Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Rancang bangun sistem robot AGV untuk penyortiran paket ekspedisi dengan fitur anti collision Mohamad Nasyir Tamara; Eko Budi Utomo; Ni’am Tamami; Endra Pitowarno; Novian Fajar Satria; Didik Setyo Purnomo; Cahyo Sugianto; Wildan Hilmi
JURNAL ELTEK Vol 20 No 2 (2022): ELTEK Vol 20 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (656.787 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v20i2.359

Abstract

ABSTRAK Robot Automated Guided Vehicle (AGV) secara luas diterapkan di berbagai tempat seperti pabrikasi dan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomatis, khususnya pada area pergudangan. Ferlib AGV merupakan robot pembawa barang yang didesain khusus untuk membawa dan memindah barang. Robot Ferlib AGV diciptakan untuk memenuhi kebutuhan para pekerja dalam sistem tata kelola pergudangan di industri terutama pekerjaan yang bergerak dalam bidang ekspedisi pengiriman barang. Pada saat beberapa robot berjalan di ruang atau daerah kerja yang sama, terdapat masalah yang mungkin terjadi dalam manajemen lalu lintas salah satunya adalah tabrakan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem yang dapat membuat robot menuju ke posisi yang diinginkan dan sebuah sistem yang dapat menghindari terjadinya tabrakan untuk diimplementasikan pada robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang. Ada dua jenis konflik yang dapat menyebabkan terjadinya tabrakan yaitu Node Conflict dan Opposite Conflict. Robot mendeteksi konflik menggunakan sensor Position Sensitive Device (PSD) jenis inframerah. Untuk menyelesaikan konflik antar robot dimulai dari perencanaan jalur yang sesuai, dan dasar efektivitas tugas penjadwalan pergerakan robot. Hasil dari sistem ini telah mampu membuat robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang yang dapat membawa barang menuju posisi koordinat berdasarkan posisi yang diberikan, serta dapat mendeteksi konflik dan melakukan penghindaran berdasarkan jenis konflik yang terjadi. ABSTRACT Automated Guided Vehicle System (AGVs) robots are widely applied in various places such as manufacturing and manufacturing that have used automated systems, especially in warehousing areas. Ferlib AGV is a freight robot specifically designed to carry and move goods. The Ferlib AGV robot was created to meet the needs of workers in the warehousing governance system in the industry, especially jobs engaged in the transportation and transfer of goods. When several robots run in the same work space or area, there are problems that may occur in traffic management, one of which is a collision. This study aims to create a system that can make the robot go to the desired position and a system that can avoid collisions to be implemented on the Ferlib AGV robot as a freight robot. There are two types of conflicts that can cause collisions, namely Node Conflict and Opposite Conflict. Robots detect conflicts using an infrared sensor type Position Sensitive Device (PSD). To resolve conflicts between robots starts from the appropriate path planning, and the basic effectiveness of the task of scheduling robot movements. The results of this system have been able to make Ferlib AGV robots as goods-carrying robots that can carry goods to coordinate positions based on the given position, and can detect conflicts and avoidance based on the type of conflict that occurs.
Sistem Keseimbangan Robot ERISA Pada Bidang Miring Menggunakan Kontrol PD dan Sensor Fusion Novian Fajar Satria; Ali Husein Alasiry; Bambang Sumantri; Risma Dian Alamri
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 17, No 3 (2021)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1034.933 KB) | DOI: 10.17529/jre.v17i3.18762

Abstract

The world of robotics is currently developing; many robots are created to help humans work in carrying out daily activities. Various types of robots have been created, one of which is a type of robot that resembles a human body (humanoid). Humanoid robots are developing in many countries, including Indonesia. In its development, the walking technique is a major factor in making humanoid robots. Humanoid robots have the ability to walk like humans by balancing their body positions while walking, so they don’t fall. In maintaining this balance, a tilt detection system for the robot’s position and a balancing system is needed when the robot is about to fall. So, to overcome this problem, implementation is carried out using the sensor fusion method at the output of the sensors that are used to minimize noise or interference with the sensor output value. The accuracy of the sensor output value on the position angle tilt detector can help the robot provide a balancing act. By implementing a PD control system and sensor fusion consisting of a Kalman filter and a complementary filter, the robot was successfully carried up and down the plane to a maximum slope of 12 °.
Rancang Bangun Mobile Robot Pelempar Bola pada Olahraga Sepak Bola Novian Fajar Satria; Eko Henfri Binugroho; Kevin Rizqi Fiandy
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 9, No 2 (2023): Oktober
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35308/jmkn.v9i2.8171

Abstract

Beberapa peneliti telah melakukan penelitian dan pengembangan sebuah alat berupa Ball Launcher. Penelitian yang telah dilakukan masih terdapat beberapa keterbatasan yaitu, pada saat hendak menembak atau melontarkan bola ke gawang, pengaturan arah alat harus dilakukan dengan cara manual, jika ingin mengubah pengaturan kecepatan dari pelontar, pengoprasiaanya masih menjadi satu kesatuan pada alat tersebut dan untuk memindahakan alat tersebut masih dengan cara manual. Pada penelitian ini, dikembangkanlah sebuah mobile robot pelempar bola yang dapat melontarkan bola ke arah yang dapat diatur, baik ke arah horizontal maupun vertikal secara otomatis. Untuk memindahkan  mobile robot pelempar bola dapat dioperasikan melalui aplikasi yang terinstal di handphone. Hasil dari penelitian ini, bahwa alat dapat melontarkan bola dari titik pinalti ke arah gawang sebanyak 71 kali, dengan total tembakan tepat sasaran sebanyak 67 kali dan tembakan tidak tepat sasaran sebanyak 4 kali. Alat dapat mengarahkan lontaran bola secara horizontal maupun vertikal dengan baik, untuk pergerakan arah vertikal alat dapat berputar sebesar 30° ke arah atas gawang dan untuk pergerakan arah horizontal alat dapat berputar  sebesar 18° ke arah kanan maupun kiri gawang. Posisi alat dapat dioperasikan melalui handphone dan pergerakannya dapat berjalan dengan baik mengarah ke arah depan, belakang, kanan dan kiri alat di lapangan sepak bola.  Kata kunci—Mobile Robot, Pelempar Bola, Sepak Bola, Rancang Bangun.
Sistem Keseimbangan Robot ERISA Pada Bidang Miring Menggunakan Kontrol PD dan Sensor Fusion Novian Fajar Satria; Ali Husein Alasiry; Bambang Sumantri; Risma Dian Alamri
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 17, No 3 (2021)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v17i3.18762

Abstract

The world of robotics is currently developing; many robots are created to help humans work in carrying out daily activities. Various types of robots have been created, one of which is a type of robot that resembles a human body (humanoid). Humanoid robots are developing in many countries, including Indonesia. In its development, the walking technique is a major factor in making humanoid robots. Humanoid robots have the ability to walk like humans by balancing their body positions while walking, so they don’t fall. In maintaining this balance, a tilt detection system for the robot’s position and a balancing system is needed when the robot is about to fall. So, to overcome this problem, implementation is carried out using the sensor fusion method at the output of the sensors that are used to minimize noise or interference with the sensor output value. The accuracy of the sensor output value on the position angle tilt detector can help the robot provide a balancing act. By implementing a PD control system and sensor fusion consisting of a Kalman filter and a complementary filter, the robot was successfully carried up and down the plane to a maximum slope of 12 °.