Garuda - Garba Rujukan Digital

Penerapan Diagnostik Laboratorium pada Kasus Tersangka Positif Difteri pada Kejadian Luar Biasa di Kota Pontianak, Kalimantan Barat Sariadji, Kambang; -, Sunarno; Putranto, Rudi Hendro
Jurnal Biotek Medisiana Indonesia Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Central Basic Biomedical and Health Technology

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (412.351 KB)

Based on national health research 2010, the coverage of basic immunization on West Kalimantan were 52,1%. Itâs causes concern of outbreaks some immunizable prevented diseases in West Kalimantan . One of them is diphtheria. It was reported incidence of diphtheria suspect in Dalam Bugis, Pontianak Timur, Kota Pontianak, West Kalimantan in April 2013. A suspect of 12 years old girl was reported with a clinical diagnosis of diphtheria. Confirmation of positive suspect of diphtheria outbreaks occurred in West Kalimantan. A suspected case of diphtheriae and her mother were taken throat swabs on April 4, 2013, then she was retaken throat swabs and also 29 of her classmate as a contacts of case on April 24th 2013. Microscopic examination by staining Albert. Culture and isolation using blood agar and blood agar telurit. Suspect colonies are followed by biochemical tests using the API Coryne commercial product. Toxigenic test performed by polymerase chain reaction. A suspected case throat swab was taken on 4 April 2013 shows a microscopic results found difteroid form. Then the results of culture, isolation and biochemical have possibility > 89.5% of bacteria Corynebacterium diphtheriae type mitis. Toxigenic test showed that positif toxigenic bacteria which characterized by amplification gene tox (dtx) along 248 bp. Meanwhile her mother is a negative culture results C.diphtheriae. On 24th April 2013 the suspected case was re-taken of throat swab including 29 contacts from her classmate which showing negative culture result of C.diphtheriae. The suspected case was infected of C.diphtheriae type mitis toxigenic. Itâs cases makes an outbreak in West Kalimantan.Key words : Corynebacterium diphtheriae, Culture and isolation, Biochemical testÂ AbstrakRendahnya cakupan imunisasi dasar di Provinsi Kalimantan Barat menyebabkan kekhawatiran timbulnya penyakit yang dapat dicegah dengan imunisasi (PD3I) salah satunya adalah difteri. Kejadian difteri yang dilaporkan ini terjadi di Kelurahan Dalam Bugis, Kecamatan Pontianak Timur, Kota Pontianak, Provinsi Kalimantan Barat pada bulan April 2013. dilaporkan adanya kasus suspek dengan diagnosis klinis difteri pada anak perempuan usia 12 tahun. Mengidentifikasi suspek positif kasus kejadian luar biasa difteri yang terjadi di Kalimantan Barat. Suspek dan ibu suspek diambil swab tenggorok tanggal 4 April 2013, kemudian suspek diambil swab tenggorok lagi beserta 29 kontak teman sekolahnya pada tanggal 24 April 2013. dilakukan pemeriksaan secara mikroskopik dengan pewarnaan Albert. Kultur dan isolasi menggunakan medium agar darah dan telurit agar darah. Koloni tersangka dilanjutkan dengan uji biokimia menggunakan produk komersial API Coryne . Uji toksigenitas dilakukan dengan polymerase chain reaction Suspek yang diambil swab tenggorok pada tanggal 4 April 2013 menunjukkan hasil mikroskopis ditemukan bentuk difteroid. Hasil kultur, isolasi dan uji biokimia menunjukan possibility > 89,5 % bakteri Corynebacterium diphtheriae tipe mitis. Uji toksigenitas menunjukkan bakteri tersebut toksigenik yang ditandai dengan terbentuk produk amplifikasi dari gen dtx (tox) sepanjang 248 pb. Sementara hasil kultur Ibu suspek negatif C.diphtheriae. Pada pengambilan swab tenggorok tanggal 24 April 2013 terhadap suspek yang sama dan 29 kontak dari teman kontak menunjukkan hasil kultur negatif C.diphtheriae. Suspek terinfeksi C.diphtheriae tipe mitis toksigenik yang menjadikan Kasus tersebut menjadi kasus Kejadian Luar Biasa di provinsi Kalimantan Barat.Kata Kunci : Corynebacterium diphtheriae, Kultur dan isolasi, Uji biokimia

Uji Diagnostik Cepat Sebagai Metode Alternatif Diagnosis Kholera yang Disebabkan oleh Agen Vibrio Cholera Sariadji, Kambang; -, Sunarno; Putranto, Rudi Hendro
Jurnal Biotek Medisiana Indonesia Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Central Basic Biomedical and Health Technology

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (366.798 KB)

Cholera is one of health problems in Indonesia. The high fatality rate is caused by the enterotoxin. The symptoms are dehydration, electrolyte loss and increased blood acidity, so that in severe case can cause death. Diarrheal disease cholera can lead to an out break. Conventional techniques such as culture, isolation and identification are the gold standard to diagnose V.cholerae, but required considerable time and adequate equipment. thus rapid diagnostic test plays an important role to detect V.cholerae.. The use of rapid diagnostic test can be need as the initial examination, so that preventive actions can be conducted . Rapid diagnostic tests are performed by various methods such can be used directly in the field and the results can be identified quickly, so it can replace the conventional techniques. The advantages of rapid test are quick, easy, inexpensive, practice ; thus it can be used in the field. Rapid test has a sensitivity of 94-100% and a specificity of 84-100% when compared with the conventional technique.Key words : Vibrio cholerae, Diarhoeae, Rapid diagnostic testÂ AbstrakKholera merupakan penyakit yang masih menjadi masalah kesehatan di Indonesia. Penyebabnya adalah enterotoksin yang dihasilkan oleh bakteri Vibrio cholerae . Gejala yang ditimbulkannya menyebabkan dehidrasi, kehilangan elektrolit dan meningkatnya keasaman darah, sehingga pada kasus yang berat dapat menimbulkan kematian. Penyakit diare kholera ini dapat menimbulkan kejadian luar biasa (out break) dan menyebar ke daerah sekitarnya. Mengingat standar baku diagnosis bakteri V.cholerae dengan menggunakan tehnik konvensional (kultur, isolasi dan identifikasi) memerlukan waktu yang cukup lama dan peralatan yang memadai, maka penggunaan rapid test diagnostik untuk deteksi bakteri V.cholerae sangat berperan pada kasus kejadian luar biasa kholera. Penggunaan rapid diagnostik test ini dapat menjadi pemeriksaan awal di lapangan, sehingga tindakan yang bersifat preventif dapat segera dilakukan. Uji diagnostik cepat yang dilakukan dengan berbagai metode dapat dipakai langsung di lapangan dan hasilnya dapat diketahui dengan cepat , sehingga dapat menjadi tehnik awal pengganti teknik konvensional. Kelebihan dari uji cepat ini adalah cepat, mudah, murah dan dapat dilakukan di tempat. Uji cepat t ini mempunyai sensitifitas antara 94 â 100 % dan spesifitasnya antara 84 â 100 % jika dibandingkan dengan teknik yang dilakukan secara konvensional .Kata kunci : Vibrio cholerae, Diare, Uji diagnostik Cepat

Rancang Bangun Sistem Penangkap Gambar Radiograf Digital Berbasis Kamera DSLR -, Susilo; -, Supriyadi; -, Sutikno; -, Sunarno; Setiawan, R.
Jurnal Pendidikan Fisika Indonesia Vol 10, No 1 (2014): January 2014
Publisher : Physics Department, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, Semarang State University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jpfi.v10i1.3052

Telah dilakukan modifikasi sistem penangkap gambar kedap cahaya yang dapat menampilkan langsung citra radiograf digital pada layar monitor PC dan menyimpan file radiograf tersebut sehingga bisa ditampilkan kembali. Penelitian ini bertujuan membangun model prototip sistem penangkap gambar berbasis kamera digital, sehingga hasilnya bisa diproses lebih lanjut menggunakan perangkat lunak pengolah citra berbasis Matlab. Hasil pemotretan dengan sinar-X pada benda uji dan volunteer digunakan untuk menguji keajegan hasil radiograf tersebut, dan diperoleh perbaikan kontras yang signifikan, ditunjukkan dengan tampilan histogram, nilai MSE dan PSNR yang sesuai. Aplikasi perangkat lunak tersebut dalam menganalisis radiograf benda uji, kaki, tangan serta stepwedge menunjukkan juga kenaikan ukuran file, kontras radiograf dan resolusi citra yang meningkat. Hasil ini menunjukkan bahwa model penangkap gambar yang dilengkapi dengan perangkat lunak berbasis Matlab dapat dikembangkan untuk pemeriksaan radiografi digital yang efektif, efisien dan mempunyai nilai ekonomi yang tinggi.Â It has been modified a system of light-tight image capturing which can display directly digital radiograph image on the monitor screen of PC and save that radiograph digital image for re-displaying it. This research aims to build a prototype of digital camera based-image capturing, so that the result can be processed further using a mathlab based-image processing software. The imaging process using X-ray on the test materials and volunteers are used to investigate its image consistency and find more contrast image, shown on the histogram, appropriate MSE and PSNR values. The application of this software for analyzing test materials, feet, hands and stepwdge showed the file size increase, radiograph constrast, and image resolution. This result shows that a model of image capturing completed by software based-mathlab can be developed to check an effective, efficient and has an economic value digital radiography test result.

PEMBUATAN SISTEM PENGATURAN PUTARAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID) DENGAN MEMANFAATKAN SENSOR KMZ51 Khakim, L; -, Sunarno; -, Sugiyanto
Jurnal MIPA Vol 35, No 2 (2012): October 2012
Publisher : Jurnal MIPA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penelitian ini adalah penelitian pengembangan desain rancang bangun sistem pengendalian otomatis yang digerakkan dengan dua motor DC sehingga mampu mempertahankan kelembaman pada arahnya. Sistem otomatis ini terdiri dari sensor KMZ51 sebagai komponen feedback dan dua motor DC sebagai komponen plant. Pengujian dari sistem otomatis dibagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor KMZ51, pengujian PWM sebagai penggerak motor DC dan pengujian performansi kontrol PID. Hasil pengujian menunjukkan nilai ketelitian sensor 99.17%. Pada pengujian PWM diperoleh error pengukuran 1.07% dan pengujian performansi sistem didapatkan bahwa penerapan kontrol PID dapat mengatur putaran motor DC sehingga model sistem mampu mempertahankan arahnya pada set point yang telah ditentukan dengan nilai overshoot maximum kurang dari 10%, rise time 2 detik dan settling time kurang dari 5% yang diperoleh pada Kp= 27, Ki= 6, dan Kd= 40 menggunakan metode trial and error.ÃÂ This research is design of automatic control system which driven by two DC motors that can keep the inertia of direction. The system is composed of sensor KMZ51 as feedback component and two DC motors as plant component. Testing of the automated system divided into three, KMZ51 sensor testing, PWM testing as drive DC motors, and performance testing of PID control system. The results show that the sensor accuracy values 99.17%, on testing the PWM measurement error obtained 1.07%, and testing of performance system obtained that the application of PID control can adjust DC motors rotation so that the model system is able to maintain direction the set point specified with maximum overshoot less than 10%, rise time of 2 seconds and settling time less than 5% were obtained at Kp= 27, Ki= 6, and Kd= 40 using trial and error method

APLIKASI ALAT RADIOGRAFI DIGITAL DALAM PENGEMBANGAN LAYANAN FOTO RONTGEN -, Susilo; -, Sunarno; Setiowati, E; Lestari, L
Jurnal MIPA Vol 35, No 2 (2012): October 2012
Publisher : Jurnal MIPA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Sistem radiografi digital (RD) selama ini dianggap sebagai teknologi impor yang canggih, ÃÂ mahal, dan memerlukan kemampuan sumber daya yang tinggi. Pengadaan secara built-in cenderung menyerap APBD cukup besar terutama untuk pelaksanaan otonomi daerah dan desentralisasi, selain itu juga tidak memberi nilai tambah bagi struktur iptek daerah. Dalam upaya pengembangan sistem RD untuk aplikasi medis, penelitian ini mengembangkan sistem pencitraan radiografi digital untuk pengembangan layanan RS Daerah. Melalui penelitian ini, hasil penelitian terdahulu dikembangkan menjadi model prototipe aplikasi pencitraan medis yang dilengkapi dengan sistem pelindung radiasi, dan sistem penangkap gambar yang dibangun dari tabung kedap cahaya, intensifying screen bersama kamera CCD, dan pengolah citra. Hasil penelitian ini adalah berupa model prototype sistem pencitraan radiografi digital (tanpa film) untuk pemeriksaan fraktur tulang dan software analisis citra radiografi digital berbasis Matlab 7.1, sehingga pencitraan medis ini dapat diduplikasi oleh unit kendali mutu yang ada di rumah sakit kota/daerah.ÃÂ Digital radiography system (RD) is considered as advanced and expensive imported technology, and it requires high resource capabilities. Built-in procurement tends to absorb substantial budget, especially for the implementation of regional autonomy and decentralization, but it also does not add value to the structure of the science and technology region. To develop the RD system for medical applications, this study developed a digital radiographic imaging system for the development of regional hospital services. Through this research, the results of previous studies developed a prototype model of medical imaging application that comes with the system of radiation protection and image capture system built from a light-tight tube, intensifying screen with a CCD camera and image processing. This study results a prototype model of digital radiography imaging system (without film) for examination of bone fractures and image of digital radiography software analysis based on Matlab 7.1, so that medical imaging can be duplicated by the quality control unit of city/regional hospital.

SOLID WASTE-SILICA COMPOSITE FOR HIGH STRENGTH AND LIGHTWEIGHT MATERIAL APPLICATION Masturi, M.; Rustad, S.; Sunarno, S.; Hindarto, N.
Jurnal Pendidikan Fisika Indonesia Vol 12, No 1 (2016): January 2016
Publisher : Physics Department, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, Semarang State University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jpfi.v12i1.4289

The solid waste composite was successfully made. Preliminary, the composite was synthesized using polyurethane as binder mixed with the solid waste using simple mixing method and then hot-pressed at at pressure of 4 metric-tons and temperature of 100Â°C for 20 minutes. To enhance its strength, silica nanoparticles with varied content then were added in the polyurethane-solid waste mixture. From the compressive strength test, it was obtained that polyurethane-solid waste composite with solid waste volume fraction of 87.15% had optimum compressive strength of 160 MPa. Meanwhile, for silica addition with the fraction of 0.4975%, the compressive strength became 200 MPa, or increased 23% of that without nanosilica. The enhancement was also briefly confirmed from FTIR Spectroscopy where some polyurethane spectra shifted small due to silica addition, especially in amine and carbonyl groups as its active groups. The strength is better than of brick (80 MPa), shalestone (73 MPa), silstone (92 MPa) and other stones. From density measurement, the composite-produced has density about 0.7 g/cm3 that comparable to Jati (Tectona grandis) and Mahoni (Swietenia macrophylla) having densities about 0.8 g/cm3 and 0.7 g/cm3 respectively. Therefore, this composite is very adequate for building material application to compete the woods.Â Â Komposit sampah sudah berhasil dibuat. Mula-mula, komposit disintesis dengan menggunakan poliuretan sebagai pengikat yang dicampur dengan sampah melalui metode pencamnpuran sederhana (simple mixing), kemudian dihot-press pada tekanan 4 metric ton dan suhu 100Â°C selama 20 menit. Untuk meningkatkan kekuatan mekaniknya, nanopartikel silica dengan berbagai komposisi ditambahkan dalam campuran poliuretan-sampah. Dengan menggunakan uji kekuatan tekan, didapatkan komposit poliuretan-sampah dengan fraksi volume sampah sebesar 87,15% memiliki kekuatan tekan sebesar 160 MPa. Selanjutnya, dengan penambahan silica sebesar 0,4975% (v/v) kekuatan tekan komposit menjadi 200 MPa, atau meningkat sebesar 23% dibandingkan komposit tanpa silica. Peningkatan ini juga dikonfirmasi melalui FTIR Spectroscopy yang menunjukkan adanya pergeseran kecil pada puncak spektra poliuretan akibat penambahan silica, utamanya pada gugus fungsi amina dan karbonil. Kekuatan mekanik komposit ini lebih baik daripada batu bata (80 MPa), batuan shale (73 MPa), batuan siltstone (92 MPa) dan beberapa jenis batuan yang lain. Dengan menggunakan uji kerapatan didapatkan komposit ini memiliki massa jenis 0,7 g/cm3, setara dengan kayu Jati (Tectona grandis) dan Mahoni (Swietenia macrophylla) yang memiliki massa jenis masing-masing 0,8 g/cm3 dan 0,7 g/cm3. Ini menunjukkan komposit yang dihasilkan sangat cocok untuk diaplikasikan sebagai bahan bangunan pengganti kayu.

PENGENDALIAN KELAJUAN KENDARAAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC) PADA SISTEM CRUISE KONTROL Susanto, S.; Sunarno, S.
Jurnal MIPA Vol 39, No 1 (2016): April 2016
Publisher : Jurnal MIPA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pengendalian kelajuan kendaraan menggunakan FLC pada cruise control telah dilakukan dengan menginjeksi sistem fuzzy pada sistem gerak kendaraan. Sistem fuzzy terdiri dari dua himpunan masukan berupa error kelajuan dan laju error kelajuan sistem. Penambahan Fuzzy Logic Controller pada sistem gerak kendaraan berpengaruh terhadap respon sistem untuk mencapai kecepatan yang diinginkan. Dengan penambahan FLC respon kecepatan dalam mencapai kecepatan yang diinginkan semakin cepat sehingga sesuai untuk diterapkan pada cruise control.Control vehicle speed using the cruise control FLC has been done by injecting a fuzzy system on the vehicle motion system. The system consists of two sets fuzzy input is the speed error and the error rate of the speed of the system. The addition of Fuzzy Logic Controller in the vehicle motion system affect the response of the system to achieve the desired speed. With the addition of FLC response speed in reaching the desired speed more quickly so appropriate to be applied to the cruise control.

Rancang Bangun Sistem Penangkap Gambar Radiograf Digital Berbasis Kamera DSLR -, Susilo; -, Supriyadi; -, Sutikno; -, Sunarno; Setiawan, R.
Jurnal Pendidikan Fisika Indonesia Vol 10, No 1 (2014)
Publisher : Department of Physics, Faculty of Mathematics and Natural Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jpfi.v10i1.3052

Telah dilakukan modifikasi sistem penangkap gambar kedap cahaya yang dapat menampilkan langsung citra radiograf digital pada layar monitor PC dan menyimpan file radiograf tersebut sehingga bisa ditampilkan kembali. Penelitian ini bertujuan membangun model prototip sistem penangkap gambar berbasis kamera digital, sehingga hasilnya bisa diproses lebih lanjut menggunakan perangkat lunak pengolah citra berbasis Matlab. Hasil pemotretan dengan sinar-X pada benda uji dan volunteer digunakan untuk menguji keajegan hasil radiograf tersebut, dan diperoleh perbaikan kontras yang signifikan, ditunjukkan dengan tampilan histogram, nilai MSE dan PSNR yang sesuai. Aplikasi perangkat lunak tersebut dalam menganalisis radiograf benda uji, kaki, tangan serta stepwedge menunjukkan juga kenaikan ukuran file, kontras radiograf dan resolusi citra yang meningkat. Hasil ini menunjukkan bahwa model penangkap gambar yang dilengkapi dengan perangkat lunak berbasis Matlab dapat dikembangkan untuk pemeriksaan radiografi digital yang efektif, efisien dan mempunyai nilai ekonomi yang tinggi.Â It has been modified a system of light-tight image capturing which can display directly digital radiograph image on the monitor screen of PC and save that radiograph digital image for re-displaying it. This research aims to build a prototype of digital camera based-image capturing, so that the result can be processed further using a mathlab based-image processing software. The imaging process using X-ray on the test materials and volunteers are used to investigate its image consistency and find more contrast image, shown on the histogram, appropriate MSE and PSNR values. The application of this software for analyzing test materials, feet, hands and stepwdge showed the file size increase, radiograph constrast, and image resolution. This result shows that a model of image capturing completed by software based-mathlab can be developed to check an effective, efficient and has an economic value digital radiography test result.

SOLID WASTE-SILICA COMPOSITE FOR HIGH STRENGTH AND LIGHTWEIGHT MATERIAL APPLICATION Masturi, M.; Rustad, S.; Sunarno, S.; Hindarto, N.
Jurnal Pendidikan Fisika Indonesia Vol 12, No 1 (2016)
Publisher : Department of Physics, Faculty of Mathematics and Natural Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jpfi.v12i1.4289

The solid waste composite was successfully made. Preliminary, the composite was synthesized using polyurethane as binder mixed with the solid waste using simple mixing method and then hot-pressed at at pressure of 4 metric-tons and temperature of 100Â°C for 20 minutes. To enhance its strength, silica nanoparticles with varied content then were added in the polyurethane-solid waste mixture. From the compressive strength test, it was obtained that polyurethane-solid waste composite with solid waste volume fraction of 87.15% had optimum compressive strength of 160 MPa. Meanwhile, for silica addition with the fraction of 0.4975%, the compressive strength became 200 MPa, or increased 23% of that without nanosilica. The enhancement was also briefly confirmed from FTIR Spectroscopy where some polyurethane spectra shifted small due to silica addition, especially in amine and carbonyl groups as its active groups. The strength is better than of brick (80 MPa), shalestone (73 MPa), silstone (92 MPa) and other stones. From density measurement, the composite-produced has density about 0.7 g/cm3 that comparable to Jati (Tectona grandis) and Mahoni (Swietenia macrophylla) having densities about 0.8 g/cm3 and 0.7 g/cm3 respectively. Therefore, this composite is very adequate for building material application to compete the woods.Â Â Komposit sampah sudah berhasil dibuat. Mula-mula, komposit disintesis dengan menggunakan poliuretan sebagai pengikat yang dicampur dengan sampah melalui metode pencamnpuran sederhana (simple mixing), kemudian dihot-press pada tekanan 4 metric ton dan suhu 100Â°C selama 20 menit. Untuk meningkatkan kekuatan mekaniknya, nanopartikel silica dengan berbagai komposisi ditambahkan dalam campuran poliuretan-sampah. Dengan menggunakan uji kekuatan tekan, didapatkan komposit poliuretan-sampah dengan fraksi volume sampah sebesar 87,15% memiliki kekuatan tekan sebesar 160 MPa. Selanjutnya, dengan penambahan silica sebesar 0,4975% (v/v) kekuatan tekan komposit menjadi 200 MPa, atau meningkat sebesar 23% dibandingkan komposit tanpa silica. Peningkatan ini juga dikonfirmasi melalui FTIR Spectroscopy yang menunjukkan adanya pergeseran kecil pada puncak spektra poliuretan akibat penambahan silica, utamanya pada gugus fungsi amina dan karbonil. Kekuatan mekanik komposit ini lebih baik daripada batu bata (80 MPa), batuan shale (73 MPa), batuan siltstone (92 MPa) dan beberapa jenis batuan yang lain. Dengan menggunakan uji kerapatan didapatkan komposit ini memiliki massa jenis 0,7 g/cm3, setara dengan kayu Jati (Tectona grandis) dan Mahoni (Swietenia macrophylla) yang memiliki massa jenis masing-masing 0,8 g/cm3 dan 0,7 g/cm3. Ini menunjukkan komposit yang dihasilkan sangat cocok untuk diaplikasikan sebagai bahan bangunan pengganti kayu.

PEMBUATAN SISTEM PENGATURAN PUTARAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID) DENGAN MEMANFAATKAN SENSOR KMZ51 Khakim, L; -, Sunarno; -, Sugiyanto
Indonesian Journal of Mathematics and Natural Sciences Vol 35, No 2 (2012): October 2012
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penelitian ini adalah penelitian pengembangan desain rancang bangun sistem pengendalian otomatis yang digerakkan dengan dua motor DC sehingga mampu mempertahankan kelembaman pada arahnya. Sistem otomatis ini terdiri dari sensor KMZ51 sebagai komponen feedback dan dua motor DC sebagai komponen plant. Pengujian dari sistem otomatis dibagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor KMZ51, pengujian PWM sebagai penggerak motor DC dan pengujian performansi kontrol PID. Hasil pengujian menunjukkan nilai ketelitian sensor 99.17%. Pada pengujian PWM diperoleh error pengukuran 1.07% dan pengujian performansi sistem didapatkan bahwa penerapan kontrol PID dapat mengatur putaran motor DC sehingga model sistem mampu mempertahankan arahnya pada set point yang telah ditentukan dengan nilai overshoot maximum kurang dari 10%, rise time 2 detik dan settling time kurang dari 5% yang diperoleh pada Kp= 27, Ki= 6, dan Kd= 40 menggunakan metode trial and error.Ã‚Â This research is design of automatic control system which driven by two DC motors that can keep the inertia of direction. The system is composed of sensor KMZ51 as feedback component and two DC motors as plant component. Testing of the automated system divided into three, KMZ51 sensor testing, PWM testing as drive DC motors, and performance testing of PID control system. The results show that the sensor accuracy values 99.17%, on testing the PWM measurement error obtained 1.07%, and testing of performance system obtained that the application of PID control can adjust DC motors rotation so that the model system is able to maintain direction the set point specified with maximum overshoot less than 10%, rise time of 2 seconds and settling time less than 5% were obtained at Kp= 27, Ki= 6, and Kd= 40 using trial and error method

Title

Found 17 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 17 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 17 Documents
Search