiswa secara manual masih dilakukan di beberapa universitas. Untuk memudahkan rekap kehadiran mahasiswa, maka dibuat sistem absensi mahasiswa menggunakan RFID card yang diaplikasikan sebagai Kartu Tanda Mahasiwa (KTM) untuk masukan sistem dan akses data dari perangkat masukan ke database pada komputer melalui WiFi. Penelitian ini menghasilkan rancang bangun sistem absensi mahasiswa masukan sistem adalah Kartu Tanda Mahasiswa (RFID card/tag), dengan akses data melalui WiFi. RFID tag digunakan karena setiap memiliki kode-kode yang berbeda. Pada pengujian sistem, IC RTC yang digunakan sesuai dengan jam komputer yang digunakan; pengukuran tegangan pada tiap-tiap port minimum sistem yang digunakan terdapat nilai tegangannya sedangkan port yang tidak digunakan bernilai 0 volt. Data absensi mahasiswa langsung terbaca dan terkirim ke database absensi pada komputer pusat. Proses perekapan data absensi mahasiswa bisa dilaporkan sesuai dengan yang diinginkan (perhari, perminggu, atau perbulan)
Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang Agus Pracoyo; Hari Kurnia Safitri; Imam Saukani; Achmad Komarudin; Edi Sulistio Budi; Agus Sukoco Heru Sumarno
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Vol 9 No 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022
Publisher : Publisher UPT P2M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206

Abstract

Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.
Perancangan Sistem Pendeteksi Kebakaran Rumah Menggunakan IoT(Internet of Things) Hari Kurnia Safitri; Denda Dewatama; Agus Pracoyo; Rizky Agung Wicaksono
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i3.4287

Abstract

Kebakaran adalah kejadian yang dapat terjadi di gedung perkantoran, pemukiman, dan hutan. Keterlambatan informsi penanganan kebakaran akan mengakibatkan korban jiwa dan material. Oleh sebab itu, dikembangkan sistem pedeteksi kebakaran dutuk lingkungan perumahan menggunakan Internet of Things (IoT). Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah adalah sensor suhu MLX90614, sensor Gas CO MQ-7 dan sensor flame untuk mendeteksi api. Sistem dirancang menggunakan NodeMCUESP8266 pusat pengendali yang menghubungkan sensor-sensor yang dipasasang pada sistem dengan aplikasi ThingSpeak pada handphone. Aplikasi pada handphone menampilkan parameter sensor, kondisi aman atau berbahaya, dan lokasi kebakaran. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa fungsi semua sensor berjalan sebagaimana mestinya dengan rata-rata error pembacaan sensor suhu adalah 1,25% sensor gas CO adalah 3.29%, jarak deteksi maksimum untuk sensor flame adalah 100 meter dan lokasi kebakaran ditampilakan melalui G-Maps
Analisis Komparasi Performa Bohlam LED Berbagai Merk Rahman Azis Prasojo; Hafiz Furqoni; Muhammad Fahmi Hakim; Hari Kurnia Safitri; Heri Sungkowo
Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 7 No. 3 (2020): ELPOSYS vol.7 no.3 (2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (893.387 KB) | DOI: 10.33795/elposys.v7i3.661

Abstract

LED bulb are increasingly being adopted not only because of their good efficacy, but also because they are known to havehigh controllability. LED lighting has developed rapidly in recent years to achieve more efficient and reliable LED performance. Severalstudies have conducted experiments to obtain the characteristics and performance of LED lamps. However, study comparing theperformance of LED bulbs with various manufacturer and considering the price factor has not been found. In this study, the performancecomparison of six LED bulb manufacturers that are commonly found in the Indonesian market were conducted. Each brand is sampledfrom three rated powers. The results of this study show a weak correlation between the price and performance. Nonetheless, theperformance of LED bulb from different manufacturers were observed.
CHESS ROBOT ARM 4 DEGREE OF FREEDOM TRAJECTORY PLANNING WITH INVERSE KINEMATICS METHOD Ahmad Farih Qolyubie Rosief; Indrazno Siradjuddin; Hari Kurnia Safitri
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 1 No. 4 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kjst.v1i4.156

Abstract

Robot menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah kepresisian, keamanan, fleksibilitas dan pekerjaan yang berulang-ulang. Robot arm menjadi salah satu jenis robot yang dapat membantu pekerjaan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot arm dengan 4 degree of freedom berbasis arduino, yang dirancang untuk memindahkan bidak catur dengan presisi menggunakan bahasa pemrograman sederhana (C++). Penelitian ini mencakup perancangan dan implementasi mekanik serta perangkat elektronik untuk mengendalikan robot arm. Selain itu, algoritma inverse kinematics digunakan untuk menghitung sudut joint yang diperlukan untuk mencapai posisi dan orientasi yang diinginkan dari robot arm agar dapat memindahkan bidak catur dengan tepat. Robot arm 4 degree of freedom berhasil memindahkan bidak catur dalam pengujian sebanyak 5 kali dengan tingkat keberhasilan 94%. Hal ini menunjukkan kinerja yang baik dalam menyelesaikan tugas yang diberikan. Robot arm 4 degree of freedom yang dibangun memiliki tingkat error pada sumbu x sebesar 2,22%, pada sumbu y sebesar 1,35% mm, dan pada sumbu z sebesar 0,99%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa robot arm 4 degree of freedom yang dikembangkan mampu memindahkan bidak catur secara presisi sesuai dengan pergerakan yang telah direncanakan.