Garuda - Garba Rujukan Digital

Peramalan Beban Puncak Jangka Pendek Khusus Hari Libur Nasional Berbasis Algoritma Fuzzy Subtractive Clustering, Studi Kasus di Jawa â€“ Bali RAHMAN, A. TAUPIK; HARIYANTO, NASRUN; ANWARI, SABAT
REKA ELKOMIKA Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (580.153 KB)

ABSTRAK Peramalan merupakan upaya memperkirakan apa yang terjadi pada masa mendatang berdasarkan data pada masa lalu, berbasis pada metode ilmiah dan kualitatif yang dilakukan secara sistematis.Penelitian ini mengkaji tentang algoritma Fuzzy Subtractive Clustering (FSC) untuk peramalan beban puncak harian jangka pendek. Tujuan dari penelitian ini adalah membandingkan hasil peramalan beban puncak antara algoritma FSC dengan metode PLN, yaitu Koefisien Beban. Data historis menggunakan data pengeluaran beban listrik dari P3B PT.PLN (Persero) Area III Jawa Barat UPB-Cigereleng tahun 2006 sampai dengan 2012, setiap 30 menit dalam 6 jam mulai dari pukul 17.00 sampai dengan 22.00 WIB. Cara perhitungan dilakukan dengan menggunakan algoritma FSC untuk mengetahui tingkat akurasi prediksi dan nilai rata-rata error peramalan beban puncak. Melalui perhitungan dan hasil simulasi didapatkan rata-rata error peramalan beban puncak dengan menggunakan metode Koefisien Beban sebesar 3,11% dan rata-rata error peramalan beban puncak dengan menggunakan algoritma FSC sebesar 0,002%. Sehingga dapat menyimpulkan, bahwa peramalan beban menggunakan algoritma FSC memberikan hasil peramalan yang lebih akurat dibanding dengan algoritma Koefisien Beban. Kata kunci: Fuzzy Subtractive Clustering (FSC), Koefisien Beban, Prediksi Beban Puncak Jangka Pendek. ABSTRACT Forecasting is an attempt to predict what happens in the future based on the data in the past, based on the scientific method and qualitative systematic. This study examines the algorithm of Fuzzy Subtractive Clustering (FSC) for forecasting short-term daily peak load. The purpose of this study was to compare the results between the peak load forecasting algorithm with the method FSC PLN, i.e. Load Coefficient. The historical data used expenditure data from the electrical load PT PLN P3B (Persero) Area III West Java UPB-Cigereleng 2006 to 2012, every 30 minutes in 6 hours starting from 17:00 until 22:00 pm. The calculation was done by using FSC algorithm to determine the level of accuracy of prediction and the average value of the error in the FSC algorithm. Through the calculation and simulation results, it was obtained the average peak load forecasting error by using the method of Load Coefficient at 3.11% and the average error of peak load forecasting using FSC algorithm of 0.002%. So that, it could be concluded, that the load forecasting that using FSC algorithm gave more accurate forecasting results than the algorithm as well as the expense coefficient. Keywords: Fuzzy Subtractive Clustering (FSC), coefficient Expense, Short-Term Peak Load Prediction.

Monitoring Suhu Ruang Berbasis Arduino Uno Dengan Sistem Komunikasi Wireless NRF24L01 ANWARI, SABAT; PARWITO, PARWITO; NURSALAM, ANDIKA MUSBAR
REKA ELKOMIKA Vol 5, No 2 (2017)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAK Pada studi ini dilakukan perancangan dan realisasi sistem akuisisi data untuk memonitoring dan mengatur suhu ruangan di Gedung Pusat Teknologi (GPT) lt.4 PT.INTI. Sistem ini diimplementasikan untuk mengatasi kelemahan sistem pendingin di gedung ini yang menggunakan sistem AC sentral di ruangannya, sehingga suhu di setiap ruangan tidak bisa diatur sesuai dengan kebutuhan suhu masing-masing ruangan. Sistem akuisisi data untuk monitoring suhu ruang terdiri dari sensor suhu DS18B20, mikrokontroler Arduino Uno, dan display menggunakan software LabVIEW. Data suhu yang dimonitor dari setiap ruangan dikirimkan secara wireless ke ruang AHU menggunakan modul komunikasi radio NRF24L01. Secara keseluruhan akuisisi data sistem monitoring suhu ruang telah dapat menampilkan data suhu ruang, baik dalam bentuk angka maupun grafik dan telah dapat menyimpan data suhu ruang dalam format excel(.xls) pada komputer. Akan tetapi, sistem ini masih mengalami delay saat pengiriman data dari setiap ruangan ke ruang kontrol sehingga menimbulkan waktu delay time bagi kontroler di ruang kontrol untuk mengatur suhu melalui pengendalian aktuator valve. Dari hasil pengujian monitoring suhu dua buah posisi (ruangan) diperoleh bahwa pembacaan sensor DS18B20 memiliki perbedaan suhu rata-rata dengan nilai referensi yaitu sebesar 2.6Â°C untuk posisi 1 dan 0.9Â°C untuk posisi 2. Kata kunci : Arduino Uno, sensor DS18B20, sistem akuisisi data, suhu, wireless. ABSTRACT In this study, we design and implement a data acquisition system to monitor and to control a room temperature in the 4th floor of Gedung Pusat Teknologi (GPT) PT.INTI. This system was implemented to overcome a centralized cooling system in this buildung that could not control a customized room temperature from outside a control room (AHU room). The data acquisition system consist of two temperature sensors DS18B20, a microcontroller Arduino UNO and a LabVIEW software based display system. The monitored temperature data from any room transmitted wirelessly to the AHU room using radio communication module NRF24L01. From testing procedure, we found that the system has been able to display the data room temperature in numerical and graphical format, as well as to record a room temperature data in excel format (.xls) in the computer memory. However, this system is still delaying to send the data from each room to AHU room, that causing a delay for the controller in AHU room to adjust the temperature through a control valve actuator. The results also showed that the temperature sensors read the difference values of temperature relative to the reference thermometer in two different positions, i.e. 2.6Â°C for position 1 and 0.9Â°C to position 2. Keywords : Arduino Uno, data acquisition systems, sensor DS18B20, temperature, wireless.

Peramalan Beban Puncak Listrik Jangka Pendek Menggunakan Metode Jaringan Syaraf Tiruan TRIWULAN, YAYU; HARIYANTO, NASRUN; ANWARI, SABAT
REKA ELKOMIKA Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (791.587 KB)

ABSTRAK Indonesia merupakan salah satu negara berkembang dengan segala perkembangan di setiap sektor dan juga didukung oleh kemajuan teknologi, itulah sebabnya mengapa permintaan listrik di Indonesia meningkat. Tanpa adanya rumus eksak yang dapat memastikan besarnya beban listrik disetiap waktu, maka yang dapat dilakukan adalah meramalkan beban listrik. Metode peramalan beban yang dibahas pada studi ini adalah metode Jaringan syaraf tiruan (JST) yang dijalankan dengan Backpropogation. Setelah simulasi dilakukan perbandingan antara hasil ramalan oleh Jaringan syaraf tiruan (JST) dan hasil koefisien beban menunjukkan rata-rata error dengan metode JST untuk satu minggu (Senin-Minggu) mencapai 0,12% dengan akurasi 99,88% dan rata-rata error dengan metode koefisien beban untuk satu minggu mencapai 1,85% dengan akuasi 98,15%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa peramalan dengan JST lebih baik dari metode koefisien beban. Kata Kunci : peramalan, beban puncak, JST, backpropogation, akurasi ABSTRACT Indonesia is one of the developing countries with development in each sector and supported also by technological progress, that is the reasons why the demand of electric in Indonesia increases. The electric power generate system load is changing in every second depends on usersâ€™ necessities. Without any exact formula that can ensure how big the load in any time, then that can be done simply the forecasting. The load forecasting method which being discussed in this study is an artificial neural network method that is run by Backpropogation. After the simulation was done, the comparison between the forecast results of artificial neural network (ANN) and the load coefficient method, showed that the average error of ANN for one week (Monday to Sunday) reached 0.12% with the accuracy of 99.8% and the average error of load coefficient method for one week reached 1.85% with accuracy of 98.15%. The results showed that the artificial neural network method forecast was better than the load coefficient method. Keywords : forecasting, peak load, ANN, Backpropogation, accuracy

Perancangan dan Implementasi Pengendalian Model Rudder Kapal dengan Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Android OS Versi 2.3.7 PRAMUDITA, ARINA; ANWARI, SABAT; SADEWO, NOVIYANTORO
REKA ELKOMIKA Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1428.475 KB)

Abstrak Dinamika kapal dipengaruhi oleh gangguan lingkungan tak terduga seperti gelombang yang dapat mempengaruhi haluan kapal yang sedang bergerak. Oleh sebab itu diperlukan suatu sistem yang dapat mengendalikan rudder kapal dengan respon yang cepat dan efisien, yaitu dengan menggunakan logika fuzzy. Pengukuran perubahan orientasi kapal dapat diperoleh dengan menggunakan sensor akselerometer dan kompas yang saat ini telah terdapat pada ponsel Android. Naskah ini menyajikan perancangan dan implementasi pengendalian model rudder dengan metode logika fuzzy berbasis Android OS versi 2.3.7. Perubahan orientasi yang terukur oleh sensor pada ponsel Android ini kemudian akan diolah oleh Arduino ADK dengan menerapkan metode logika fuzzy yang akan mengatur lebar pulsa yang dibangkitkan ke motor servo sebagai model rudder kapal. Pengendali berbasis logika fuzzy cukup efektif untuk diimplementasikan pada pengendalian rudder kapal karena responnya yang cepat yaitu rata-rata 2,93 detik untuk menggerakkan model rudder kapal. Kata kunci: model rudder kapal, motor servo, ponsel Android, logika fuzzy. Â Abstract The dynamics of the vessel affected by unpredictable environmental disturbances such as waves that can affect the ship's bow when moving. Therefore we need a system that can control the rudder ship with fast response and efficient, using fuzzy logic. Measuring changes in the orientation of the vessel can be obtained by using the accelerometer and compass sensor, which has been found in Android phones. This manuscript presents the design and implementation of the model rudder control with fuzzy logic method based on Android OS version 2.3.7. The change in orientation that measured by sensors on an Android phone then will set the pulse width that is generated to the servo motor as the model of shipâ€™s rudder. The fuzzy logic based controller is quite effective to be implemented at ship rudder control due to the rapid response which is an average 2.93 seconds to move the rudder ship models. Keywords: model of shipâ€™s rudder, servo motor, Android phones, fuzzy logic.

Pengontrolan Valve Actuator SQX61 Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino Nano pada Sistem AC Central ANWARI, SABAT; PARWITO, PARWITO; NURRAHMAN, FAISAL
REKA ELKOMIKA Vol 5, No 2 (2017)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAK Gaya hidup masa kini menuntut desain arsitektur, desain interior dan mekanikal elektrikal yang terpadu agar dapat memberi kecepatan gerak/mobilitas serta kemudahan kontrol juga akses dari arah mana pun dan waktu kapan pun. Berbagai elemen dalam bangunan dihadirkan mulai dari cahaya lampu (lighting), pendingin (AC), keamanan pada pintu-jendela (security) dan komunikasi yang mudah hingga peralatan audio video (sound sistem) saling terhubung dan terkoordinasi di dalam satu sistem otomatisasi yang disebut smart building. Air Conditioning (AC) atau alat pengkondisi udara merupakan modifikasi pengembangan dari teknologi mesin pendingin. Alat ini dipakai bertujuan untuk memberikan udara yang sejuk dan menyedi uap air yang dibutuhkan bagi tubuh. Pada dasarnya air conditioner memiliki banyak jenisnya, salah satunya AC sentral. Pada AC jenis ini udara dari ruangan didinginkan pada cooling plant di luar ruangan tersebut, kemudian udara yang telah dingin dialirkan kembali ke dalam ruangan tersebut. Pada penelitian ini penulis mencoba membangun suatu sistem pengendali AC sentral yang terdapat pada gedung pusat teknologi lt.4 PT.INTI dengan metode PID. Sistem ini mampu menerima dan membaca suhu pada ruangan sehingga suhu dalam ruangan dapat terkendali sesuai suhu yang diinginkan. Sistem yang dirancang dapat dikendalikan secara terpusat dengan menggunakan mikrokontroller arduino nano dan menggunakan metode PID yang sudah di program di dalamnya. Sistem pengontrolan valve Actuator SQX61 yang dirancang terdiri dari beberapa input dan output. Input sensor suhu, sensor suhu yang di pakai DS18B20 yang berfungsi untuk mendeteksi gejala perubahan-perubahan suhu di dalam suatu ruangan. Output berupa data ADC 12 bit yang berasal dari arduino nano yang telah diproses terlebih dahulu dangan metode PID yang nanti nya data tersebut untuk mengontrol valve Actuator SQX61. Sistem pengontrolan valve Actuator SQX61 ini mampu melakukan sistem ON/OFF untuk AC sentral yang terdapat pada gedung pusat teknologi lantai 4 PT.INTI. Sistem ini juga mampu mengontrol suhu dalam ruangan dengan metode PID yang telah di program terlebih dahulu. Sistem PID yang diterapkan mampu mencapai set point lebih cepat, presisi, dan lebih stabil dengan menggunakan metode Trail And Error. Kata kunci : AC sentral , Arduino nano ,PID, set point , valve Actuator SQX61 , DS18B20, ADC, Trail And Error. ABSTRACTToday's lifestyle requiring an architectural design, interior design and mechanical electrical that integratedto obtain the velocity / mobility and ease of control is also Accessed from any direction and at any time. Various elements of the building has began to developed, started from the lamp light, air conditioner, door-window security system and easy communication access, even the audio video equipment connected to each other and coordinated within an automation system called smart building.Air Conditioning is a modification instruments of the development from the technology of refrigeration system. This tool is used to provide cool air and provide the moisture that body needed. Basically air conditioner has a lot of type, one of example is central air conditioning, this type of air conditioning is used to the cooling inside room using an air that was cooling from the cooling plant that placedoutside the room. In this researchit was trying to build a central air-conditioning control system contained at theGedung Pusat Teknologi4th floor PT.INTI using PID systemmethod.This system was able to receive and read the temperature in the room so that the indoor temperature could be controlled According to need temperature. The system would be designed in order to be able to controlled centrally by using microcontroller arduino uno and using PID methods that have been programmed inside the PID.SQX61 valve Actuator control system that designed consisted of several inputs and outputs.The input temperature sensors, temperature sensors used DS18B20 had function to detect changing indication of temperature inside room.The output data 12-bit ADC were generated from arduino uno that been process using PID method data to control the valve Actuator SQX61. That later these data is required for control the valve Actuator SQX61. Thevalve control sytem SQX61 Actuator was able to make an ON / OFF systemfor central air conditioning located on the 4th floor of Gedung pusat Teknologi PT.INTI, This system also capable to control the temperature inside the room with PID method that has been programmed first. The applied PID systemwas able to reach a set point more quickly, precision , and more stable with using Trail And Error methods. Keyword: AC sentral ,Arduino nano, PID, set point, valve Actuator SQX61, DS18B20, ADC.

Implementation Of Neurofuzzy Controller To Robot Manipulator Anwari, Sabat
Jurnal Semesta Teknika Vol 9, No 2 (2006): NOVEMBER 2006
Publisher : Jurnal Semesta Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

This paper presents a neurofuzzy controller that is applied to robotic manipulators. Robotic manipulators are highly nonlinear, coupled multivariable dynamical system, and may contain uncertain elements such as friction and load. Many efforts have been made in developing control schemes to achieve the precise tracking control of robot manipulators. For this reason, classical linear controller, such as PID (Proportional, Integral, and Derivative) controller, will provide robustness only over relatively small range operation because of complexity and nonlinearity of the system. Neurofuzzy employed in this system to increase the range operation without lack of robustness. Before considering the actual control system, a neurofuzzy controller must be trained. Two strategies of training are presented in this paper : generalized training and specialized training. In generalized training a neurofuzzy controller is trained off-line. The objective of this training is the controller should performed the ability to follow an input signal over the wide range operation even the transient response is poor. Specialized training is on-line procedure learning. Based on the result of generalized training a neurofuzzy controller is trained to achieve the desired transient response.The results proved the potency of the neurofuzzy in robotic manipulators control systems. Neurofuzzy control systems are essentially nonlinear systems, due to the nature of the nonlinear neurofuzzy controller. Mostly, the nonlinear system is so difficult to be solved. Consequently, the analysis of such systems is complicated, particularly, when a neurofuzzy controller is involved. This is because of the absence of a universal mathematical model.

Simulasi Sistem Proteksi Petir Eksternal Dengan Metode Pembalik Muatan Menggunakan Matlab Pratama, Rangga Okzadika Fitra; Anwari, Sabat; Arfianto, Teguh
Jurnal Rekayasa Hijau Vol 2, No 1 (2018)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Institut Teknologi Nasional

ABSTRAKSistem proteksi petir merupakan suatu sistem yang sangat diperlukan pada saat ini, mengingat peralatan listrik semakin berkembang dengan pesat. Sistem ini melindungi kita serta peralatan listrik kita dari sambaran langsung. Di Indonesia sendiri sebagai kawasan dengan intensitas petir yang tinggi. Secara umum, sistem proteksi petir eksternal terdiri dari dua yaitu sistem proteksi Aktif dan sistem proteksi Pasif. Pada penelitian ini akan membahas tentang simulasi sistem proteksi petir dengan metode pembalik muatan dengan menggunakan prinsip kerja Op-Amp dalam MATLAB dimana dalam pengujiannya akan membandingkan dua buah finial dengan mengukur kuat medan listrik antara keduanya, dimana salah satu finial akan dipasang alat pembalik muatan, dan diberinya spark gap untuk proteksi peralatannya tersebut. Besar pengujian alat proteksi ini menggunakan tegangan impuls sampai 150 KV. Dalam pengujiannya hanya menggunakan parameter tegangan. Setelah diuji akan ada perbandingan dengan hasil perhitungan dan model sebelumnya.Kata kunci: Sistem proteksi petir eksternal, muatan, op amp, spark gap, SIMULINKMATLAB.ABSTRACTLightning protection system is a system that is very necessary at this time, given the growing electrical appliances rapidly. This system protects us and our electrical appliances from direct strikes. In Indonesia itself as a region with high lightning intensity. In general, external lightning protection system consists of two namely Active protection system and Passive protection system. In this research will discuss about simulation of lightning protection system with reversing method by applying the working principle of Op-Amp in MATLAB where in the test will compare two finials by measuring the electric field strength between the two, where one of the finials will be installed the reversing device, and he gave a spark gap for the protection of the equipment. Large testing of this protection tool using impulse voltage up to 150 KV. In the test just use the voltage parameters. Once tested there will be a comparison with the results of calculations and previous models.Keywords: External lightning protection system, charge, op amp, spark gap, SIMULINK MATLAB.

Robust Model Reference Adaptive Control of Angular Velocity Control Simulation of Brushed DC Motor Anwari, Sabat
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 1 (2006): MARET 2006
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Electric motors play an important role in industry as well as our day-to-day life. They are used to generate electrical power in power plants and provide mechanical work in industries. They are also an indispensable part of our daily lives. Electric motors are very important pieces of equipment in our everyday lives. The brushed DC motor is considered to be basic electric motors. The aim of this paper is to introduce students to the modelling of brushed dc motor and to use computer simulation as a tool for conducting transient and control studies. Simulation can be very helpful in gaining insights to the dynamic behaviour and interactions that are often not readily apparent from reading theory. Next to having an actual system to experiment on, simulation is often chosen by engineers to study transient and control performance or to test conceptual designs. Presently, there are many control laws available to control the brushed dc motor. The control law of angular velocity depends on the motor parameters. The motor parameters are time varying, especially load torque, hence adaptive control is one of the best control law. In standard adaptive control, instability may be occur in the presence of unmodeled dynamics. Robust adaptive control is designed so the stability can be guaranteed. Abstract in Bahasa Indonesia : Motor elektrik memegang sebuah peranan yang penting dalam industri, begitu juga dalam hidup kita hari per hari. Motor tersebut digunakan untuk membangkitkan daya elektrik dalam plant-plant daya besar dan menyediakan kerja mekanik dalam industri. Motor-motor tersebut juga sebuah bagian yang tidak terlepaskan dari kehidupan kita sehari-hari. Motor-motor elektrik merupakan bagian peralatan yang sangat penting dalam kehidupan setiap hari kita. Motor DC bersikat dipertimbangkan sebagai motor elektrik dasar. Tujuan paper ini adalah memperkenalkan pada siswa terhadap pemodelan motor dc bersikat dan menggunakan simulasi komputer sebagai sebuah alat untuk mempelajari kondisi peralihan dan kendali. Simulasi dapat sangat membantu dalam menambah pemahaman terhadap tingkah laku dinamik dan interaksi-interaksinya yang seringkali tidak nampak dalam teori yang dibaca. Untuk dilanjutkan pada sistem nyata dalam bentuk percobaan, simulasi sering dipilih oleh para insinyur untuk mempelajari kinerja peralihan dan kendali atau untuk mencoba rancangan-rancangan konseptual. Saat ini, ada beberapa hukum kendali yang tersedia untuk mengendalikan motor dc bersikat. Hukum kendali untuk kecepatan sudut tergantung pada parameter-parameter motor. Parameter motor tersebut bervariasi terhadap waktu, khususnya torka beban, sehingga kendali adaptif merupakan salah satu hukum kendali yang terbaik. Dalam kendali adapatif standar, ketidakstabilan mengkin terjadi dengan adanya dinamika yang tidak termodelkan. Kendali adaptif kokoh dirancang sedemikian sehingga kestabilan dapat dijamin. Kata kunci: motor dc bersikat, dinamika yang tidak termodelkan, kendali adaptif kokoh, simulasi

Implementasi Prototype Sistem Home security dengan Pemanfaatan Kode Akses berbasis Arduino Mega NATALIANA, DECY; ANWARI, SABAT; AKBAR, MUHAMMAD SYAHRUL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 5, No 2 (2017): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v5i2.119

ABSTRAKSistem home security adalah suatu sistem yang dirancang sedemikian rupa yang digunakan untuk mengamankan sebuah perangkat hardware atau software. Home security yang dirancang ini berupa prototype yang terdiri dari input dan output. Input terdiri dari limit switch, motion sensor, Keypad 3x4. Output yang dirancang terdiri dari hardware dan software. Hardware berupa Lcd 16x2, LED, buzzer dan motor servo, sedangkan untuk software memberikan perintah ataupun program ke arduino mega yang untuk ditampilkan ke PC. Sistem home security yang telah direalisasikan mampu mengaktifkan buzzer yang berfungsi sebagai alarm rumah ketika melakukan kesalahan dalam memasukkan akses kode, dan akan menonaktifkan buzzer dan limit switch ketika akses kode yang dimasukkan benar. Saat berada didalam ruangan motion sensor detection akan langsung membaca pergerakan sehingga lampu yang berupa led akan menyala kemudian motor servo akan bergerak kearah masing-masing ruangan dan kamera merekam yang terjadi pada masing-masing ruangan dengan mengikuti arah motor servo yang telah di program 0o,90o dan 180o.Kata kunci: Security Sistem, Arduino Mega, Motion Detection, Limit Switch, Motor Servo.ABSTRACTHome security sistem is a sistem that is designed in a way that is used to secure a piece of hardware or software. Home security is a prototype designed consisting of input and output. Input consists of a limit switch, motion sensor, 3x4 Keypad. Output designed consists of hardware and software. Hardware such as Lcd 16x2, LED, buzzer and servo motors, while the software gives the command or program to arduino mega were to be shown to the PC. Home security sistem that has been realized is able to activate an alarm buzzer which serves as the home when it made a mistake in entering the access code, and will disable the buzzer and the limit switch when access code is entered correctly. When being in the room sensor motion detection will directly read the movement so that the lights in the form of LED will light then the servo motor will move toward each room and a kamera to record what happened in each room to follow the direction of servo motors that have been in the program 0o, 90o and 180o.Keywords: Security Sistem, Arduino Mega, Motion Detection, Limit Switch, Servo Motor

Title

Found 9 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 9 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 9 Documents
Search