Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Mesin Indonesia
M Martinus
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Control & Systems Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Smart lower limb prosthetic based On accelerometer and gyroscope sensor with arduino microcontroller Ahmad Suudi; Ahmad Su'udi; M Martinus
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 14 No 1 (2019): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (621.047 KB) | DOI: 10.36289/jtmi.v14i1.102

Abstract

Prosthetic dalam penggunaannya secara umum sering menyebabkan masalah bagi penggunanya terutama stump yang terluka akibat penggunaannya yang cukup lama dan untuk alasan itu penelitian ini dilakukan. Penelitian ini menggunakan resin dan fiberglass sebagai bahan pembuatan soket prosthetic, sensor accelerometer dan gyroscope sebagai sensor utama. Prosthetic yang dibuat dilengkapi dengan early warning system sebagai peringatan bahwa pengguna prosthetic telah mencapai batas aman sehingga pengguna dapat meminimalisir terjadinya luka pada stump. Hasil penelitiannya adalah berat hasil akhir prosthetic sebesar ± 1,2 kg dengan foot yang memiliki panjang ± 25 cm dan lebar ± 8,8 cm serta memiliki tinggi secara keseluruhan sebesar ± 53,4 cm. Nilai sudut yang dijadikan sebagai batas jumlah langkah pada early warning system yang diperoleh dari penelitian ini adalah 34,750. Kata kunci : prosthetic, accelerometer dan gyroscope, sudut, early warning system
Co-Authors Ahmad Su'udi Ahmad Suudi