Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Perfecting a Video Game with Game Metrics Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Jurnal Litbang Provinsi Jawa Tengah
Darmawan Utomo
Universitas Kristen Satya Wacana
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Public Health Social Sciences

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

 1   2   3 
Implementasi Embedded Web Server Via Modem Berbasiskan Mikrokontroler K. Sutantyo, Donny; Utomo, Darmawan
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 1 (2006): MARET 2006
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (134.773 KB) | DOI: 10.9744/jte.6.1.

Abstract

In this paper there has been implemented a web server which store web pages on a microcontroller chip. To create a web server which connect to internet, TCP/IP protocol must be implemented as a software in the microcontroller system which use as web server. Protocols in TCP/IP which implemented are Serial Line Internet Protocol (SLIP), Internet Protocol (IP), Transmission Control Protocol (TCP), Internet Control Message Protocol (ICMP), and Hypertext Transfer Protocol (HTTP). Microcontroller connected physically to internet with use external V90 modem, so it is necessary to develop modem hardware interface and modem driver software. The benefit of this Embedded Web Server system compares with available systems on the market is that the TCP/IP protocol located inside the microcontroller as a software, so its realization can be cheaper and more compact, because it is not necessary to use TCP/IP chip to connect the microcontroller to internet. Abstract in Bahasa Indonesia : Pada makalah ini telah direalisasikan sebuah web server yang menyimpan halaman-halaman web pada sebuah mikrokontroler. Untuk merealisasikan sebuah web server yang terhubung ke jaringan internet, maka protokol TCP/IP harus diimplementasikan sebagai perangkat lunak terlebih dahulu pada sistem mikrokontroler yang digunakan sebagai web server. Protokol-protokol penyusun TCP/IP yang diimplementasikan yaitu Serial Line Internet Protocol (SLIP), Internet Protocol (IP), Transmission Control Protocol (TCP), Internet Control Message Protocol (ICMP), dan Hypertext Transfer Protocol (HTTP). Sistem mikrokontroler dihubungkan ke jaringan internet dengan menggunakan modem eksternal jenis V90, karena itu dibuat pula perangkat keras antarmuka (interface) modem dan perangkat lunak pengendali (driver) modem.Kelebihan sistem Embedded Web Server pada makalah ini dibandingkan yang sudah ada di pasaran adalah protokol TCP/IP terletak di mikrokontroler sebagai perangkat lunak, sehingga realisasi sistem menjadi jauh lebih efisien, karena tidak memerlukan IC TCP/IP s menjadikan sistem lebih ringkas dan murah. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. Kata kunci : sistem embedded, mikrokontroler, protokol komunikasi, TCP/IP.
Rotation Invariant Indexing For Image Using Zernike Moments and R–Tree Saptadi Nugroho; Darmawan Utomo
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 9, No 2: August 2011
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v9i2.705

Abstract

The Zernike moment algorithm and R-Tree algorithm are known as state of the art in the recognition of images and in the multimedia database respectively. The methods of storing the images and retrieving the similar images based on a query image automatically are the problems in the image database. This paper proposes the method to combine the Zernike moments algorithm and the R–tree algorithm in the image database. The indices of images which are retrieved from the extraction process using Zernike moments algorithm are used as the multidimensional indices to recognize the images. The multidimensional indices of Zernike moments which are stored in the R–tree are compared to the magnitudes of Zernike moments of a query image for searching the similar images. The result shows that the combination of these algorithms can be used efficiently in the image database because the recognition accuracy rate using Zernike moments algorithm is 95.20%.
Features Deletion on Multiple Objects Recognition using Speeded-Up Robust Features, Scale Invariant Feature Transform and Randomized KD-Tree Samuel Alvin Hutama; Saptadi Nugroho; Darmawan Utomo
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 14, No 2: June 2016
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v14i2.3461

Abstract

This paper presents a multiple objects recognition method using speeded-up robust features (SURF) and scale invariant feature transform (SIFT) algorithm. Both algorithms are used for finding features by detecting keypoints and extracting descriptors on every object. The randomized KD-Tree algorithm is then used for matching those descriptors. The proposed method is deletion of certain features after an object has been registered and repetition of successful recognition. The method is expected to recognize all of the registered objects which are shown in an image. A series of tests is done in order to understand the characteristic of the recognizable object and the method capability to do the recognition. The test results show the accuracy of the proposed method is 97% using SURF and 88.7% using SIFT.
PENGARUH KECEPATAN GERAK DAN DAYA PEMANCAR PADA MESIN PENGERING KAYU YANG MENGGUNAKAN GELOMBANG MIKRO Darmawan Utomo
JURNAL LITBANG PROVINSI JAWA TENGAH Vol 6 No 2 (2008): Jurnal Litbang Provinsi Jawa Tengah
Publisher : Badan Perencanaan Pembangunan, Penelitian dan Pengembangan Daerah Provinsi Jawa Tengah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36762/jurnaljateng.v6i2.201

Abstract

Conventional wood drying by the method of using hot air as a heating agent have a major weakness, it takes a long time to completely dry some wood. Usages of microwave as a wood dryer are commonly fast, but the device available in the market are not suitable for Indonesian wood characteristics. There for a prototype of microwave driven wood dryer has been built with the emitting power of two 800 watts microwave transmitter, adjustable power output, using conveyor as feeder with adjustable speed. The machine has been tested to do some research on the impact of giving speed and giving power of 100, 80 and 60 percent on local wood, such as Teak, Mahogany and Cedar wood. The wood samples that is used has a measurement of height is 2,5 cm and 5 cm, wide 5 cm, and length of 25 cm and 50 cm. From the experiment, a result has been archived that movement speed affect average evaporation speed per microwave transmitter, for Teak, Mahogany and Cedar is in corresponding order, is 4.09, 5.22 and 3.32 grams/minutes (on 100 percent power), 3.18, 4.45 and 3.56 grams/minutes (on 80 percent power) and 2.98, 3.98 and 3.32 grams/minutes (on 60 percent power). From the water evaporation value can be concluded that in order to evaporate 1 kg water from Teak wood, it requires 4 kWh of energy at 100 percent power outage.
PROTOTIPE SMART HOUSE DENGAN PROTOCOL LOCAL INTERCONNECT NETWORK Hartanto K. Wardana; Darmawan Utomo
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 9 No. 02 (2010)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (295.214 KB)

Abstract

LIN digunakan dalam jaringan Electronic Control Unit berkecepatan rendah sebagai pengendali sensor dan actuator yang sederhana dan tidak hard realtime seperti power window, sunroof, lampu dan pengatur posisi kursi. Sistem pengendali suhu, lampu, pintu, dan detector alarm dalam smart house biasanya tidak memerlukan tanggapan kurang dari 1 detik. Oleh karena itu pada makalah ini diusulkan penerapan protocol LIN pada smart house. Protokol LIN diaplikasikan dalam sistem maket smart house dengan node master berupa aplikasi pada komputer berbasis .NetFramework dan tiga node slave menggunakan mikrokontroler AVR ATmega. Slave A berfungsi sebagai pengendali suhu ruangan, slave B berfungsi sebagai pengendali pencahayaan ruangan dan slave C berfungsi sebagai pengendali jendela, pengunci pintu dan sistem peringatan maket. Ketiga node slave terhubung dengan node master yang memiliki kemampuan untuk memantau status, melakukan pengaturan mode kerja dan merekam aktivitas bus terkait event yang terjadi dalam jaringan. Dari hasil percobaan, Node master memiliki time base optimal bernilai 47 ms dengan baudrate sebesar 19200 bps. Modul pengendali suhu memiliki kemampuan untuk menurunkan suhu dan menyesuaikan suhu ruangan berdasarkan nilai suhu tetapan. Pengaturan suhu dan pencahayaan ruangan serta pengendalian jendela, pengunci pintu dan sistem peringatan dapat dilakukan melalui aplikasi panel pengontrol node master.
KARAKTERISTIK MOMEN ZERNIKE PADA CITRA YANG TERCAMPUR SINYAL DERAU Saptadi Nugroho; Darmawan Utomo
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 10 No. 01 (2011)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (94.658 KB)

Abstract

Indeks citra dalam bentuk magnitudo momen Zernike dapat dipakai untuk menganalisa pola pada citra. Indeks citra tersebut disimpan di dalam sebuah sistem basis data citra. Pada saat proses pencarian data citra, indeks citra yang ditanyakan akan dibandingkan dengan indeks citra yang ada di dalam sistem basis data citra. Proses pencarian citra yang ditanyakan yang memanfaatkan magnitude momen Zernike dalam basis data citra tidak menjadi efektif jika data citra tercampur dengan sinyal derau. Citra yang dikirimkan melalui proses transmisi dapat tercampur dengan sinyal derau. Magnitudo momen Zernike akan dipengaruhi oleh sinyal derau yang tercampur dengan data citra.
PENYEREMPAK PENUNJUKWAKTU BERDASARKAN GMT SECARA NIRKABEL Fransiscus Dalu Setiaji; Darmawan Utomo
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 10 No. 02 (2011)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (371.174 KB)

Abstract

Adanya perbedaan waktu yang ditampilkan sejumlah penunjuk waktu yang dipasang dalam lingkup suatu instansi, misalnya pada sejumlah jam dinding yang terdapat di lingkungan kampus UKSW Salatiga, dapat menimbulkan permasalahan. Sebagai contoh, keterlambatan mahasiswa, dosen, maupun pegawai salah satunya disebabkan karena mereka mengacu pada jam yang berbeda-beda. Untuk mengatasi permasalahan ini, pada makalah ini direalisasikan suatu penyerempak penunjuk waktu dengan acuan Greenwich Mean Time (GMT). Sistem penyerempak terdiri atas modul master clock dan slave clock yang dihubungkan secara nirkabel. Master clock yang berfungsi sebagai pengendali utama akan menerima data waktu dan tanggal dari GMT dengan menggunakan Global Position System (GPS) receiver. Selanjutnya Master clock mengirimkan data tersebut ke slave clock. Slave clock yang berfungsi sebagai penerima data waktu dan tanggal dari master clock akan menampilkan data tersebut pada modul penampil dot matrix yang berukuran 60cm x 30cm x10cm yang masih terlihat jelas dari jarak 10 meter. Pada pengujian, modul master clock ditempatkan pada gedung perpustakaan lantai tujuh sedangkan modul slave clock ditempatkan pada tiap gedung dalam lingkup kampus. Jarak maksimum antara master clock dan slave clock yaitu 120 meter. Pada saat cuaca terang master clock dapat menerima data dari satelit dalam waktu sekitar 39 detik, dan pada saat hujan sekitar 1 menit 22 detik. Halangan berupa gedung bertingkat dengan kondisi tembok yang tebalnya lebih dari 30 cm akan mengganggu ketepatan pengiriman data dari master clock ke slave clock.
ALAT PENGUKUR RESISTANSI, KONDUKTIVITAS, DAN TOTAL DISSOLVED SOLIDS AIR DENGAN TEKNIK DORONG-TARIK Darmawan Utomo
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 11 No. 02 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (532.649 KB)

Abstract

Pada makalah ini diusulkan sebuah teknik yang memanfaatkan port dari mikrokontroler sebagai pembangkit gelombang kotak bolak-balik dengan cara dorong-tarik (push-pull) untuk mengukur resistansi (elektrik), konduktivitas (elektrik), dan Total Dissolved Solids (TDS) air. Pengujian dilakukan dengan menggantikan Rsensor dengan R sebesar ½ k, 1k, 2k, 3k, 4k ohm. Ralat yang diperoleh dari kombinasi resistor sebesar 0,45%. Pengujian terhadap air yang diberi penambahan garam dapur didapatkan ralat 1,61% terhadap TDS-3 buatan HM-Digital.
PESAWAT TELEPON PADA JARINGAN WIRED LOCAL AREA NETWORK (LAN) MENGGUNAKAN PROTOKOL TCP/IP Christian Nugraha; Darmawan Utomo; Saptadi Nugroho
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 01 (2013)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (864.9 KB)

Abstract

Dalam perancangan pesawat telepon berbasis mikrokontroler dengan arsitektur Alf-Vegard RISC (AVR) yang menggunakan jaringan LAN, suara dicuplik dari microphone setelah dikuatkan oleh untai penguat inverting menggunakan Analog to Digital Converter (ADC) dengan frekuensi 8 KHz. Kemudian data pencuplikan 8 bit yang disimpan pada buffer berukuran 100 byte diperbesar resolusinya menjadi 16 bit dan dikompresi menggunakan Adaptive Differential Pulse Code Modulation (ADPCM). Data untuk setiap 200 pencuplikan dikirimkan ke jaringan menggunakan protokol User Datagram Protocol (UDP). Setelah paket data sampai di tujuan, data harus didekompresi dan disuarakan kembali pada speaker setelah melewati Low Pass Filter menggunakan Pulse Width Modulation (PWM). Pesawat telepon yang direalisasikan adalah sebanyak tiga buah. Hasil pengujian menunjukan untai penguat dan filter sudah bekerja sebagaimana semestinya. Hasil pembacaan paket data teks antar pesawat telepon dengan program uji pada komputer menggunakan Wireshark untuk paket ARP dan UDP sudah sesuai dengan seharusnya. Waktu tunda yang dihasilkan masih memenuhi standar untuk aplikasi suara. Sejumlah 30 responden memiliki tingkat keberhasilan mencocokan kalimat sebesar 84,44%.
SIMULASI AUTONOMOUS VEHICLE DI UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA SALATIGA Sandro Angkat; Darmawan Utomo; Hartanto K. Wardana
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 12 No. 02 (2013)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (203.807 KB)

Abstract

Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana (UKSW) Salatiga sedang merancang autonomous vehicle (robot mobil) yang berfungsi untuk menghantarkan beberapa barang antar gedung perkuliahan seperti dokumen. Untuk itulah perlu dirancang sebuah simulasi untuk memberikan gambaran mengenai pergerakan dan karakteristik dari robot tersebut sesuai dengan algoritma yang dirancang. Perancangan dilakukan dengan menggunakan Netbeans IDE 7.1, JDK 1.7 dan dengan menggunakan engine GTGE. Perancangan juga menggunakan algoritma ifthen rules yang dibuat berdasarkan pola pikir manusia (human behaviour based) dalam hal ini adalah operator yang merancang algoritma. Simulasi telah berhasil dirancang dengan tampilan dua dimensi dimana terdapat tiga objek robot, satu objek motor, satu objek mobil, tujuh objek manusia, 17 objek gedung dan dua objek lapangan. Ada juga menu masukan yaitu delapan DIRECTION, Posisi Awal gedung dan Posisi Akhir gedung. Dari hasil pengujian algoritma yang dirancang sudah berhasil membuat robot melakukan kemampuannya seperti bergerak secara otomatis menuju posisi akhir, memberi peringatan kepada objek-objek yang berada pada jalur robot dan menghindar dari objek penghalang sehingga tidak terjadi tubrukan. Ada dua kelemahan dari algoritma yaitu jika robot dikepung dari tiga sisi (depan, kanan dan kiri) akan membuat robot sulit bergerak, untuk itulah robot juga diberikan sistem kendali manual sehingga masalah tersebut dapat teratasi, kelemahan kedua yaitu pada skenario tertentu jarak terpendek yang digunakan oleh robot masih kurang optimal.
Co-Authors Aaron Berliano Handoko Acip Susman Alyahi Adi Wicitra Banu Wirawan Yohanes Budhi Kurniawan Wangsa Budihardja Murtianta Christian Nugraha Deddy Susilo Donny K. Sutantyo Fransiscus Dalu Setiaji Hartanto Kusuma Wardana Ignatius Prima H. Prabowo Ivanna Kristianti Timotius Jati Kristianto Johny Salim Ricky Jeconiah Samuel Aditya Utomo Samuel Alvin Hutama Sandro Angkat Saptadi Nugroho Vinsensius R.S. Purnomo