Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi
Rika Rokhana
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Fuzzy-PID controller for an energy efficient personal vehicle: Two-wheel electric skateboard Bambang Sumantri; Eko Henfri Binugroho; Ilham Mandala Putra; Rika Rokhana
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 9, No 6: December 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (318.79 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v9i6.pp5312-5320

Abstract

The two-wheeled electric skateboard (TWS) is designed for a personal vehicle. A Fuzzy-PID control strategy is designed and implemented for controlling its motion. Basically, motions control of the TWS is performed by balancing the pitch position of the TWS. Performance of the designed controller is demonstrated experimentally. The Fuzzy algorithm updates the PID gains and therefore it can handle the changing of the TWS load. Contribution of Fuzzy-PID in reducing the electric energy consumption, which is an important issue in electrical system, is also evaluated. The Fuzzy-PID successes to reduce the electric energy consumption of the TWS compared to the conventional PID.
Fusi Algoritma K-Means dan CNN untuk Klasifikasi Emosi pada Anak Fildzah Aure Gehara Zhafirah; Rika Rokhana; Riyanto Sigit; Bima Sena Bayu Dewantara
Techno.Com Vol 22, No 3 (2023): Agustus 2023
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/tc.v22i3.8667

Abstract

Emosi adalah perasaan yang diarahkan pada seseorang ataupun sesuatu yang bisa menyebabkan sesorang bertindak atau mengekspresikan diri dan dapat dipicu secara internal ataupun eksternal. Ekspresi wajah merupakan salah satu cara termudah untuk mengetahui emosi seseorang, namun terkadang seseorang dapat mengontrol dan memanipulasi ekspresi wajah mereka sehingga tidak sesuai dengan apa yang dialami. Oleh karena itu, penelitian ini mengembangkan sistem yang dapat mengidentifikasi emosi anak tidak hanya berdasarkan wajah tetapi juga berdasarkan perubahan kondisi tubuhnya. Penelitian ini menggunakan metode klasifikasi Convolutional Neural Network (CNN) dan juga metode clusterisasi K-Means. Penggunaan 2 metode pada penelitian ini berfungsi untuk memperkuat akurasi sistem. Metode K-Means digunakan untuk mengidentifikasi emosi berdasarkan detak jantung dan konduktivitas kulit sedangkan Metode CNN digunakan untuk mengidentifikasi emosi berdasarkan ekspresi wajah. Hasil yang diperoleh dari kedua metode tersebut akan diproses menggunakan metode fusi yang aturannya disesuaikan berdasarkan hasil pengamatan dan pengukuran, sehingga dapat diprediksi emosi pada anak berdasarkan parameter detak jantung, ekspresi wajah, dan konduktivitas kulit. Anak dengan umur 6 hingga 12 tahun digunakan sebagai subjek pada penelitian ini. Dari penelitian ini berhasil didapatkan hasil prediksi emosi anak dengan akurasi keberhasilan sebesar 80%.
Co-Authors Bambang Sumantri Bima Sena Bayu Dewantara Eko Henfri Binugroho Fildzah Aure Gehara Zhafirah Ilham Mandala Putra Riyanto Sigit