Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

Perancangan Dan Implementasi Sistem Kontrol Kecepatan Dan Pengereman Pada Mobil Listrik Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Fajar Fendrian Syahputra; Angga Rusdinar; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan kenderaan bermotor khususnya mobil belakangan ini meningkat. Data dari kepolisian yang dirilis tahun 2009, rata-rata 20.000 nyawa melayang per tahun akibat kecelakaan mobil. Menurut riset yang dilakukan oleh National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) penyebab utama kecelakaan adalah faktor human error yaitu kehilangan kosentrasi dan kelelahan. Sehingga diperlukan suatu alat yang mampu membantu manusia dalam mengemudikan mobil sehingga kecelakaan dapat dikurangi. Dalam penelitian ini, dibangun sistem kontrol kecepatan dan pengereman yang berkonsep mengatur kecepatan dan jarak antar mobil depan. Sistem ini dapat mengurangi atau menambahkan kecepatan sesuai dengan jarak antar mobil depan. Sebagai input sistem ini menggunakan sensor XL-MaxSonar-EZ atau RPLidar A1M1 yang berfungsi untuk mengetahui posisi jarak mobil dengan mobil didepan. Arduino TFT LCD touch screen sebagai input jarak dan kecepatan maksimum. Sistem ini juga menggunakan rotary encoder untuk membaca kecepatan mobil. Keempat input tersebut akan diolah Arduino Mega dengan metode fuzzy logic control dan PI control, sehingga menghasilkan output fuzzy berupa PWM dan jarak. Tujuan akhir dari penelitian ini adalah menghasilkan prototype sistem kontrol kecepatan dan pengereman pada mobil listrik yang dapat mengatur jarak otomatis sesuai dengan jarak antar mobil depan yang sudah ditentukan dan menambahkan atau mengurangi kecepatan mobil sesuai jarak maksimal yang ditentukan. Dengan adanya sistem ini pengemudi dapat terbantu untuk mengendalikan kenderaannya sehingga dapat mengurangi tingkat kecelekaan akibat hilangnya kosentrasi dalam menngemudi. Dari hasil yang didapatkan, sensor jarak yang cocok untuk sistem ini adalah sensor XL-MaxSonar-EZ. Sensor XL-MaxSonar-EZ ini dapat membaca objek mobil dengan baik. Semakin besar nilai PWM yang diberikan untuk rangkaian DAC, semakin cepat juga perputaran motor. Semakin besar nilai PWM yang diberikan untuk buck converter, semakin baik pengereman regeneratif. Kata kunci: Mobil Listrik, Rotary Encoder, Kontrol, Kecepatan, Pengereman Regeneratif, Motor BLDC, XL- MaxSonar-EZ, RPLidar A1M1, PI control
DESAIN PV TERHUBUNG GRID PADA LISTRIK RUMAH TANGGA PASCA BAYAR Kharisma Bani Adam; Efri Suhartono; Wan Muhammad Faizal
INOVTEK POLBENG Vol 6, No 1 (2016): INOVTEK VOL.6 NO 1 - 2016
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ip.v6i1.45

Abstract

Abstrak Kebutuhan listrik merupakan kebutuhan pokok yang wajib dipenuhi. Kebutuhan energi listrik pada umumnya di-suplai oleh penyedia layanan listrik. Kebutuhan listrik yang semakin meningkat, tentu meningkatkan biaya yang dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Renewable energy merupakan salah satu alternatif yang dapat digunakan untuk melakukan pengurangan daya yang disuplai oleh penyedia layanan listrik. PV sebagai salah satu renewable energy dapat digunakan sebagai suplai anternatif untuk mengurangi pemakaian konsumsi listrik. Dalam penelitian dilakukan perancangan dan analisis pemasangan PV pada instalasi rumah tangga. Pemasangan PV dapat mengurangi konsumsi energy listrik sampai dengan delapan puluh persen. Investasi PV kembali dalam jangka waktu sebelas tahun. Kata kunci : PV, PLN, Grid Tie Inverter
Online Learning Content Creation for Junior High School Teachers during the Covid-19 Pandemic Pramudita, Brahmantya Aji; Aprillia, Bandiyah Sri; Pangaribuan, Porman; Ramdhani, Mohamad; Adam, Kharisma Bani
WARTA LPM WARTA LPM, Vol. 25, No. 1, Januari 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/warta.v25i1.17982

Abstract

The community service program from Telkom University aims to improve the ability and insight of learning technology using Camtasia Studio at SMPN 1 Baleendah. The method used in community service is a form of training or workshops where the participants, in this case are teachers, are given training for a maximum of 3 hours, instructors in this case are from Telkom University. The stages carried out in this training are broadly as follows: The stages of making or recording material content, the editing or editing stages of material content and the stages of uploading learning material content. Participation by partners is in the form of providing space, infrastructure such as laptops or computers (computer laboratory recommendations), internet networks, and teachers’ resources to be given Camtasia Studio training. Based on the results of the initial survey it was found that 15% had experience in making interactive videos by using programs other than Camtasia studio, and as many as 85% of the teachers are inexperienced in making interactive videos because they only use learning media based on whatsapps, zoom and google classroom. After the training, there was an increase in the skill level of making interactive videos for all participants. As many as 75% of the teachers strongly agree regarding the suitability of the programs held with the aim of carrying out activities. Lecturers and students are stated to be more friendly, faster and responsive in helping during the practical activities of creating interactive video content using Camtasia studio.
Simultaneous Hydroponic Nutrient Control Automation System Based on Internet of Things Demi Adidrana; Ade Rahmat Iskandar; Ade Nurhayati; - Suyatno; Mohamad Ramdhani; Kharisma Bani Adam; Rizki Ardianto; Cahyantari Ekaputri
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 6, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30630/joiv.6.1.865

Abstract

Hydroponic is one of the solutions of gardening methods using water as a nutrition medium. Usually, maintaining hydroponic plant quality and water nutrients are done manually and require human efforts, such as the degree of acidity or wetness (pH), TDS (Total Dissolved Solids), and nutrient temperature. With the Internet of Things technology, we can automate hydroponic control by measuring the nutrients' TDS, pH, and temperature values and controlling water nutrition by pump nutrition needs for hydroponic plants. This research uses the NFT (Nutrient Film Technique) for the hydroponic system and uses lettuce as the nutrition parameter. The lettuce parameters are pH, TDS, and Water Temperature equal to the sensor we used in the proposed IoT system. The condition has 27 classifications, and we use this classification as a reference in decision-making, using the K-Nearest Neighbor (KNN) algorithm to activate the actuator. We improve the simultaneous actuator from previous research with specified intervals and duration to achieve ideal nutritional conditions. The other improvement is that we collect more data and more testing times. The accuracy was 91.2%, with k = 3. From the evaluation results, the accuracy of KNN is quite high and has an advantage, which has better accuracy than the other algorithms and can activate actuator simultaneously. We conclude that the hydroponic nutrient automation system using the Internet of Things method is ready for real planting use with this improvement.
Integrasi Modul Energi Surya untuk Membantu Sistem Kelistrikan di Pondok Pesantren Darul Bayan Kecamatan Jatinangor Kabupaten Bandung Muhammad Hablul Barri; Bandiyah Sri Aprillia; Ahmad Sugiana; Kharisma Bani Adam
J-Dinamika : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 6 No 1 (2021): June
Publisher : Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/j-dinamika.v6i1.2368

Abstract

Pesantren Darul Bayan di bawah naungan pembinaan Yayasan Darul Bayan Pembangun Peradaban terletak daerah di Desa Cilayung Kecamatan Jatinangor Kabupaten Sumedang Jawa-Barat. Luas tanah yang dimiliki pesantren Darul Bayan sekitar 3000 (tiga ribu) meterpersegi, Di samping kegiatan kepesantrenan, Yayasan Darul Bayan Pembangun Peradaban membuat sekolah non formal (madrasah alquran) yaitu mulai dari tingkat SD sampai SMA, Jumlah santri kurang lebih ada 250 orang putra-putri, dua keluarga yang menetap, dan 20 orang guru. Pemenuhan energi listrik untuk kebutuhan sehari-hari di pesantren ini bersumber dari PLN dengan total daya sebesar 4400 VA. Biaya bulanan untuk penggunaan listrik rata-rata mencapai Rp 1.500.000 (satu setengah juta rupiah) tiap bulan. Biaya sebesar itu tentu sangat memberatkan, sebab tidak semua santri berkecukupan untuk membayar sumbangan pembinaan pendidikan (SPP) sebagai sumber biaya operasional bulanan. Oleh karena itu perlu ada upaya untuk meringankan biaya yang ditanggung pesantren. Masalah lain adalah keandalan listrik atau gangguan terputusnya saluran dan drop tegangan, serta sistem penerangan gerbang depan serta penerangan bilik di pesantren belum memadai. Untuk membantu meringankan biaya bulanan dan meningkatkan keandalan kelistrikan, maka dipasang Pembangkit Lisrik Tenaga Surya (PLTS). Sistem tersebut meliputi panel sel surya (gabungan beberapa modul sel surya), baterai, inverter, monitoring-kontroler, saklar, stop kontak, sensor photocell, dan pelengkap lainnya. Panel sel surya akan mengalirkan energi menuju baterai pada siang hari, pada malam hari lampu dapat dinyalakan secara otomatis maupun manual. Power House atau Pusat Daya PLTS akan dipasang di bangunan utama pondok pesantren, sehingga pemantauan PLTS akan lebih mudah.
Pelatihan Bagi Guru Dan Siswa –Siswi Ma Ishlahul Amanah untuk Mengetahui Proteksi Sistem PLTS Sederhana Desri Kristina Silalahi; Kharisma Bani Adam; Porman Pangaribuan
Jurnal Pengabdian Masyarakat - PIMAS Vol 1 No 3 (2022): Agustus
Publisher : LPPM Universitas Harapan Bangsa Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1270.007 KB) | DOI: 10.35960/pimas.v1i3.822

Abstract

Maximum utilization of solar energy requires the active role of the community. Several things can be done, namely by providing information related to solar energy with the large potential that can be obtained in its utilization. In addition, coaching to the community by providing basic knowledge about energy conversion from solar to electricity as well as practicing in proving the basic knowledge provided in the form of simple practice. Thus, the public can understand this solar energy as a whole, both with basic knowledge, conversion techniques, and practice. In Community Service activities by providing training related to the protection of the Solar Power Generation system or usually called PLTS. With the target participants, namely teachers and students of MA Ishlahul Amanah in Pengalengan District, Bandung Regency. The main activity is providing protection training and a set of PLTS as a learning medium for the use of new and renewable energy in the form of solar energy. Students today are required to be more creative and innovative in utilizing all the potential of nature, especially the use of alternative technologies, one of which is solar energy. The canning area is also a challenge in itself in the use of electricity technology for the need for support by using solar energy for electricity use. The results of this activity provide a positive appreciation. This can be seen from the evaluation of the activities carried out that participants, both students and teachers, chose to agree and strongly agree with the items in the written statement
Support Vector Regression Method for Predicting Off-Grid Photovoltaic Output Power in the Short Term Kharisma Bani Adam; Desri Kristina Silalahi; Bandiyah Sri Aprillia; Husayn Aththar Adhari
Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Vol 6 No 4 (2022): Agustus 2022
Publisher : Ikatan Ahli Informatika Indonesia (IAII)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (437.186 KB) | DOI: 10.29207/resti.v6i4.4134

Abstract

Photovoltaic (PV) technology is a renewable technology utilizing conversion of solar power or solar radiation into electrical energy. In the manufacture of Solar Power Generation systems, reference is needed regarding the cost of generation and scheduling of maintenance plans. To obtain this reference, it is necessary to predict the photovoltaic power output which is used to determine the power output of PV in the future. In this study, a system that is used to predict short-term power output in PV is designed. This system uses solar irradiation data and 42 days of power output in off-grid PV mini-grid as the dataset. The dataset obtained from the PV output is processed using the Support Vector Regression method with the Kernel Radial Basis Function (RBF) function. Based on the dataset used, this study succeeded in testing the best kernel, namely the RBF kernel. Evaluation of the prediction model obtained a smaller error value than other kernel tests with a Mean Absolute Percentage Error (MAPE) value of 21.082%, Mean Square Error (MSE) value of 0.122, and Mean Absolute Error (MAE) value of 0.262. The prediction model obtained is used to predict the short-term PV power output for the next 3 days. The results of the prediction model have an error value of 5.785 % for MAPE, 0.005 for MAE and 0.069 for MSE. Therefore, the predictive model can be categorized as very good and feasible to predict short-term power output
A New Method of Artificial to Solve the Optimization Problems without the Violated Constraints Jangkung Raharjo; Hermagasantos Zein; Adi Soeprijanto; Kharisma Bani Adam
JURNAL INFOTEL Vol 13 No 2 (2021): May 2021
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (543.176 KB) | DOI: 10.20895/infotel.v13i2.624

Abstract

There are some problems in optimization that cannot be derived mathematically. Various methods have been developed to solve the optimization problem with various functional forms, whether differentiated or not, to overcome the problem, which are known as artificial methods such as artificial neural networks, particle swarm optimization, and genetic algorithms. In the literature, it is said that there is an artificial method that frequently falls to the minimum local solution. The local minimum results are proof that the artificial method is not accurate. This paper proposes the Large to Small Area Technique for power system optimization, which works based on reducing feasible areas. This method can work accurately, which that never violates all constraints in reaching the optimal point. However, to conclude that this method is superior to others, logical arguments and tests with mathematical simulations are needed. This proposed method has been tested with 24 target points using ten functions consisting of a quadratic function and a first-order function. The results showed that this method has an average accuracy of 99.97% and an average computation time of 62 seconds. The proposed technique can be an alternative in solving the economic dispatch problem in the power system.
Desain Dan Implementasi Maximum Power Point Tracking Pada Photovoltaic Dengan Kontroller Logika Fuzzy Rizka Fadhilla Idham; Ekki Kurniawan; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Krisis energi dunia dan semakin tingginya harga sumber energi menyebabkan semakin berkembangnya inovasi dalam pemanfaatan energi alternatif yang tidak menimbulkan polusi udara maupun radioaktif. Salah satu alternatif pemanfaatan energi adalah pemanfaatan matahari sebagai sumber energi. Ada beberapa cara dalam pemanfaatan matahari, salah satunya dengan menggunakan teknologi photovoltaic, yaitu sebuah teknologi tenaga matahari yang menggunaka solar cell untuk mengubah cahaya matahari menjadi listrik. Namun, dalam kenyataannya secara konvensional solar cell masih memiliki efesiensi yang relatif rendah dan biaya investasi solar cell juga masih sangat mahal. Pada Penelitian ini dilakukan “Perancangan dan Implementasi Maximum Power Point Tracking pada photovoltaic dengan Fuzzy Logic Controller”. Yaitu sebuah perancangan sistem elektronik yang berfungsi untuk melakukan tracking dan mencari titik daya keluaran maksimum photovoltaic. Sistem MPPT tidak berwujud fisik namun merupakan sebuah sistem yang dirancang untuk menemukan daya terbesar dan digunakan untuk meningkatan efisiensi sebuah sistem. Sistem MPPT membutuhkan sumber, konverter, kontroler, dan beban sebagai output. Metode kerja sistem MPPT salah satunya dengan metode Fuzzy Logic Controller yaitu dengan mengatur tegangan referensi,suhu, dan irradiasi yang akan menghasilkan duty cycle. Tegangan referensi photovoltaic diteruskan ke buck converter untuk di konversi menjadi tegangan DC yang lebih rendah. Tahap ini terus dilakukan dengan nilai duty cycle yang berbeda hingga ditemukan titik kerja yang dapat menghasilkan daya maksismum oleh photovoltaic. Dari penilitian diharap dapat memaksimalkan kerja sel surya menjadi lebih efisien dan efektif. Kata Kunci : Photovoltaic, MPPT, Fuzzy Logic, Buck ConverterKata kunci: Photovoltaic, MPPT, Fuzzy Logic, Buck Converter
Rancang Bangun Bidirectional Converter Menggunakan Kontrol Proportional-integral Untuk Sistem Pengereman Regeneratif Yuni Rizki Linggasari; Efri Suhartono; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan mobil listrik di Indonesia saat ini berlangsung sangat pesat. Namun masih memiliki   kendala   karena   kemampuan  jelajah   mobil   listrik  yang   terbatas   sampai   akhirnya menemukan tempat untuk mengisi ulang baterai. Oleh karena itu, diperlukan adanya teknologi untuk meningkatkan ketahanan daya baterai. Salah satu teknologi yang dapat meningkatkan ketahanan daya baterai adalah dengan cara merecoveri energi yang terbuang pada saat pengereman atau teknologi ini telah ada pada Hybrid Electric Vehicle (HEV). Selain mendapatkan sumber listrik dari baterai, masukan daya pada sistem Hybrid Electric Vehicle juga dapat diperoleh dari motor listrik pada saat terjadi pengereman regeneratif. Agar diperoleh kinerja yang optimal, arus charging dan discharging pada baterai diatur oleh  bidirectional  converter  berbasis  kontrol  PI   (Proportional-Integral).  Bidirectional  converter berfungsi sebagai regulator aliran daya pada saat motoring dan saat pengereman regeneratif. Kontrol PI (Proportional-Integral) berfungsi untuk mengatur kecepatan motor agar didapatkan kecepatan motor sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dengan mengatur kecepatan motor diharapkan untuk mendapatkan pengembalian daya secara optimal. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat bidirectional converter yang bekerja secara efektif dalam sistem pengereman regeneratif untuk mendapatkan pengembalian daya secara optimal. Kecepatan respon dan error steady state merupakan parameter yang diukur untuk menilai kinerja suatu sistem kendali. Dengan menggunakan trial dan error konstanta kendali Kp, Ki masing-masing sebesar Kp=0,6 dan Ki=0,2. Kata kunci: Bidirectional Coverter, Kontrol PI (Proportional-Integral), Sistem Pengereman Regeneratif