Articles
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560 ]]>
<![CDATA[Marianto, Aan]]>;
<![CDATA[Muchlas, Muchlas]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (212.873 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.7483
<![CDATA[Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industry, otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi juga semakin singkat sehingga produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian akan dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik perfase menindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.]]>
<![CDATA[Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 ]]>
<![CDATA[Yusup, Ahmad]]>;
<![CDATA[Arkanuddin, Muchlas]]>;
<![CDATA[Sutikno, Tole]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 1, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (180.826 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2260
<![CDATA[Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu alat pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji model alat pemotong rumput otomatis berbasis mikrokontroler AT89C51sebagai pengembangan dari alat pemotong rumput manual. Route perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok sebesar 180 derajat. Rancangan sistem ini terdiri dari keypad sebagai peripheral input untuk memasukkan data area rumput yang akan dipotong yaitu berupa jarak tempuh dan jumlah belok yang dilakukan oleh alat, sensor putaran roda untuk menghitung jarak yang ditempuh, kendali motor untuk mengendalikan arah putaran motor DC untuk arah maju dan mundur, motor DC untuk arah belok kanan dan belok kiri, dan motor DC untuk pemotong rumput. Setting jarak, jumlah belok, dan jarak yang ditempuh oleh alat ketika berjalan ditampilkan oleh rangkaian display yang terdiri dari seven segment dan decoder BCD ke seven segment. Hasil pengujian berupa perbandingan jarak tempuh dengan setting pada keypad, jumlah belok yang dilakukan dengan setting pada keypad, dan sudut belok yang dilakukan oleh pemotong rumput. Perbandingan setting keypad dengan jarak yang ditempuh oleh alat adalah linear dan jarak yang diinginkan dapat diperoleh. Alat ini mempunyai ketepatan sudut belok kanan untuk mencapai sudut 180 adalah 95,7% dan ketepatan sudut belok kiri 98%.]]>
<![CDATA[Simulation of Telemetry System for Monitoring Fuel Level Based on SMS Gateway ]]>
<![CDATA[Pranata, Yuda Indra]]>;
<![CDATA[Arkanuddin, Muchlas]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol 2, No 1 (2020): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i1.1604
<![CDATA[This study aims to simulate a telemetry system monitoring the level of the fuel level at an SMS-based gas station using an ultrasonic sensor integrated with the Arduino Uno microcontroller. The gas station's fuel tank was simulated using a 5 liter reservoir, while the HC-SR04 ultrasonic sensor was used to detect fuel level. The SIM800L module is used as a sender of information messages about the fuel level at a predetermined condition. This system is equipped with an LCD as a viewer when the data level is read. Based on testing the developed system can function well, shown by the average length of time the process of sending messages from reading the level limit on the tank, until the receipt of messages on mobile phones of 7.6 seconds. While the success rate of reading to the level of fuel level and sending automatic messages on the system reaches 100%.Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi sistem telemetri pemantauan level ketinggian BBM di SPBU berbasis SMS gateway menggunakan sensor ultrasonik yang diintegrasikan dengan mikrokontroler Arduino Uno. Tangki BBM SPBU disimulasikan menggunakan sebuah tandon berkapasitas 5 liter, sedangkan sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi level ketinggian BBM. Modul SIM800L digunakan sebagai pengirim pesan informasi mengenai level ketinggian BBM pada kondisi yang telah ditentukan. Sistem ini dilengkapi dengan LCD sebagai penampil ketika data level terbaca. Berdasarkan pengujian sistem yang dikembangkan dapat berfungsi dengan baik, ditunjukkan oleh rata-rata lamanya waktu proses pengiriman pesan dari pembacaan level limit on tank, hingga diterimanya pesan pada handphone sebesar 7,6 detik. Sedangkan tingkat keberhasilan pembacaan terhadap level ketinggian BBM dan pengiriman pesan otomatis pada sistem tersebut mencapai 100%.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN PERAGA LED TERPROGRAM BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C52 ]]>
<![CDATA[Muchlas Muchlas]]>;
<![CDATA[Sigit Priyo Subekti]]>;
<![CDATA[Wahyu Sapto Aji]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 2: August 2006 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v4i2.1257
<![CDATA[Dengan tersedianya mikrokontroler yang memiliki berbagai fasilitas serta murahnya harga PC yang ditawarkan, maka peluang untuk merancang peralatan pengendalian LED untuk berbagai keperluan menjadi sangat terbuka. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan menguji peraga LED terprogram berbasis mikrokontroler AT89C52. Alat penampil LED matrik dirancang data-nya bisa dimasukan secara otomatis, sehingga LED dapat menampilkan data dengan segera. Perancangan sistem penampil LED matrik yang dibuat meliputi dua bagian utama yaitu bagian perangkat keras dan bagian perangkat lunak. Perangkat keras meliputi mikrokontroler AT89C52 sebagai pusat pengontrol, penggerak kolom dan penggerak baris serta LED matrik untuk menampilkan data. Perangkat lunak meliputi bahasa mesin mikrokontroler dan untuk berhubungan dengan PC menggunakan Borland Delphi. Pengujian dilakukan dengan membandingkan tampilan LED matrik dengan data masukan dari PC. Alat ini dapat mengendalikan dan menampilkan LED sesuai data yang diberikan. LED matrik dapat menampilkan empat baris teks yang masing-masing baris maksimal enam karakter, gambar serta animasi running text (teks berjalan). ]]>
<![CDATA[KARAKTERISTIK SISTEM KENDALI ON-OFF SUHU CAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT90S8535 ]]>
<![CDATA[Muchlas Muchlas]]>;
<![CDATA[Nuryono Satya Widodo]]>;
<![CDATA[Wisnu Wulur]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 2: August 2005 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v3i2.1227
<![CDATA[Penggunaan mikrokontroler sebagai bagian dari suatu sistem pengendalian dan pengukuran merupakan suatu alternatif yang menarik untuk dikembangkan. Dengan semakin tersedianya mikrokontroler yang memiliki berbagai fasilitas seperti saluran ADC dan sarana komunikasi yang menyatu dalam satu chip tunggal dengan prosesor utamanya, maka peluang merancang sendiri peralatan pengendalian dan pengukuran untuk berbagai eksperimen menjadi sangat terbuka. Tujuan penelitian adalah merancang dan menguji alat pengendali suhu cairan dengan menggunakan mikrokontroler AT90S8535.Pada penelitian ini dirancang suatu alat pengendali suhu cairan yang bisa dipertahankan nilainya sesuai dengan nilai yang diinginkan. Perancangan sistem kendali suhu cairan yang dibuat meliputi dua bagian utama yaitu bagian perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi mikrokontroler AT90S8535 sebagai pusat kendali, relai solid state (SSR) dan relai mekanik sebagai komponen penyaklaran, 2 tombol tekan sebagai pengatur set-point suhu, serta pemanas dan pendingin yang berisi cairan sebagai plant yang dikendalikan. Pengambilan data dilakukan dengan cara pertama, mengambil data hasil perbandingan suhu yang terukur oleh alat kendali dengan termometer analog dimana alat kendali diperlakukan sebagai termometer digital. Hal ini dilakukan untuk mendapatkan karakteristik pembacaan/pengukuran suhu dari alat kendali. Kedua, pengambilan data dilakukan dengan membandingkan masukan set-point suhu dengan kendali on-off terhadap perubahan waktu. Hal ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik pengendalian dari alat kendali. Hasil yang didapatkan adalah alat ini bisa mengendalikan dan mengukur suhu berkisar 27°C – 99°C dengan delta pengendalian terkecil sebesar 1°C. Dengan adanya tampilan digital pada LCD (Liqud Crystal Display) dan pengukuran suhu dalam satuan derajat Celcius dan Fahrenheit, maka alat ini dapat pula dimanfaatkan sebagai termometer digital.]]>
<![CDATA[PURWARUPA ROBOT PEMADAM API DENGAN SENSOR ULTRASONIC DAN ULTRAVIOLET BERBASIS AT89S52 ]]>
<![CDATA[Wahyu Sapto Aji]]>;
<![CDATA[Fajar Hermawanto]]>;
<![CDATA[Muchlas Muchlas]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 7, No 3: December 2009 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v7i3.596
<![CDATA[The fire often takes many victims. Fire detection system sometime can not prevent this from happening. Therefore, it is essential to develop a robot that can detect the present of fire as well as extinguish it. This research aimed to design a fire extinguisher robot using AT89S52 microcontroller as its controller. A DC fan controlled by a relay is utilized to put out the fire and a fire sensor (UV-Tron) is used to detect the presence of fire. The movement of the robot is driven by motor DC. The robot can detect the surrounding obstacles and possess an ultrasound-based navigation system. If the ultrasound system detects an obstacle, the robot will automatically turn without colliding the obstacle or other things around it. The result has shown that this fire extinguisher robot can be built using hardware and software controlled by an AT89S52 microcontroller. It can be concluded from the tests that the robot can detect fire as far as 5 meter distance and able to successfully put out the fire.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN PENGUKUR SWR DIGITAL DAN PENGAMAN TRANSMITER FM 88–108 MHz BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 ]]>
<![CDATA[Sukma Aji]]>;
<![CDATA[Muchlas Muchlas]]>;
<![CDATA[Sunardi Sunardi]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 3: December 2007 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v5i3.1368
<![CDATA[Pada sistem saluran transmisi terdapat tegangan gelombang maju dari transmiter ke antena dan tegangan gelombang pantul dari antena ke transmitter. Nilai tegangan gelombang pantul yang tinggi mengakibatkan kerugian dan kerusakan pada transmitter. Perbandingan gelombang maju dan gelombang pantul disebut Standing Wave Ratio (SWR). Semakin kecil nilai tegangan gelombang pantul, nilai SWR semakin kecil dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang pengukur SWR Digital yang berfungsi membaca nilai SWR dan pengaman transmiter FM dari kerusakan akibat tingginya nilai SWR. Penelitian dilaksanakan dengan eksperimen laboratorium yang dibagi dalam empat tahap: merancang pengukur SWR Digital dan pengaman transmiter FM, merancang perangkat keras penampil nilai SWR berupa 2 digit 7-segmen dan pengaman transmiter FM menggunakan mikrokontroler AT89S51 beserta perangkat lunaknya, menggabungkan hasil rancangan kedua tahap sebelumnya untuk membentuk pengukur SWR Digital dan pengaman transmiter FM dari nilai SWR yang tinggi, dan tahap terakhir menguji alat ukur menggunakan dummy load dengan nilai SWR 1,1. Hasil penelitian menunjukkan bahwa SWR Digital dan pengaman transmiter FM 88-108 MHz berbasis mikrokontroler AT89S51 yang dirancang dapat menghitung nilai SWR pada sistem transmiter dan menampilkanya pada 2 digit 7-segmen dan dapat digunakan sebagai pengendali pengaman transmiter FM pada rentang frekuensi 88-108 MHz.]]>
<![CDATA[DESAIN SISTEM PEWAKTU SETELAN BANYAK BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA32 ]]>
<![CDATA[Lucky Indraswari]]>;
<![CDATA[Muchlas Muchlas]]>;
<![CDATA[Wahyu Sapto Aji]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 1: April 2007 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v5i1.1343
<![CDATA[Sistem pewaktu adalah media yang dapat membantu setiap orang untuk menjalankan aktifitas seefektif mungkin. Sistem pewaktu dengan setelan banyak dapat mempermudah proses aktifitas yang bersifat kontinyu dengan alokasi waktu yang beragam. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, diperlukan sebuah alat yang secara otomatis membunyikan bel pada waktu-waktu tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pewaktu setelan banyak berbasis mikrokontroler yang dapat mengaktifkan bel listrik sesuai dengan waktu yang diinginkan. Alat ini dirancang dengan 2 jenis pengaturan, yaitu pengaturan waktu dan pengaturan alarm dengan jumlah pengaturan sebanyak 10 waktu setiap hari. Data pengaturan jam, menit dan alarm disimpan pada non-volatile memory, sehingga data tidak hilang walaupun alat dimatikan. Alat ini dirancang menggunakan mikrokontroler AVR ATMega32 sebagai pengendali, RTC (Real Time Clock) DS12887 sebagai penyedia data berupa hari, jam, menit dan detik serta menggunakan media penampil data berupa modul LCD M1632. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pewaktu setelan banyak telah dapat dirancang menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 32 sesuai setting waktu dan alarm yang diinginkan. Alarm dapat disetting 10 waktu dalam satu hari dengan akurasi waktu sebesar 98,06%.]]>
<![CDATA[SISTEM KENDALI PERALATAN RUMAH TANGGA BERBASIS HT DAN MIKROKONTROLER AT89S51 ]]>
<![CDATA[Muchlas Muchlas]]>;
<![CDATA[Tole Sutikno]]>;
<![CDATA[Sahnan Sahnan]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 1: April 2006 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v4i1.1242
<![CDATA[Aplikasi sistem kendali peralatan listrik rumah tangga menggunakan frekuensi radio HT (handy talky) sebagai media pengendali (remote controll) masih perlu diteliti lebih spesifik. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh suatu desain rangkaian kendali menggunakan radio HT, serta untuk mengetahui unjuk kerjanya. Subjek dari penelitian ini adalah sistem yang dibangun dalam sebuah sistem pengendali jarak jauh dengan memanfaatkan radio transceiver 2 meter untuk mentransmisikan data yang telah dikodekan dalam bentuk sinyal DTMF (Dual Tone Multiple Frequency). Sistem ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pemroses utama. Bagian penerima pada rangkaian objek kendali menangkap, menguatkan, mengubah menjadi bilangan biner 4 bit dan akan diolah oleh AT89S51 sehingga dapat mengendalikan peralatan elektonik secara on/off. Rangkaian pengendali objek akan menampilkan kondisi peralatan elektronik apakah dalam kondisi on/off kepada bagian kendali yang akan ditampilkan pada display. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali dengan media HT dapat digunakan sebagai kendali jarak jauh untuk menghidupkan dan mematikan peralatan peralatan rumah tangga. Konsumsi daya yang dibutuhkan adaah sebesar 5.335 watt.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN ALAT UKUR GOLONGAN DARAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 ]]>
<![CDATA[Muchlas Muchlas]]>;
<![CDATA[Tole Sutikno]]>;
<![CDATA[Santiko Santiko]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 2: August 2007 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v5i2.1349
<![CDATA[Golongan darah yang dibutuhkan pasien haruslah sesuai dengan golongan darah pendonor, karena apabila tidak sesuai akan mengakibatkan reaksi-reaksi alergi. Selama ini, untuk menentukan golongan darah dilakukan secara manual dengan mencampurkan cairan antisera A pada sampel darah satu dan antisera B ke sampel darah kedua dari tiap pendonor yang akan ditentukan golongan darahnya. Atas dasar kombinasi terjadi atau tidaknya reaksi penggumpalan pada darah pada kedua sampel yang dicampur antisera tersebut, golongan darah pendonor ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang purwarupa alat yang dapat menentukan golongan darah banyak pendonor secara otomatis dengan tampilan digital. Alat dirancang agar dapat menentukan golongan darah dari 8 pendonor secara sekuensial tiap satu set pengukuran. Tiap 2 sampel darah pendonor yang masing-masing telah diberi antisera A dan B diletakkan pada kaca preparat di atas rotary disc yang digerakkan dengan motor DC, untuk selanjutnya ditentukan golongan darahnya satu persatu atas dasar proses aglutinasi yang terjadi. Pengaturan sistem kerja alat ini berbasis mikrokontroler AT89S52. Hasil penelitian menunjukkan bahwa telah dapat dirancang purwarupa otomatisasi alat ukur golongan darah secara on-line dan real-time yang dapat menentukan golongan darah A, B, O dan AB secara sekuensial atas sampel darah 8 pendonor dalam tiap satu set pengukuran.]]>
