Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Perfecting a Video Game with Game Metrics Jurnal Teknologi TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol
Kusnandar Kusnandar
Universitas Jenderal Achmad Yani
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
High Sensitivity Very Low Frequency Receiver for Earthquake Data Acquisition Achmad Munir; Kusmadi Kusmadi; Kusnandar Kusnandar; Asep Najmurrokhman; Chairunnisa Chairunnisa; Sunubroto Sunubroto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 15, No 1: March 2017
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v15i1.3484

Abstract

A high sensitivity very low frequency (VLF) receiver is developed based on AD744 monolithic operational amplifier (Op-Amp) for earthquake data acquisition. In research related natural phenomena such as atmospheric noise, lightning and earthquake, a VLF receiver particularly with high sensitivity is utterly required due to the low power of VLF wave signals received by the antenna. The developed receiver is intended to have high sensitivity reception for the signals in frequency range of 10-30 kHz allocated for earthquake observation. The VLF receiver which is portably designed is also equipped with an output port connectable to the soundcard of personal computer for further data acquisition. After obtaining the optimum design, the hardware realization is implemented on a printed circuit board (PCB) for experimental characterization. It shows that the sensitivity of realized VLF receiver is almost linear in the predefined frequency range for the input signals lower than -12dBm and to be quadratic for the higher level input signals.
PROTOTIPE PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK COLD STORAGE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA328 DAN SENSOR DHT11 Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Amrulloh Amrulloh
Jurnal Teknologi Vol 10, No 1 (2018): Jurnal Teknologi
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/jurtek.10.1.73-82

Abstract

Food losses didefinisikan sebagai penurunan kualitas dan kuantitas bahan pangan yang dikonsumsi oleh manusia. Hal ini terjadi karena sistem refrigerasi yang kurang baik dan pengolahan pasca panen yang kurang efektif. Salahsatu komponen penting dalam sistem refrigerasi bahan makanan adalah cold storage. Dalam penelitian ini, sebuah prototipe cold storage direalisasikan menggunakan komponen utama sensor DHT11 dan mikrokontroler ATMega328 serta dikoneksikan melalui telepon genggam pengguna melalui modul  GSM. Cold storage ini dirancang memiliki suhu ruangan sebesar 14oC dan kelembabannya antara 70 % dan 72 %. Data suhu dan kelembaban dapat dideteksi oleh sensor DHT11 dan nilainya ditampilkan dalam penampil LCD. Selain ditampilkan dalam penampil LCD, data sensor dan kelembaban dikirim ke telepon genggam pengguna melalui modul GSM. Jika suhu ruang atau kelembaban melebihi batas yang diinginkan, maka buzzer berbunyi dan pengguna dapat mematikan sistem melalui telepon genggam. Hasil pengujian menunjukkan suhu dan kelembaban dapat dijaga sesuai dengan yang diinginkan. Respon waktu untuk mencapai setpoint dari kondisi awal mulai berjalan membutuhkan 12 menit untuk suhu dan 15 menit untuk kelembaban. Suhu dan kelembaban berfluktuasi di sekitar nilai referensinya dengan nilai steady state error sebesar 1oC untuk suhu dan 4% untuk kelembaban.
Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID Asep Najmurrokhman; Kusnandar Kusnandar; Irfan Irfansyah; Ahmad Daelami
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 5, No 1 (2019): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v5n1.15-23

Abstract

Balancing  robot (robot  penyeimbang) beroda dua merupakan suatu mobile robot dengan dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tidak diberi pengendali selama geraknya. Balancing robot ini merupakan pengembangan dari model bandul terbalik (inverted pendulum) yang diletakkan di atas robot beroda. Proses penyeimbangan selama robot bergerak memerlukan metode kendali yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot secara tegak lurus terhadap permukaan bumi, tanpa memerlukan gaya dari luar. Makalah ini menguraikan tentang prototipe sebuah auto balancing robot dengan metode kendali PID (proportional integral derivative) untuk menjaga badan robot tetap seimbang dalam posisi tegak lurus terhadap permukaan bumi selama geraknya. Komponen utama dalam implementasi auto balancing robot beroda dua ini menggunakan sensor MPU GY-6050 dan Mikrokontroler Arduino Uno. Sensor MPU GY-6050 digunakan untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut dari badan robot selama bergerak, sedangkan Mikrokontroler Arduino Uno berfungsi sebagai pengendali proses penyeimbangan robot melalui teknik kendali PID. Proses penyeimbangan dilakukan oleh aktuator berupa motor listrik DC. Hasil pengujian prototipe tersebut menunjukkan bahwa proses penyeimbangan dapat dilakukan dengan baik. Torsi motor menghasilkan pergerakan robot sedemikian sehingga  robot berada dalam posisi tegaknya.
Co-Authors Achmad Munir Ahmad Daelami Amrulloh Amrulloh Asep Najmurrokhman Chairunnisa Chairunnisa Irfan Irfansyah Kusmadi, Kusmadi Sunubroto Sunubroto