Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

PENGEDITAN DETIL KURVA DENGAN METODE CURVE ANALOGIES MENGGUNAKAN PUSTAKA KURVA MULTIRESOLUSI Suciati, Nanik; Hakkun, Rizky Yuniar
JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol 4, No 1 Januari 2005
Publisher : Department of Informatics, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (362.187 KB) | DOI: 10.12962/j24068535.v4i1.a240

Abstract

Pembuatan gambar dua dimensi membutuhkan suatu perangkat lunak yang mendukung. Seringkali perangkat lunak tersebut membutuhkan kemampuan pengguna dalam hal menggambar, sehingga sulit bagi pengguna biasa untuk menghasilkan suatu bentuk sesuai keinginan. Penelitian ini membuat suatu perangkat lunak editor gambar yang dapat memudahkan pengguna untuk membentuk suatu gambar baru. Gambar ini direpresentasikan ke dalam bentuk kurva. Perangkat lunak dapat membuat kurva contoh dan membentuk kurva baru mirip dengan kurva contoh yang diberikan pada suatu bentuk dasar. Metode pembentukan kurva baru dari kurva contoh yang diberikan menggunakan suatu metode yang dinamakan metode Curve Analogies. Metode Curve Analogies merupakan metode pembentukan kurva baru dari kurva contoh yang diberikan dengan mengikuti suatu bentuk tertentu, selain itu kurva yang dihasilkan mirip dengan kurva contoh. Kurva contoh yang diberikan merupakan kurva B-Spline Kubik multiresolusi sehingga dengan representasi multiresolusi akan mendapatkan beberapa bentuk kurva yang berbeda. Kurva B-Spline yang digunakan merupakan kurva B-Spline kubik sedangkan kurva polylines digunakan sebagai bentuk dasar dalam pembentukan kurva baru. Perangkat lunak dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman Borland Delphi 5 pada sistem operasi Windows XP. Berdasarkan ujicoba yang dilakukan, perangkat lunak dapat bekerja dengan baik.. Perangkat lunak mampu membentuk pustaka kurva dan membuat kurva baru yang mirip dengan kurva contoh yang diberikan. Perangkat lunak mampu mensintesa kurva contoh pada bentuk dasar yang diberikan. Perangkat lunak juga mampu melakukan representasi multiresolusi pada kurva B-Spline yang dibuat.   Kata Kunci : Curve Analogies, B-Spline Curve, Multiresolution Curve.
Tracking and Formation Control of Leader-Follower Cooperative Mobile Robots Based on Trilateration Data Ningrum, Endah Suryawati; Hakkun, Rizky Yuniar; Alasiry, Ali Husein
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (816.382 KB)

Abstract

This research deals with formation control of swarm robot based on changing of robot’s relative positional data. A follow the leader movement with simple triangle formation case is applied with three robots; a leader with two followers. Trilateration method is used as a method of determining the position of the leader robot from the follower robots using the distance to the reference point (local positioning). Follower robots are designed to follow every movement of the leader on a formation position. The controller is designed to maintain the formation position of the follower robots relatively to the leader. As a uniqueness, a relative positional control method by using bearing angle and distance error is proposed instead of the common Cartesian positional error control. From the experiment which conducted in maximum distance between the robots,it was obtained a maximum error approximately 56%. The follower robots are able to follow any changes in motion of the robot leader with average distance error of 36%.Keywords: Cooperative mobile robot, formation control, trilateration, follow the leader
Tracking and Formation Control of Leader-Follower Cooperative Mobile Robots Based on Trilateration Data Ningrum, Endah Suryawati; Hakkun, Rizky Yuniar; Alasiry, Ali Husein
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (816.382 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v3i2.48

Abstract

This research deals with formation control of swarm robot based on changing of robot’s relative positional data. A follow the leader movement with simple triangle formation case is applied with three robots; a leader with two followers. Trilateration method is used as a method of determining the position of the leader robot from the follower robots using the distance to the reference point (local positioning). Follower robots are designed to follow every movement of the leader on a formation position. The controller is designed to maintain the formation position of the follower robots relatively to the leader. As a uniqueness, a relative positional control method by using bearing angle and distance error is proposed instead of the common Cartesian positional error control. From the experiment which conducted in maximum distance between the robots,it was obtained a maximum error approximately 56%. The follower robots are able to follow any changes in motion of the robot leader with average distance error of 36%.Keywords: Cooperative mobile robot, formation control, trilateration, follow the leader
LET’S PLAY MANDARIN: MEDIA INTERAKTIF UNTUK EMBELAJARAN BAHASA MANDARIN TINGKAT SEKOLAH DASAR BERBASIS ANDROID Hidayati, Anisah Nurul; Hakkun, Rizky Yuniar; Sa’dyah, Halimatus
IKRAITH-INFORMATIKA Vol 1 No 2 (2017): IKRAITH-INFORMATIKA vol 1 Nomor 2 Bulan November 2017
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Persada Indonesia YAI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (386.481 KB)

Abstract

Perkembangan kebudayaan Cina, yang berdampak pada dunia pendidikan di Indonesia khususnya bahasa Mandarin.Untuk menunjang pembelajaran bahasa Mandarin, dibutuhkan media pembelajaran yang dapat digunakan kapanpun dandimanapun. Untuk itu pada proyek akhir ini dibuat media pembelajaran bahasa Mandarin untuk siswa sekolah dasar kelas 4sampai 6. Media pembelajaran ini dapat dijalankan di telepon genggam yang telah diprogram Android. Di dalam aplikasi initerdapat 2 fitur pembelajaran. Fitur tersebut merupakan fitur untuk pembelajaran dan latihan. Dalam fitur pembelajaran,terbagi menjadi 15 bab yang masing-masing babnya memiliki materi yang diangkat. Setiap materi terdapat karaktermandarin, romansia dan arti dalam bahasa Indonesia. Sedangkan fitur kuis, terdapat 4 tipe soal berbeda dengan 23 soal danwaktu 5 detik untuk menjawab. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa, siswa sekolah dasar Setia Budhi kelas 5 dan 6antusias dengan tipe media pembelajaran seperti ini. 87% dari 32 responden menyatakan bahwa aplikasi ini dapat digunakansebagai media pembelajaran dan 94% dari 32 responden menyatakan setuju dan sangat setuju bahwa media pembelajaranseperti ini dapat membantu peserta didik untuk mempelajari bahasa Mandarin. Dengan adanya aplikasi ini, peserta didikdapat menambah kosa kata maupun mengenal dan mempelajari bahasa Mandarin di manapun dan kapanpun. Media Pembelajaran
Indonesian Sign Language API (OpenSIBI API) as The Gateway Services for Myo Armband Zikky, Moh; Hakkun, Rizky Yuniar; Rafsanjani, Buchori
International Journal of Artificial Intelligence & Robotics (IJAIR) Vol 1, No 1 (2019): November
Publisher : Universitas Dr Soetomo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25139/ijair.v1i1.2026

Abstract

We create an API (Application Programming Interface) for Indonesian Sign Language (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia/SIBI) which is called OpenSIBI. In this case study, we use the Myo Armband device to capture hand gesture data movement. It uses five sensors: Accelerometer, Gyroscope, Orientation, Orientation-Euler, and EMG. First, we record, convert and save those data into JSON dataset in the server as data learning. Then, every data request (trial data) from the client will compare them using k-NN Normalization process. OpenSIBI API works as the middleware which integrated to RabbitMQ as the queue request arranger. Every service request from the client will automatically spread to the server with the queue process. As the media observation, we create a client data request by SIBI Words and Alphabeth Game, which allows the user to answer several stages of puzzle-game with Indonesian Sign Language hand gesture. Game-player must use the Myo armband as an interactive device that reads the hand movement and its fingers for answering the questions given. Thus, the data will be classified and normalized by the k-NN algorithm, which will be processed on the server. In this process, data will pass OpenAPI SIBI (which connected to RabbitMQ) to queue every incoming data-request. So, the obtained data will be processed one by one and sent it back to the client as the answer.