Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Sistem Kendali Arah Pada Robot Berstruktur Origami dengan Variasi Gangguan Roda Berbasis Gyrorate Sensor Putra, Rakhmad Gusta; Artono, Budi
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 1, No 1 (2016): Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1432.078 KB)

Abstract

Robotika terkenal dengan harga mahal dan rumit dalam pembuatannya. Hal ini terjadi karena perangkat yang digunakan sangat kompleks dan perlu tenaga ahli. Untuk mengatasi hal tersebut, para peneliti mengembangkan struktur robot dengan prinsip origami dengan bahan sederhana dan dapat ditiru orang awam. Struktur origami memiliki kelemahan dari sifat lentur dari lipatan dan bahan sehingga mengakibatkan ketidak presisian. Berdasarkan hal tersebut dimungkinkan robot akan berjalan tidak sesuai dengan trajectory yang direncanakan. Oleh karena itu diperlukan sistem pengendali arah secara close loop agar robot beralan sesuai dengan harapan. Dalam penelitian ini digunakan robot beroda dengan struktur origami sebagai obyek penelitian. Target gerakan adalah gerakan lurus. Sistem yang diusulkan adalah pengendalian arah robot berbasis gyrorate dengan kontroler PID. Pada percobaan dilakukan dengan memberikan variasi kondisi roda untuk menguji konsistensi sistem. Berdasarkan pengujian, sistem yang diusulkan secara signifikan mendekati dari trajectory yang direncanakan dibandingkan dengan sistem open loop.   Kata kunci— Kendali Arah; PID; Gyrorate; Origami
Decision Support System untuk Pelayanan Gangguan Listrik PelangganDecision Support System untuk Pelayanan Gangguan Listrik Pelanggan Artono, Budi; Atmaja, Ardian Prima; Priyanto, Priyanto
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 1, No 1 (2016): Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (536.354 KB)

Abstract

Pemilihan dan penentuan jenis gangguan listrik menjadi suatu proses yang sangat dibutuhkan oleh petugas teknik dalam menangani gangguan listrik pada pelanggan PLN. Dalam kasus penentuan jenis gangguan listrik banyak terdapat peluang untuk membuat keputusan yang salah karena proses pemilihan dan penentuan jenis gangguan masih berdasarkan subyektifitas dan pengetahuan dari petugas teknik yang pastinya dari satu petugas dengan petugas yang lain memiliki pengetahuan dan pengalaman yang berbeda. Ini memungkinkan bahwa gangguan listrik yang terjadi dengan penanganannya masih belum sesuai dengan stadart operasinal prosedur yang telah ditentukan dan dimungkinkan juga  terjadinya penentuan jenis gangguan yang belum tepat. Oleh karena itu dibuatlah suatu sistem pendukung keputusan yang dapat melakukan proses perhitungan terhadap seluruh kriteria untuk penentuan dan pemilihan jenis gangguan listrik. Sudah dilakukan diklat dan pelatihan bagi petugas teknik untuk menunjang peningkatan kemampuan petugas dalam menentukan dan menangani gangguan listrik. Decision Support System dibuat untuk dapat membantu petugas teknik dilapangan dalam pemilihan dan penentuan serta dalam menangani gangguan listrik sesuai dengan masing - masing kriteria jenis gangguan listrik PLN.Kata kunci— Gangguan Listrik; Decision Support System; Pelayanan Teknis PT.PLN; Web-based.
LED control system with cayenne framework for the Internet of Things (IoT) Artono, Budi; Susanto, Fredy
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 2, No 1 (2017): Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (683.153 KB)

Abstract

Internet (interconnected-networking) ialah rangkaian komputer yang terhubung secara global di dalam beberapa rangkaian dan menggunakan TCP/IP sebagai protokol pertukaran paket (packet switching communication protocol). Internet seperti benang-benang maya yang menghubungkan satu dengan yang lain, meneruskan data dan menyampaikan data dari satu titik ke titik lain. Internet tidak lagi hanya untuk menghubungkan antar manusia tapi juga menghubungkan antar benda apapun yang dapat terhubung. Cayenne merupakan salah satu platform IoT (Internet of Things) sekaligus sebagai server yang mampu menyimpan project serta mendukung berbagai jenis mikrokontroler, memiliki interface yang user-friendly dan mempunyai berbagai macam tipe koneksi dalam menghubungkan antara mikrokontroler dengan platform internet. Dalam penelitian ini dikembangkan skema untuk kontrol perangkat elektronik melalui internet dengan berbasis web dan mobile. Pengendalian perangkat elektronik berupa lampu LED menggunakan mikrokontroller arduino uno dengan memanfaatkan platform IoT Cayenne. Hasil dari perancangan adalah sistem kontrol lampu LED yang dapat dikendalikan melalui platform IoT Cayenne. Desain arsitektur dan desain skenario diusulkan sebagai pedoman bagi penelitian selanjutnya.
TELEPON SELULAR SEBAGAI PENGENDALI PERANGKAT ELEKTRONIK BERBASIS MIKROKONTROL AT 89C51 Artono, Budi
Jurnal Qua Teknika Vol 6 No 2 (2016): September 2016
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (647.089 KB) | DOI: 10.35457/quateknika.v6i2.331

Abstract

Untuk memanfaatkan sinyal DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) telepon selularserta kemampuan mikrokontroler yang digunakan untuk mengendalikan perangkatelektronik agar nantinya diperoleh suatu kemudahan dalam pengendaliannya yangsudah tidak dibatasi dimensi jarak, ruang dan waktu. Pengendalian ini berbasismikrokontroler agar nantinya dapat mengendalikan beberapa beban PeralatanElektronik hanya dengan satu kontrol utama sehingga efisiensi dapat tercapai.
Pelatihan Dan Pembuatan Internet Of Things Untuk Lampu Hias Ruang Tamu Dengan Bahan Paralon Bekas Di Kelurahankedungbunder, Kecamatan Sutojayan Kabupaten Blitar, Propinsi Jawa Timur Artono, Budi; Putra, Rakhmad Gusta
J-ADIMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 6, No 2
Publisher : (STKIP) PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/j-adimas.v6i2.883

Abstract

ABSTRAKPemerintah mendorong pertumbuhan ekonomi kreatif salah satu diantaranya mengembangkan usaha kecil menengah dimana home industry termasuk di dalamnya. Dibutuhkan sebuah inovasi dan kreatifitas produk home industry untuk tetap mampu bersaing di dunia pasar. Internet of Things adalah jaringan dari benda-benda yang saling terhubung satu sama lain melalui internet. Internet saat ini sudah bagaikan sebuah benang-benang maya yang menghubungkan satu dengan yang lain, meneruskan data dan menyampaikan data dari satu titik ke titik lain. Internet tidak lagi hanya untuk menghubungkan antar manusia tetapi juga menghubungkan antar benda apapun yang dapat terhubung. Permasalahan pada umumnya Home industry saat ini adalah bagaimana mengembangkan produk yang penuh dengan inovasi dan kreatifitas agar mampu bersaing di dunia pasar. Melihat kondisi tersebut maka diperlukan suatu ide dalam membangun kreasi produk yang mampu menjangkau konsumen secara luas. Pemerintah Kabupaten Blitar merupakan salah satu daerah di Jawa Timur yang melalui dinas perindustrian dan perdagangan telah mensosialisasikan dan mendorong perkembangan home industry terutama pada komunitas-komunitas kepemudaan. Kegiatan pengabdian masyarakat ini merupakan bentuk pengabdian kepada masyarakat yang berkelanjutan dengan mengaplikasi technology internet of things, dengan harapan dapat memberikan peningkatan nilai jual pada Lampu Hias Ruang Tamu dan mampu meningkatkan taraf ekonomi penduduk di Kelurahan Kedungbunder, Kecamatan Sutojayan, Kabupeten Blitar.Kata kunci—Home industry, Internet of Things, Lampu Hias Ruang Tamu
Teknologi Terapan Bidang Pengelasan (2F) Pada Lingkup Masyarakat Pedesaan di Sektor Pertanian Agus Salim, Alfi Tranggono; Fakhrudi, Yoga Ahdiat; Artono, Budi; Satria Wardana, Dhimas Wahyu; Lawu, Kanjeng Sunan; Qathrunnada, Mitha Anandya; Amrullah, Muhammad Narrokhim; ma?ruf, Ubaeydilah
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 3, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (693.836 KB) | DOI: 10.32486/jd.v3i2.389

Abstract

Pertanian merupakan sektor mayoritas pada lingkup desa banjarsari, kabupaten pacitan, khususnya pada RT 01, RW 02, dusun padangan. Bertani menggunakan alat bantu mayoritas berbahan logam, efektifitas penggunaan alat pertanian didukung dengan kondisi alat yang baik. Kerusakan/patahan pada alat pertanian berbahan logam, seperti cangkul lebih efektif dilakukan perbaikan dengan pengelasan. Pada kerusakan alat pertanian berlogam digunakan metode pengelasan yang sesuai kerusakan, dan relatif pada posisi pengelasan 1F dan 2F. Pengaplikasian teknologi terapan bidang pengelasan dilakukan secara teori dan praktek dalam kegiatan pengabdian PKM. Metode pelatihan mengadopsi dari IPTEK yang diterapkan pada perkuliahan praktek di Politeknik Negeri Madiun, sehingga menghasilkan luaran peserta yang mampu untuk memperbaiki alat pertanian berbahan logam, dan alat bantu pertukangan lainnya.
Penerapan ELCB Pada Pompa Irigasi Sawah Untuk Pengaman Arus Bocor di Desa Rejosari Madiun Triyono, Budi; Prasetyo, Yuli; N., Hanifah N. K.; Winarno, Basuki; K. H, R. Jasa; Artono, Budi
J-ADIMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 7, No 2 (2019): 2019
Publisher : (STKIP) PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/j-adimas.v7i2.1448

Abstract

ABSTRAKDesa Rejosari merupakan salah satu Desa di Kecamatan Kebonsari, Kabupaten Madiun, Provinsi Jawa Timur yang terletak ± 15 km dari kota pusat pemerintahan Kota Madiun. Desa ini memiliki luas wilayah sekitar ± 462 Ha dengan jumlah penduduknya berkisar ± 5442 Jiwa. Potensi yang sangat besar pada desa ini yaitu terdapat banyak persawahan yang melimpah di sekitar pemukiman. Petani desa Kebonsari banyak yang menggunakan pompa air untuk sistem irigasi sawah. Namun, sampai saat ini banyak petani yang belum mengetahui bahaya arus bocor pada pompa air. Sehingga para petani rentang bahaya tersengat listrik. Bahaya arus bocor pada pompa air ini juga dapat menyebabkan kematian bagi petani dan hewan disekitarnya. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat melalui program kemitraan bagi kelompok tani di Desa Rejosari dititik beratkan pada pemberdayaan masyarakat melalui pengembangan teknologi penerapan ELCB untuk mengatasi arus bocor pada pompa air. ELCB adalah saklar yang dapat memutus aliran listrik jika arus yang lewat melebihi batas dari nominalnya Harapannya dengan program pengabdian kepada masyarakat ini kelompok tani dapat mengerti bahaya dari arus bocor pada pompa irigasi sawah dan terhindar dari bahaya kematian akibat tersengat arus listrik.Kata kunci: Sistem irigasi, ELCB, Arus bocor, Sistem pengaman, Tersengat listrik.
Motorcycle Security System using SMS Warning and GPS Tracking Artono, Budi; Lestariningsih, Tri; Yudha, R. Gaguk Pratama; Bachri, Arizal Alfan
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 1, No 5 (2020): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.1531

Abstract

Today, technology has been developing rapidly. Various types of technology have been developed and provide a great deal of convenience in human life activities, including security systems. Motorcycles, parked in a park or on the street, are at high risk of being stolen. A security system for Motorcycles with SMS warning and GPS tracking that can prevent theft of a motorcycle is needed. The research aimed to design a security system for motorcycle consisting of a SIM808 GSM Module to send warning messages, and a GPS tracker to provide information in latitude and longitude coordinates to track the stolen motorcycle using Google Maps. GPS Tracker worked by reading the coordinates where the object was located. The tests were carried out by moving and integrating the motorcycle system, and the results could be seen in the coordinate changes, monitored by Google map showing the movement of the motorcycle. The system made was significantly closer to what was planned.
Pelatihan Pembuatan Mesin Pencetak Pakan Udang Vanami (Litopenaues Vannamei) Menggunakan Diesel Berbahan Bakar Solar-LPG di Desa Pendowo Limo Susanto, Agus; Aminuddin, Ahmad; Artono, Budi
J-ADIMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : (STKIP) PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/j-adimas.v8i2.1638

Abstract

Usaha udang vanami (Litopenaues Vannamei) mempunyai prospek yang cukup besar, didalam maupun luar negeri, bahkah pemerintah Indonesia berencana untuk meningkatkan produksi udang. Desa Pendowo Limo, Lamongan merupakan salah satu daerah penghasil udang vanami dalam skala kecil sampai menengah. Di desa ini terdapat kurang lebih 22% dari total penduduk desa 2915 jiwa yang bermata pencaharian sebagai petani udang vanami dengan komoditi 200 ton/ha/m2. Namun mereka mempunyai permasalah dalam tinjauan teknologi yaitu masalah pakan udang yang memerlukan sentuhan teknologi. Saat ini pakan diusahakan dari sisa rumah tangga, misalnya nasi sisa dicampur dengan bekatul. Hal ini dilakukan karena pakan buatan pabrik yaitu pellet sangat mahal, padahal dana usaha petani sangat minim. Selain itu, penggunaan mesin pompa diesel-solar yang kurang efektif. Mesin pompa diesel merupakan hal yang wajib ada bagi setiap petani udang di desa. Penggunaan bahan bakar minyak solar untuk mesin pompa (diesel-solar) dapat menimbulkan masalah pencemaran air pada tambak yang dapat meracuni udang. Dalam kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini dilakukan sosialisasi pembuatan mesin pencetak pakan udang, pelatihan pembuatan pakan udang dan pembuatan konversi dari diesel-solar menjadi diesel-LPG (Liquid Petroleum Gas) untuk mereduksi masalah kesulitan mendapatkan solar sebagai bahan bakar pompa diesel selain lebih hemat, efisien dan ramah lingkungan. Dari hasil kegiatan didapat bahwa kegiatan-kegiatan pada program ini mempunyai dampak ekonomi dan dampak sosial terhadap masyarakat setempat. Dampak ekonomi adalah berupa penghematan pengeluaran bahan bakar untuk budidaya udang yang mencapai rata-rata presentase penghematan penggunaan solar mencapai 51%. Sedangkan dampak sosial kegiatan adalah penggunaan diesel berbahan bakar solar-LPG dapar menurunkan emisi gas buang dan penurunan penggunaan solar sehingga aman bagi udang vanami.
Pelatihan Dan Pembuatan Internet Of Things Untuk Lampu Hias Ruang Tamu Dengan Bahan Paralon Bekas Di Kelurahankedungbunder, Kecamatan Sutojayan Kabupaten Blitar, Propinsi Jawa Timur Artono, Budi; Putra, Rakhmad Gusta
J-ADIMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 6, No 2: 2018
Publisher : (STKIP) PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/j-adimas.v6i2.883

Abstract