Irmawan Irmawan
Unknown Affiliation

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

ROBOT PEMADAM API DENGAN KENDALI UCAPAN MENGGUNAKAN LINIER PREDICTIVE CODING DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN BACKPROPAGASI Desi Windisari; Sri Agustina; Irmawan Irmawan
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (613.768 KB)

Abstract

Abstrak - Teknologi pengolahan sinyal telah berkembang sangat maju pada masa modern ini, salah satu teknik yang dihasilkan adalah algoritma pengenalan ucapan. Dengan teknik ini diharapkan manusia dapat berinteraksi langsung dengan robot/mesin layaknya antar sesama manusia. Oleh karena itu, dengan menerapkan algoritma tersebut pada Robot Pemadam Api diharapkan robot dapat melakukan aksi sesuai dengan perintah yang diucapkan operator. Pada teknik pengenalan ucapan ini menggunakan algoritma Linear Predictive Coding (LPC) dan Fast Fourier Transform (FFT) untuk menghasilkan pola ucapan setiap kata, sedangkan untuk klasifikasi dan pengenalan pola menggunakan algoritma Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik. Pada perancangan hardware terdiri dari dua bagian yaitu PC (Personal Computer) dan Robot Pemadam Api, sehingga untuk menghubungkan kedua bagian ini digunakan komunikasi serial dengan jalur transmisi Bluetooth. Pada bagian PC yang terhubung microphone digunakan untuk antarmuka masukkan ucapan dan pemrosesan pengenalan ucapan yang meliputi 6 buah kata yaitu maju, mundur, kanan, kiri, kipas, dan stop. Pada bagian robot pemadam api ini menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengakuisisi data yang dikirimkan oleh PC. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pengenalan ucapan pada operator yang dilatih jauh lebih baik daripada operator diluar data latih. Sinkronisasi perintah ucapan dan gerak robot didapati hasil yang cukup baik yakni dapat mengenali 88.87% ucapan dengan tepat.Kata Kunci: Robot Pemadam Api, Pengenalan Ucapan, Linear Predictive Coding, Jaringan Syaraf Tiruan, Propagasi BalikAbstract - Signal processing technology has developed very advanced in modern times, one of the resulting technique is speech recognition algorithms. With this technique the expected human can interact directly with the robot / machine like among humans. Therefore, by applying the algorithm to the Fire Fighting Robot expected robot can take action in accordance with the operator's spoken commands. In this speech recognition techniques using algorithms Linear Predictive Coding (LPC) and Fast Fourier Transform (FFT) to produce patterns of speech of each word, whereas for classification and pattern recognition algorithms Propagation Neural Network Back. In designing the hardware consists of two parts, namely a PC (Personal Computer) and Robot Fire Extinguisher, so as to connect the two parts of this serial communication is used with the Bluetooth transmission lines. On the PC connected microphone is used to enter interface and processing speech recognition speech which includes 6 pieces said the forward, backward, right, left, fans, and stop. In the fire fighting robot using microcontroller ATMega8535 as acquirer of data that is sent by the PC. Based on the results of tests performed on the speech recognition trained operator is much better than the operator outside the training data. Synchronization of speech and robot motion commands found good results that can recognize speech correctly 88.87%.Keywords. Fire Fighting Robot, Speech Recognition, Linear Predictive Coding, Neural Networks, Back Propagation.
Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau Dengan Menggunakan Sensor TGS 2600 Irmawan Irmawan
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (237.954 KB)

Abstract

Abstrak— Penelitian ini menjelaskan tentang Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600 untuk mencari jejak berdasarkan sumber bau. Pada Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600 ini menggunakan pemrograman bahasa C, dimana pengaplikasiannya menggunakan CodeVisionAVR. Pemrograman mikrokontroler berfungsi untuk mengendalikan motor driver, sensor ultrasonic, sensor TGS 2600, motor DC, dan menentukan robot untuk bergerak atau berhenti, berbelok dan berjalan lurus sesuai dengan jalur. Langkah – langkah dalam perancangan software yang digunakan untuk Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600 yaitu 1.) Menentukan Pemrograman Mobile Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600, 2.) Membuat flowchart, 3.) Membuat algoritma program, 4.) Uji coba program pada alat Mobile Robot Penjejak Bau dengan Menggunakan Sensor TGS 2600.Kata kunci: Pemrograman bahasa C, codevisionAVR, flowchart, algoritma program
Tinjauan Kelengkapan dan Keakuratan Pengisian Resume Medis Pasien Rawat Inap pada Ruangan Paru di BLUD RSU Ratu Zalecha Martapura Tahun 2012 Irmawan Irmawan; Apit Widiarta; Rian Hidayatullah; STIKES Husada Borneo
Jurnal Kesehatan Indonesia Vol 4 No 1 (2013): November
Publisher : HB PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (184.824 KB)

Abstract

Completeness and accuracy of resume filing medical inpatients in the lung’s room in BLUD RSU Ratu Zalecha Martapura there is still a form of medical resume incomplete and inaccurate contents so greatly influence the information needs of patients and in a report prepared by the hospital. The purpose of this study was to determine the completeness of medical resume charging patients hospitalized on the pulmonary room, knowing the accuracy of resume charging medical inpatients at room Knowing factor ng and factors that affect the completeness and accuracy of resume charging medical inpatients at room lungs. This type of survey research is descriptive method with quantitative approach, data collection and conduct interviews conducted by review of inpatient medical records room filled lung. The samples were 123 medical inpatients resume on lung room. The results indicate medical resume charging the completeness of data on the identification of 80,21%, 13,23% critical reports, authentication and recording 66,66% are either 100% do not use coretandan type-x. The accuracy of medical resume charging the identification data of 77,50%, 11,85% critical report, authenticated 65,05%, and a good record 100% accurate. Human resources (HR) at Hospital BLUD RSU Ratu Zalecha Martapura mainly assembling already plays an important part of the completeness of medical records but the constraints of the charging current is D3 because they are not medical records so it is difficult to understand how the actual provisions of the comprehensiveness and accuracy of medical resume. Doctors have a special room facilities are available, after providing direct care to patients physicians complete medical records of patients in the room. Assembling parts already using Standard Operating Procedure (SOP) in 2010 but has not been going well.