Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

Analisa Respon Antilock Braking System(ABS) dan Energi yang Dibutuhkan Selama Proses Pengereman pada Jalan Menurun Edoward R., Mochamad; Guntur, Harus Laksana
ROTOR Vol 6, No 2 (2013)
Publisher : ROTOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (650.726 KB)

Abstract

The process of braking on downhill roads require greater energy due to the influence of gravity work by vehicle due to the tilt angle . This paper reports the results of modeling and simulation responses ABS and energy required during braking on a straight - path trajectory decreases. Vehicles with ABS modeled mathematically to obtain the dynamic equations of the system. With the Laplace transform transfer function obtained from the vehicle with ABS. And with the help of MATLAB SIMULINK software obtained response vehicle speed, wheel speed, wheel slip, braking distance, and the energy required during the braking process. In this study used the roadway with a variation of the angle θ decreases of 100, 200, 300. Assuming the initial speed of the vehicle at 40kph , it can be concluded that the simulation results show stopping distance was 31.08m, 32.96m, 34.77m with a stop time for 5.169s, 5.325s, 5.464s sequentially in order of angular variation. While the maximum power required during the braking process is 1.88kW, 3.71kW, 5.44kW. The results of calculation of the energy required during the braking process can be used as a reference in planning a regenerative braking system, the utilization of the energy wasted during braking, especially on the downhill road conditions. Keywords: Braking Energy, Regenerative Braking System (RBS), Antilock Braking System (ABS), Modelling ,Simulation.
PEMETAAN POTENSI WISATA HALAL DI KABUPATEN SUMENEP, JAWA TIMUR, INDONESIA Kurniawan, Fredy; Soeprijanto, Adi; Guntur, Harus Laksana; Wardhana, Mahendra; Abadi, Imam; -, Sayyida
Dinar Jurnal Ekonomi dan Keuangan Islam Vol 5, No 2: Agustus 2018
Publisher : Dinar Jurnal Ekonomi dan Keuangan Islam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tourism activities are one thing for supporting regions and the countrys economic development, through foreign exchange, tax revenues, and other levies. Tourism activities in one area can increase employment, accelerate the construction of facilities and infrastructure. Tourism also be able to introduce the local production goods for local and foreign tourists. Recently, the Muslim community is the largest community in the world and Indonesia is one of the countries with the most Muslim population. Seeing this opportunity, the Indonesian government in 2012 began for introducing halal tourism in Indonesia. Sumenep, East Java, Indonesia has a variety of tourism potential that can be developed into halal tourism. This study has been mapped all potential for halal tourism in Sumenep, East Java, Indonesia. The potential of halal tourism in Sumenep which has been successfully mapped includes object of food, beach tourism, traditional weapon (keris) tours, centers of batik Sumenep, religious tours, historical tours and natural tours. Hotel and hostelry was also available so that the tourist can plan their vacation in the desire time. Transportation between tourist attractions can also be accessed easily. All tourism objects are includes the criteria of Halal tourism. It can be summarized as Sumenep Halal tour package. This potential was also supported by the religious culture of Sumenep people. This mapping will make it easier for Muslim tourists in particular to access halal tourism in Sumenep, East Java, Indonesia.
Vibration Monitoring and Analysis of Conveyor Driving Unit of a Coal Transporter Laksana Guntur, Harus; Krisnahadi, Yanuar
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 28, No 2 (2017)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1383.65 KB) | DOI: 10.12962/j20882033.v28i2.2373

Abstract

This paper presents the result of vibration monitoring, simulation and the analysis of conveyor driving unit of a coal transporter. In steam power plant, coal transporter is on of the fundamental equiptment for coal handling and energy supply. Conveyor driving unit (CDU) is the unit in a coal tranporter which drive the conveyor and transport coal from the stockpile/coal yard to the burner. CDU failure cause instability in coal handling process and influence the production capacity of the power plant. To maintain the reliability of the coal transporter, vibration based condition monitoring is conducted. The vibration of CDU is affected by the tranported load, luffing angle and conveying rate. In this paper, the report is focused on the vibration monitoring result and analysis of the influence of the luffing angle and conveying rate (transported load) to the vibration.The CDU is mathematically modeled and its vibration is simulated. Here, conveyor belt tension at driver pulley is assumed to be the main source of vibration,which has frequency of 1.237Hz. Measurement results show that maximum amplitude occurs at frequency of 24.5 Hz, which is closed to the driving motor of the conveyor. The simulation results show that bigger luffing angle and conveying rate increase the vibration amplitude, specifically at horizontal (x) direction.
Power of Regenerative Braking with Kinetic Energy Recovery System Ramadhan, Mochamad Edoward; Guntur, Harus Laksana
IPTEK Journal of Proceedings Series Vol 1, No 1 (2014): International Seminar on Applied Technology, Science, and Arts (APTECS) 2013
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2014i1.221

Abstract

Braking and acceleration is often carried out by the driver on the highway with heavy traffic intensity. This leads to a lack of effective implementation of the Kinetic Energy Recovery System (KERS) on urban vehicles, because of the relatively short time braking and discontinued. Research results show that the braking process resulted in a 15-20% loss of energy of the fuel energy combustion engine. To restore the energy loss due to braking, kinetic energy recovery methods developed in excess of a vehicle are often called Kinetic Energy Recovery System (KERS). In this research, experimental study of the influence of variations in speed changes just before braking on the characteristics of KERS. To realize this experimental study, conducted engineering process simple mechanism incorporating KERS braking system comprising, 1.82kg mass flywheel and generator 12volt voltage, 800watt maximum power. Experiment begins with analyzing the flywheel kinetic energy generated by setting VSD (Variable Speed Drive) 10hz, 15hz, 20hz and 25hz, then at each end of the round setting made braking. The next experiment is done by finding the speed variation characteristics of KERS just before braking, braking then performed to determine the change of electrical energy that can be raised KERS. This paper result efficiency power of regenerative braking with kinetic energy recovery system in laboratory scale. Based on observations made on 50Ah 12 volt battery charging, electrical mechanical KERS apparently capable of producing an average 14.07volt, the average current 5.078ampere and average power electrical energy 71.3watt. The result show charging capacity is still small round duration at 3015.5rpm 6.88second produce 95mAh and efficiency of KERS at 1197rpm 119%, 1816rpm 75%, 2229rpm 60% and 2766rpm 53%.
Pemetaan Potensi Wisata Halal Di Kabupaten Sumenep, Jawa Timur, Indonesia Kurniawan, Fredy; Soeprijanto, Adi; Guntur, Harus Laksana; Wardhana, Mahendra; Abadi, Imam; Sayyida, Sayyida
Dinar : Jurnal Ekonomi dan Keuangan Islam Vol 5, No 2: Agustus 2018
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/dinar.v5i2.5002

Abstract

Kegiatan pariwisata adalah satu hal untuk mendukung daerah dan pembangunan ekonomi negara, melalui valuta asing, pendapatan pajak, dan pungutan lainnya. Indonesia adalah salah satu negara dengan populasi Muslim terbanyak. Melihat peluang ini, pemerintah Indonesia pada 2012 mulai memperkenalkan pariwisata halal di Indonesia. Sumenep, Jawa Timur, Indonesia memiliki beragam potensi wisata yang dapat dikembangkan menjadi pariwisata halal.Fokus penelitian ini adalah bagaimana memetakan potensi pariwisata Halal di Sumenep Metode penelitian ini adalah kualitatif dengan teknikpengumpulan datanya observasi terhadap berbagai destinasi wisata dan pelaku-pelaku usaha di bidang pariwisata Kabupaten Sumenep.Hasil penelitian ini telah adalah konsep pemetaan potensi wisata halal di Sumenep, Jawa Timur, Indonesia. Potensi wisata halal di Sumenep yang telah berhasil dipetakan meliputi objek makanan, wisata pantai, wisata senjata tradisional (keris), pusat batik Sumenep, wisata religi, wisata sejarah dan wisata alam. Hotel dan penginapan juga tersedia sehingga wisatawan dapat merencanakan liburan mereka di waktu yang diinginkan. Transportasi antar tempat wisata juga dapat diakses dengan mudah. Semua objek wisata termasuk kriteria pariwisata halal. Ini dapat diringkas sebagai paket wisata Halal Sumenep. Potensi ini juga didukung oleh budaya keagamaan masyarakat Sumenep. Dengan pemetaan ini akan memudahkan para wisatawan Muslim khususnya untuk mengakses pariwisata halal di Sumenep, Jawa Timur, Indonesia.
Strategi Pengembangan UMKM Keris Kabupaten Sumenep Mahendra Wardhana; Adi Soeprijanto; Harus Laksana Guntur; Imam Abadi; Mohammad Herli
Jurnal Desain Interior Vol 4, No 2 (2019)
Publisher : Pusat Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (395.087 KB) | DOI: 10.12962/j12345678.v4i2.6269

Abstract

UMKM di Indonesia saat ini sedang berkembang sangat pesat. Berbagai kegiatan dilaksanakan untuk mendorong dan mendukung pengembangan UMKM di semua bidang. UMKM yang telah memiliki kesiapan SDM dan SDA akan sangat berpotensi untuk berkembang lebih cepat.Dalam analisa peluang UMKM keris di Kabupaten Sumenep, terdapat berbagai kekuatan yang telah dimilikinya. Beberapa peluang kekuatan diantaranya adalah SDA dan SDM. Namun demikian beberapa agenda kegiatan pengembangan masih dapat dilaksanakan guna mendukung lebih cepat berkembangnya UMKM Kersi di Kabupaten Sumenep ini.Pengembangan pada menejemen promosi dan kesinambungan penerimaan pesanan dapat diupayakan untuk ditingkatkan. Ini akan dapat meningkatkan keberlangsungan saat pra produksi, produksi dan pasca produksi akan lebih terjalin kuat.Kata kunci: keris; kekuatan; potensi; produksi ABSTRACT MSMEs in Indonesia are currently developing very rapidly. Various activities are carried out to encourage and support the development of MSMEs in all fields. MSMEs that have HR and natural resources readiness will have the potential to develop more quickly.In analyzing the opportunities of the keris MSME in Sumenep Regency, there are various strengths it has. Some of the strength opportunities include natural resources and human resources. However, several agendas of development activities can still be implemented to support the faster development of these MSMEs Keris in Sumenep Regency.Efforts can be made to improve promotion management and the continuity of order acceptance. This will increase sustainability when pre-production, production and post-production will be more closely intertwined. Keyword: kris; power; potency; production
Analisa Variable Moment of Inertia (VMI) Flywheel pada Hydro-Shock Absorber Kendaraan Hasbulah Zarkasy; Harus Laksana Guntur
Jurnal Teknik ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1020.363 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v5i2.19969

Abstract

Flywheel selama ini dimanfaatkan untuk menyimpan energi mekanik pada mesin, membuat mesin berputar dengan lebih lembut. Prinsip kerja dari flywheel adalah dengan memanfaatkan momen inersia. Baru-baru ini dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai pemanfaatan dari flywheel, yakni pada sistem suspense, akan tetapi selama ini penelitian yang dilakukan terbatas pada flywheel dengan momen inersia yang konstan (Constant Moment of Inertia). Kali ini akan dilakukan penelitian mengenai Variable Moment of Inertia Flywhel atau dengan kata lain flywheel yang momen inersianya berubah-ubah. Flywheel ini terdiri dari dua bagian utama, yakni flywheel berongga dan slider yang dapat bergerak bebas di sepanjang guide track. Percobaan bertujuan untuk mengetahui bagaimana karakteristik gaya redam dari VMI Flywheel. Juga akan dianalisa seperti apa respon dinamis dari slider selama flywheel berputar. Selain itu respon dinamis kendaraan saat VMI Flywheel ini dipasangkan juga dianalisa. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa variasi massa slider berpengaruh terhadap gaya redam yang dihasilkan oleh VMI Flywheel. Semakin besar massa slider, gaya redam yang muncul juga semakin besar. Faktor frekuensi input juga berpengaruh, sebab semakin besar frekuensi input yang pada shock absorber, gaya redam yang timbul juga membesar. Perpindahan yang dialami oleh slider juga tergantung pada jenis massa slider tersebut. Semakin besar massa slider, perpindahan yang dialami juga akan semakin besar. Performa VMI Flywheel secara umum pada frekuensi rendah. Sedangkan pada frekuensi tinggi, performa VMI Flywheel cenderung tidak bagus dan menyebabkan kendaraan tidak nyaman.
Rancang Bangun dan Analisis Karakteristik Dinamis Atmospheric Pressure Shock Absorber (APSA) dengan Diameter Silinder 60 mm dan Diameter Orifice 1 mm pada Kendaraan Angkut Bima Adisetya Putra; Harus Laksana Guntur
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.29369

Abstract

Salah satu suku cadang yang krusial adalah shock absorber. Saat ini, perusahaan yang memproduksi shock absorber merupakan perusahaan asing. Untuk itu, kami mengembangkan shock absorber sederhana yang mempunyai perawatan yang mudah dan berharga murah yang bernama Atmospheric Pressure Shock absorber (APSA) yang dapat diproduksi di Indonesia. Shock absorber ini menggunakan fluida udara sebagai media peredamnya. Dalam tugas akhir ini dilakukan pemodelan seperempat kendaraan shock absorber konvensional yang menghasilkan gaya redam dari shock absorber konvensional dengan input sinusoidal dan bump. Dari simulasi sistem APSA tersebut didapatkan grafik gaya redam terhadap perpindahan dan gaya redam terhadap kecepatan. Setelah itu, didapatkan diameter orifice ekspansi dan kompresi sebesar 1 mm dan diameter silinder sebesar 60 mm dengan gaya redam APSA lebih besar dibandingkan dengan shock absorber konvensional. Setelah itu, dilakukan pembuatan APSA dan diaplikasikan pada kendaraan Daihatsu Gran max pick up. Lalu, dilakukan pengujian dengan variasi kecepatan sehingga didapatkan analisis respon dinamis dari kendaraan tersebut. Hasil pengujian akan dibandingkan dengan pengujian kendaraan dengan shock absorber konvensional dengan metode yang sama dengan APSA. Gaya redam shock absorber konvensional dan APSA semakin besar seiring dengan naiknya kecepatan kendaraan Pada hasil pengujian didapatkan respon percepatan maksimum APSA yang dilakukan pada bump lebih kecil dibandingkan dengan respon percepatan maksimum pada shock absorber konvensional. Lalu, RMS percepatan APSA pada jalan bergelombang lebih kecil dibandingkan dengan konvensional. Sehingga, APSA lebih baik dibandingkan dengan shock absorber konvensional.
Redesign Sistem Peredam Sekunder dan Analisis Pengaruh Variasi Nilai Koefisien Redam Terhadap Respon Dinamis Kereta Api Penumpang Ekonomi (K3) Dewani Intan Asmarani Permana; Harus Laksana Guntur
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.29265

Abstract

Kereta api merupakan salah satu jasa angkutan umum darat yang sangat diminati. Medan yang dilalui oleh kereta api akan menimbulkan getaran yang dapat menyebabkan penumpang merasa kurang nyaman. Untuk itu perlu adanya pengembangan sistem suspensi sekunder sekunder kereta api untuk mencapai respon yang diinginkan, yaitu kenyamanan bagi penumpang kereta dengan kondisi medan yang bervariasi maupun saat terjadi perubahan kecepatan. Dalam penelitian ini, dilakukan pemodelan dan simulasi dari perubahan parameter yang ada pada sistem seperempat kendaraan kereta api dengan memvariasikan nilai koefisien redaman dan memodifikasi diameter orifice berdasarkan gaya redam sistem suspensi sekunder kereta api terhadap displacement maupun kecepatan. Simulasi dilakukan dengan menggunakan software Matlab dengan input sinusoidal. Frekuensi sistem suspensi divariasikan dari 0.5 Hz hingga 2 Hz dengan kenaikan setiap 0.5 Hz. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa nilai konstanta redaman sebesar 40700 Ns/m memiliki respon yang paling baik, yaitu pada kecepatan 50 km/jam hingga 100 km/jam ditinjau dari respon perpindahan, kecepatan, maupun percepatan yang dialami oleh sistem suspensi sekunder kereta api. Berdasarkan RMS perpindahan, RMS percepatan, maupun bode diagram dari sistem kendaraan dengan variasi konstanta redaman sebesar 40700 Ns/m juga merupakan yang paling baik jika dibandingkan dengan konstanta redaman lainnya. Pada sistem suspensi sekunder, perubahan variasi diameter orifice mempengaruhi besarnya gaya redam. Variasi diameter paling kecil menghasilkan nilai gaya redam yang paling besar. Selain itu, variasi diameter sebesar 2,356 mm merupakan nilai yang paling sesuai untuk dipasangkan pada sistem kendaraan kereta api dengan konstanta redaman sebesar 40700 Ns/m.
Pemodelan dan Analisis Karakteristik Dinamis Regenerative Swing Arm pada Scooter Pradhana Rizki Wibowo; Harus Laksana Guntur
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i2.67650

Abstract

Energi pada kendaraan sepeda motor tidak semuanya digunakan untuk menggerakan sepeda motor tersebut. Menurut data dari Departemen Energi Amerika (2014), hanya sekitar 12%-30% dari energi bahan bakar yang dikonversikan pada kendaraan perkotaan. Energi yang terbuang dapat berupa energi panas pada mesin, elektrik, transmisi, dan getaran. Guna meningkatkan efisiensi kendaraan, maka dilakukan perancangan dan simulasi dari Regenerative Swing Arm (RSA) yaitu sebuah sistem Regenerative Shock Absorber dengan memanfaatkan transmisi dengan spur gear pada swing arm belakang sepeda motor untuk memanfaatkan energi terbuang pada bagian suspensi dengan cara memanfaatkan gerakan putar dari swing arm sepeda motor. Selanjutnya Gerakan putar tersebut disalurkan melalui spur gear yang dilengkapi dengan oneway clutch untuk menggerakkan generator sehingga generator menghasilkan listrik yang kemudian dapat disimpan untuk keperluan kendaraan. Karakteristik dari SA-RSA didapatkan dari hasil simulasi menggunakan MATLAB dan SIMULINK. Variasi yang digunakan adalah variasi jalan, digunakan dua variasi. Variasi pertama berupa random input dengan eksitasi jalan kelas A dengan variasi kecepatan sebesar 40km/h, 60km/h dan 80km/h. Variasi kedua merupakan input sinusoidal dengan amplitudo sebesar 10cm dan variasi frekuensi sebesar 1Hz, 1,5Hz dan 2Hz. RMS daya bangkitan, tegangan dan kuat arus paling besar dihasilkan pada saat diberi eksitasi sinusoidal dengan frekuensi 1 hz sebesar 6,058 x 10-8 Watt; 2,461 x 10-4 Volt; dan 1,44 x 10-6 Ampere. RMS percepatan vertikal terbesar pada system suspensi standar terjadi ketika diberi eksitasi sinusoidal dengan frekuensi 1hz sebesar 0,1256 m/s2, sedangkan pada sistem yang diberi RSA terjadi ketika diberi eksitasi sinusoidal dengan frekuensi 1hz dan hambatan 1ohm yaitu sebesar 0,09879 m/s2.