Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2018 - 2023
4.229
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Pendidikan Vokasi Journal of Educational Science and Technology CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) JTE(Jurnal Teknik Elektro)
Bambang Suprianto
Universitas Negeri Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

 1   2   3   4 
Optimization of PID parameters for controlling DC motor based on the aquila optimizer algorithm Widi Aribowo; Supari Supari; Bambang Suprianto
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 13, No 1: March 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v13.i1.pp216-222

Abstract

This study presents the application of the aquila optimizer (AO) algorithm to determine the parameters of the proportional integral derivative (PID) controller to control the speed of a dc motor. The AO method is inspired by the most popular bird of prey in the northern hemisphere named Aquila. Initially, the proposed AO algorithm is applied to unimodal and multimodal benchmark optimization problems. To get the performance of the AO method, the controller is compared with other methods, namely Seagull optimization algorithm (SOA), marine predators algorithm, giza pyramids construction (GPC), and chimp optimization algorithm (ChOA). The results represent that the AO is promising and shows the effectiveness. Determination of PID parameters using the AO method for dc motor speed control system shows superior performance.
A hunger game search algorithm for economic load dispatch Widi Aribowo; Supari Muslim; Bambang Suprianto
IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 11, No 2: June 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijai.v11.i2.pp632-640

Abstract

This work proposes a new approach to solve the economic load dispatch (ELD) issue in power systems by metaheuristic algorithms inspired by natural life. The problem to be resolved is to optimize the power system network with various constraints by considering the cutting in the cost of the resulting in the transmission of the electric system. The method used in this study is the hunger games search (HGS). This method duplicates the hungerdriven activity and the animal's choice of behavior. The proposed method is to add the concept of starvation as a process structure. Adaptive weights based on the concept of hunger are designed and used to simulate the effects of hunger on each trace process. To get the performance of the proposed method, this research uses mathematical methods, particle swarm optimization (PSO), differential evolution (DE), giza pyramids construction (GPC), and sine tree-seed algorithm (STSA) as a comparison. This study uses 2 case studies. In case study 1, the proposed method has a 0.16% better cost of generation than the mathematical method. Comparison of the HGS method with the PSO method in the second case study, it was found that the HGS method was 0.018% better than the PSO. From the research, it was found that the HGS method was superior.
Kombinasi CDROM dan Dioda Zener Sebagai Suplai Energi Listrik Untuk LED 1,5 Volt Mochammad Iqbal Firmansyah; Bambang Suprianto; Unit Three Kartini; Joko Joko
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p146-154

Abstract

Energi listrik adalah energi yang sangat penting di era sekarang. Energi listrik dapat dihasilkan dari energi konvensional seperti batubara, minyak dan gas, dan energi baru terbarukan (EBT) seperti matahari, angin, dan air. EBT merupakan energi baru yang dapat menggantikan energi konvensial untuk menghasilkan energi listrik yang bersih, ramah lingkungan, serta free. Salah satu energi baru terbarukan adalah energi matahari atau energi surya. Efek fotolistrik adalah kunci dari perubahan energi matahari menjadi energi listrik. Efek fotolistrik adalah proses terlepasnya elektron–elektron dari benda yang disebabkan karena adanya cahaya yang mengenai benda tersebut. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan memanfaatkan energi listrik secara langsung yang berasal dari energi matahari menggunakan kombinasi CDROM dan dioda zener. Pemanfaatan energi listrik dari kombinasi CDROM dan dioda zener yang disusun secara seri digunakan untuk menyalakan komponen elektronika bertegangan rendah, seperti Light Emitting Dioda (LED) 1,5 Volt. Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini berjenis penelitian eksperimen dengan bentuk rancangan berupa alat kombinasi dari 3 komponen, yaitu CDROM, dioda zener, dan kawat tembaga. Kontribusi hasil penelitian ini adalah mengetahui sumber daya listrik yang dihasilkan alat mampu menghidupkan LED 1,5 Volt atau tidak. Dengan tegangan dan arus paling besar yang dapat dihasilkan sebesar 1,1 Volt dan 0,550 miliampere.Kata Kunci : Energi Matahari, Efek Fotolistrik, CDROM, Dioda zener
Improving neural network using a sine tree-seed algorithm for tuning motor DC Widi Aribowo; Bambang Suprianto; Joko Joko
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 12, No 2: June 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v12.i2.pp1196-1204

Abstract

A DC motor is applied to delicate speed and position in the industry. The stability and productivity of a system are keys for tuning of a DC motor speed. Stabilized speed is influenced by load sway and environmental factors. In this paper, a comparison study in diverse techniques to tune the speed of the DC motor with parameter uncertainties is showed. The research has discussed the application of the feed-forward neural network (FFNN) which is enhanced by a sine tree-seed algorithm (STSA). STSA is a hybrid method of the tree-seed algorithm (TSA) and Sine Cosine algorithm. The STSA method is aimed to improve TSA performance based on the sine cosine algorithm (SCA) method. A feed-forward neural network (FFNN) is popular and capable of nonlinear issues. The focus of the research is on the achievement speed of DC motor. In addition, the proposed method will be compared with proportional integral derivative (PID), FFNN, marine predator algorithm-feed-forward neural network (MPA-NN) and atom search algorithm-feed-forward neural network (ASO-NN). The performance of the speed from the proposed method has the best result. The settling time value of the proposed method is more stable than the PID method. The ITAE value of the STSA-NN method was 31.3% better than the PID method. Meanwhile, the ITSE value is 29.2% better than the PID method.
Perancangan Sistem Kontrol Vibrasi pada Robot Single Link Flexible Joint Manipulator dengan PID Tuning Genetic Algorithm Riztan Hanif Abdillah; Muhamad Syariffuddien Zuhrie; Bambang Suprianto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p9-17

Abstract

Single Link Flexible Joint Manipulator merupakan salah satu robot industri yang sering digunakan untuk berbagai macam produksi. Penggunaan dari Single Link Flexible Joint Manipulator sangat diperlukan karena memudahkan barang yang hendak didistribusikan ke beberapa tempat yang telah ditentukan. Umumnya flexible link memiliki beban yang lebih ringan untuk mencapai respon yang cepat dengan kebutuhan energi yang rendah serta hanya membutuhkan aktuator yang lebih kecil. Namun, sering terjadi masalah pada vibrasi pada manipulator sehingga terjadi kurang akurat pada titik akhir. Ketidakakuratan ini disebabkan karena adanya vibrasi dan defleksi statis pada interval waktu tertentu dengan gerakan bolak balik. Pada penelitian ini menggunakan PID tuning Genetic Algorithms untuk mengatasi masalah vibrasi pada manipulator. Setelah dilakukan penelitian, didapatkan parameter PID menggunakan metode Genetic Algorithm yaitu Kp = 4,728 ; Ki = 4,91 ; Kd = 0,857. Setelah menentukan parameter PID tersebut dan diterapkan pada sistem, didapatkan respon yang baik dengan tidak adanya overshoot pada sistem. Respon paling baik terdapat pada setpoint 5 dengan Time sampling (Ts) sebesar 0.7895s, Time delay (Td) sebesar 0.1858s, dan Time rise (Tr) sebesar 0,825s. Walaupun pada respon open loop memiliki Time sampling dan Time delay yang lebih baik, namun respon open loop masih memiliki overshoot sedangkan pada respon close loop tidak mengalami overshoot. Kata Kunci : Genetic Algorithm, Single Link Flexible Joint Manipulator, PID, Vibrasi. Abstract Single Link Flexible Joint Manipulator is one of the industrial robots that are often used for various kinds of production. The use of a Single Link Flexible Joint Manipulator is needed because it makes it easy to distribute goods from one place to another. Generally, flexible links have a lighter burden to achieve fast responses with low energy requirements and only requires smaller actuators. However, there is often a problem with vibrations in the manipulator so that it occurs less accurately at the end point. This inaccuracy is caused by static vibrations and deflections that are alternating movements within a certain time interval In this study using PID tuning Genetic Algorithms to overcome the problem of vibration in the manipulator. After doing research, PID parameters obtained using the Genetic Algorithm method, namely Kp = 4,728; Ki = 4.91; Kd = 0.857. After determining the PID parameters and applied to the system, a good response is obtained in the absence of overshoot on the system. The best response is at setpoint 5 with Time sampling (Ts) of 0.7895s, Time delay (Td) of 0.1858s, and Time rise (Tr) of 0.825s. Even though the open loop response has better Time sampling and Time delay, the open loop response still has overshoot while the close loop response does not experience overshoot. Keywords : Genetic Algorithm, PID, Single Link Flexible Joint Manipulator, Vibrasi
Pengendalian Vibrasi pada Single Link Flexible Manipulator menggunakan Simulasi Matlab PID Cohen-Coon Puja Awwalia Rohmah; Muhamad Syariffuddien Zuhrie; Bambang Suprianto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p1-8

Abstract

Abstrak Penggunaan arm robot pada dunia industri sekarang ini sangatlah penting, apalagi dengan semakin berkembangnya teknologi dan juga kebutuhan industri yang lebih memilih menggunakan tenaga robot yang bisa bekerja secara otomatis. Salah satu bentuk robot lengan yang paling dibutuhkan dalam industri saat ini adalah Single Link Flexible Manipulator robot. Robot Single Link Flexible Manipulator yaitu sebuah robot lengan yang sistemnya terdiri dari sendi (joint) dan lengan (link), yang berfungsi sebagai bentuk pergerakan pada robot. Lengan robot (link) ini sangat penting fungsinya dikarenakan sebuah lengan robot harus bergerak secara stabil, agar dapat menghasilkan kinerja yang maksimal. Namun, disamping itu robot Single Link Flexible Manipulator juga mempunyai beberapa kekurangan, diantaranya adalah lengan robot yang masih memiliki getaran (vibration) yang tinggi dan berpotensi menghambat hasil kinerja robot tersebut. Selain itu, pergerakan lengan robot yang lambat juga dapat menyebabkan berkurangnya efisiensi kinerja pada robot dan akan berakibat pada pemenuhan jumlah produksi. Untuk memperbaiki kekurangan tersebut, maka dapat diterapkan sebuah kontroler untuk mengendalikan pergerakan lengan robot dan juga memperbaiki serta mengurangi getaran atau vibrasi tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengendalikan vibration atau getaran serta mempercepat respon pada lengan robot Single Link Flexible Manipulator menggunakan kendali PID dengan metode tuning Cohen-Coon. Dari penelitian ini telah didapatkan nilai parameter-parameter PI, yaitu nilai KP=54.592 dan KI=0.04201. Selanjutnya setelah menerapkan nilai-nilai tersebut ke dalam simulasi, didapatkan respon sistem yang baik pada set point 90° dengan nilai rise time selama 1.34s, settling time selama 4.46s, peak time selama 1.12s, dan mencapai maksimal overshoot sebesar 11.6%. Kata kunci: Single Link Flexible Manipulator Robot, Vibrasi, PID Cohen-Coon Abstract The use of robot arms in the industrial world lately is very important, especially with the improvement of technology and the industry’s needs that prefer to use robot power that can work automatically. Robot arm that most needed in the industry lately is the Single Link Flexible Manipulator robot. Robot Single Link Flexible Manipulator is a robot arm whose system consists of joints and arms that function as a form of movement of the robot. The robot arm (link) function is very important because a robot arm must move stably, so that it can produce maximum performance. However, besides that the Single Link Flexible Manipulator robot also has several shortcomings, including the robot arm that still has high vibrations and has the potential to hamper the robot's performance results. In addition, the slow movement of the robot arm can also lead to reduce performance efficiency in the robot and will affect the fulfillment of production quantities. To correct these deficiencies, controller can be applied to control the movement of the robot arm and also improve and reduce the vibration. The purpose of this study is to control vibration or accelerate the response in the robot arm Single Link Flexible Manipulator using PID control with the Cohen-Coon tuning method. From this study, the values of PI parameters have been obtained, namely the value of KP = 54,592 and KI = 0.04201. Furthermore, after applying these values to the simulation, a good system response is obtained at a set point of 90° with a rise time value of 1.34s, settling time of 4.46s, peak time during 1.12s, and maximal overshoot of 11.6%. Keywords: Single Link Flexible Manipulator Robot, Vibration, PID Cohen-Coon
DESAIN KENDALI TWIN ROTOR PADA SELF BALANCING MENGGUNAKAN METODE OPTIMASI GENETIC ALGORITHM Nugroho Surya Dwi Putra; Muhamad Syariffuddien Zuhrie; Bambang Suprianto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n3.p781-790

Abstract

Twin Rotor merupakan gabungan 2 buah motor DC brushless yang telah dipasang propeller (baling-baling). Alat ini dapat diaplikasikan menjadi pesawat tanpa awak sebagai sarana penunjang kebutuhan transportasi udara pada bidang militer. Self balancing merupakan prototype yang didesain seperti jungkat-jungkit dimana fungsinya untuk memperlihatkan kinerja twin rotor yang berada pada sisi kanan dan kiri secara horizontal dalam mengatur keseimbangan. Dalam kinerjanya twin rotor membutuhkan suatu pengendali dengan tujuan agar dapat berjalan sesuai dengan posisi sudut yang diharapkan. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah solusi permasalahan terhadap keseimbangan pada saat twin rotor dioperasikan dengan cara memanfaatkan metode optimasi genetic algorithm untuk mengurangi adanya overshoot hingga mempercepat waktu kinerja respon untuk mencapai suatu posisi sudut yang di inginkan. Genetic algorithm merupakan salah satu jenis metode optimasi yang memanfaatkan teori evolusi bumi. Ada 3 tahapan penting pada metode optimasi genetic algorithm ini untuk memperoleh nilai Kp, Ki, Kd yang optimal, diantaranya terdapat selection, crossover, mutation. Pendekatan penelitian yang dilakukan berupa pendekatan penelitian kuantitatif dimana pada pelaksanaannya menggunakan pola berpikir deduktif dengan tujuan untuk melakukan pengumpulan data berupa angka, kemudian diuji kebenarannya pada sebuah simulasi. Kontroller yang digunakan adalah PID yang ditunjang dengan metode optimasi. Nilai yang diperoleh pada metode optimasi yang menggunakan fitur optimization pada software matlab diantaranya, Kp = 1.069, Ki = 0.668, Kd = 0.565. Pengujian melalui proses simulasi menjadi optimal, berkesinambungan antara grafik respon dan data analisis respon dengan dibuktikannya nilai ts = 0.0013 s, td = 0.0004 s, tr = 0.0019 s, Ess = 0.042, dan Mp = 1.14% yang terjadi pada angka setpoint 1. Kata Kunci : Self Balancing, Optimasi, PID, Genetic Algorithm
Rancang Bangun Modul Forward Reverse Motor 3 Fasa Beserta Pengereman Dinamik Menggunakan PLC Zelio SR B121FU Muhammad Helmy Anjab; Bambang Suprianto; Unit Three Kartini; Subuh Isnur Haryudo
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p63-70

Abstract

Dalam dunia industri, motor induksi merupakan peralatan yang sudah umum digunakan dalam kegiatan proses produksi karena memiliki beberapa keuntungan diantaranya yaitu memiliki konstruksi sederhana, harganya relatif murah, tidak membutuhkan biaya besar dalam perawatan, dan efisiensi yang tinggi. Motor induksi sangat penting untuk dapat dikendalikan saat starting, pengendalian pengereman, dan pengendalian berhenti. Programmable Logic Controller (PLC) adalah suatu rangkaian yang terdiri dari processor dan input/output. Upaya untuk pengendalian motor induksi secara otomatis dapat dikontrol melalui PLC. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui perbandingan kinerja dari sistem forward reverse beserta pengereman dinamik antara konvensional dengan rangkaian PLC, dan mengetahui efektifitas pembuatan rangkaian secara fisik, dan biaya produksi dari kedua rancangan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen. Setelah melakukan penelitian didapatkan hasil kinerja dari sistem forward reverse beserta pengereman dinamik pada penggunaan PLC jauh lebih efisien dan sederhana, tetapi rangkaian menggunakan PLC menjadi lebih mahal. Implikasi penelitian ini diharapkan dapat membantu mengautomasi sistem pengendalian motor induksi guna menggantikan sistem konvensional dan meningkatkan efisiensi proses produksi. Kata Kunci: pengontrolan, motor induksi, sistem forward reverse, zelio smart relay.
Pengembangan Perangkat Pembelajaran Sistem Operasi Berbasis Project Based Learning Untuk Sekolah Menengah Kejuruan Charis Fathul Hadi; Bambang Suprianto; Agus Budi Santosa
CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2019)
Publisher : PTE FTK UIN Ar-Raniry

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (265.468 KB) | DOI: 10.22373/crc.v3i2.5129

Abstract

Curriculum 2013 is a student-centered learning, where one of them is learning project based learning that is suitable for scientific study. SMK, it is not yet available any project-based learning tool. Therefore, this study aims to produce project-based learning project which is feasible and can be used to support the implementation of the curriculum 2013 on the subjects of Operating Systems Multimedia at Class X in SMK This study uses a 4D model (define, design, develop, and disseminate), where the theoretical feasibility obtained through validation by experts. The data were analyzed in descriptive quantitative. Results of the assessment showed that the learning tools is feasible and can be used in learning at SMK. The theoretical feasibility of the learning tools is described as follows : (1) the syllabus of 88.25% (2) 87.5% RPP (3) Books 83.5% (4) LKS 86.75% (5) 87.5% Products LP (6) LP psychomotor 86.25% (7) items 86% (8) 89.25% student response, learning feasibility of 81.36%, as well as the achievement of competence indicator of good attitude reached 100%, while the competence indicator of knowledgemastery and skills of each student reached 100%, while the response of students reached 86.87%
Developing robot transporter learning media to learn microcontroller I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Chandra Ainur Rizqi; Bambang Suprianto
Jurnal Pendidikan Vokasi Vol 10, No 3 (2020): November
Publisher : ADGVI & Graduate School of Universitas Negeri Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jpv.v10i3.34140

Abstract

Learning media play a role in bridging the interaction between the teacher and students. Using learning media can help students to understand the material delivered by the teacher more efficiently. Al Kholiliyah, a Vocational High School in Bangkalan, Indonesia, still lacks interactive learning media to motivate students in learning. The robot transporter as an interactive learning medium can be applied to solve the lack of learning media that engage students in learning. The purpose of this study is to analyze the validity of the robot transporter as learning media, to analyze the validity of the learning plan (a syllabus, a lesson plan, a student worksheet)  of robot transporter learning media, and to analyze the student response of the usage robot transporter learning media. The validation results of the robot transporter learning media show that the value of the validity is 3.89, categorized as very valid. The validity of the syllabus is 3.78, categorized as very valid, the validity of the lesson plan is 3.88, categorized as very valid, and the validity of the student worksheets is 3.89, categorized as very valid. The results of student responses show that there are two responses: strongly agree and 28 responses with the category of agree. Based on the robot transporter validity, the learning plan validity, and the student response, it can be concluded that the robot transporter can be used in the teaching and learning process.
Co-Authors Achmad Imam Agung Aditya Candra Hermawan Aditya Prapanca Agus Budi Santosa Akbar Kurniawan Alva Brisbananda Ashari Andika Wisnu Adam Kristanto Andrian Nuril Ihsan Angger Setyo Kusumo Annisa Fitria Salsabella Arif Indra Rizkianto Chandra Ainur Rizki Chandra Ainur Rizqi Chandra Purianto Juwono Charis Fathul Hadi Danur Dwi Cahyono Desi Arista Ratnasari Dewi Oktavia Prasetya Endryansyah Endryansyah Farid Baskoro I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ichwan Dwi Wahyu Hermanto Joko Joko Kris Nurariyanto Miftakhul Janna Dwi Firdausyah Mochammad Iqbal Firmansyah Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Firza Arie Perdana Muhammad Helmy Anjab Muhammad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Syarifuddin Zuhrie Nofrialdi Nofrialdi Nugroho Surya Dwi Putra Nur Kholis Puja Awwalia Rohmah Puput Wanarti Rusimamto Riztan Hanif Abdillah Subuh Isnur Haryudo Supari Muslim Supari Supari Tri Wrahatnolo Unit Three Kartini Widi Aribowo Yuma Kurniawan Wiguna Yunita Ari Sandy