Garuda - Garba Rujukan Digital

Pendampingan Pemanfaatan Ruang Sempit Menuju Lahan Produktif Melalui Sistem Pertanian Terintegrasi bagi Warga Pendrikan Kidul Aries Jehan Tamamy
ABDIMASKU : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT Vol 2, No 2 (2019): Juli 2019
Publisher : LPPM UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/ja.v2i2.43

Tingkat kepadatan penduduk yang cenderung tinggi sejalan dengan proses pembangunan yang juga semakin cepat. Hal itu menyebabkan adanya perubahan pola penggunaan lahan, sehingga ruang – ruang alami terdesak karena beralih fungsi menjadi ruang terbangun seperti area pemukiman. Permasalahan tentang keterbatasan lahan sebagai ruang alami tersebut, dapat diselesaikan dengan menggunakan teknik bercocok tanam pada media terbatas seperti aquaponik. Metode ini dinilai tepat dikarenakan dapat disusun bertingkat/vertikal. Masalah yang dihadapi oleh warga Pendrikan Kidul adalah terkait dengan semakin sempitnya area terbuka hijau yang dapat dimanfaatkan sebagai lahan produktif. Berkurangnya lahan terbuka hijau diakibatkan lahan – lahan tersebut beralih fungsi menjadi rumah-rumah penduduk dan sebagainya. Selain itu juga adanya keterbatasan pengetahuan dari warga sekitar, yang belum memahami bagaimana inovasi dan terobosan yang dapat dilakukan untuk memanfaatkan lahan yang terbatas menjadi lahan produktif. Dari permasalahan tersebut, diharapkan dengan adanya metode pemanfaatan lahan sempit menggunakan sistem Aquaponic nantinya akan dapat meningkatkan daya inovasi, produktifitas dalam bidang pertanian, meningkatkan penghasilan, serta meningkatkan swasembada pangan bagi warga Pendrikan Kidul. Rencana pengabdian ini juga sekaligus mendukung program dari Pemerintah Kota Semarang yang disampaikan oleh Bapak Walikota, bahwa mulai Oktober 2018 hingga April 2019 mendatang akan diadakan lomba “Kampung Hebat”, yang salah satu kategorinya adalah “Kampung Bersih dan Hijau.

Pengenalan Teknologi Proses Pengecatan Untuk Meningkatkan Kompetensi Lulusan SMK Nur Islahudin; Zaenal Arifin; Aries Jehan Tamamy
ABDIMASKU : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT Vol 3, No 1 (2020): Januari 2020
Publisher : LPPM UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO

Permasalahan yang dihadapi Industri otomotif saat ini adalah gap kompetensi antara dunia industry dengan lulusan SMK. Lulusan baru SMK saat ini masih membutuhkan waktu untuk melakukan transfer skill dan knowledge serta kompetensi yang ada pada industry otomotif. Terdapat beberapa kompetensi yang ada pada industry otomotif antara lain kompetensi dalam bidang pengecoran, kompetensi dalam bidang permesinan, kompetensi dalam bidang pengecatan, kompetensi dalam bidang pengelasan dan kompetensi dalam bidang perakitan. Dari beberapa bidang kompetensi tersebut, kompetensi dalam bidang pengecatan membutuhkan waktu yang lama dalam hal transfer skill dan knowledge. Hal ini disebabkan karena proses produksi yang dijalankan pada bagian pengecatan masih menggunakan teknologi manual sehingga membutuhkan kompetensi yang cukup untuk operator produksinya. Agar waktu transfer knowledge operator produksi dalam bidang pengecatan tidak terlalu lama diperlukan kerjasama antara industry dengan pihak sekolah untuk dapat menyiapkan lulusan SMK yang mempunyaim kompetensivdalam bidang pengecatan. Dari kondisi di atas penulis mencoba menawarkan solusi kepada pihak sekolah untuk mengurangi gap kompetensi antara industry dan lulusan smk dengan memberikan pelatihan tentang teknologi pengecatan yang berisi teori dan praktek tentang pengecatan. Dari hasil yang telah dilakukan siswa tampak antusias dan semangat dalam mengikuti pelatihan yang telah di rancang serta dapat meningkatkan pemahaman tentang teknologi pengecatan di industry otomotif

Pelatihan Robotika Untuk Pengenalan Dunia Robotik Bagi Siswa SMA KOLESE LOYOLA Semarang Zaenal Arifin; Arga Dwi Pambudi; Aries Jehan Tamamy; Nur Islahudin; Hery Pamungkas; M. Ary Heryanto
ABDIMASKU : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT Vol 6, No 1 (2023): Januari 2023
Publisher : LPPM UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/ja.v6i1.846

Perkembangan pesat teknologi robotika di Indonesia sangat pesat dalam beberapa tahun terakhir. Hal tersebut dapat dilihat banyaknya sektor indutri yang lebih memilih berinvestasi pada mesin (robot) untuk meningkatkan jumlah produktifitas. Baik skala industri besar maupun UMKM telah banyak mengimplementasikan robot dalam proses produksi. Salah satu faktor yang mempengaruhi hal tersebut karena robot terbukti lebih efisien serta mudah dikendalikan. Perkembangan robot juga dikombinasikan dengan machine learning atau IoT pada industri 4.0 berdampak pada kemampuan robot yang menjadi lebih luas. Aspek tersebut bahkan semakin nyata bahwa robot dapat berkerja selayaknya manusia. Peran robot dalam dunia industri utamanya adalah untuk proses otomasi, efisiensi, keamanan, serta peningkatan produktifitas. Kemunculan robot ikut memicu hilangnya lapangan pekerjaan manusia, namun disisi lain membuka peluang lapangan pekerjaan tentang dunia robotika. Urgensi dan benefit yang didapat apabila kita berperan aktif dalam teknologi robotika adalah kita tidak hanya dijadikan pasar, namun sebagai inventor maupun developer. SMA KOLESE LOYOLA Semarang merupakan salah satu SMA unggulan di kota Semarang. Dalam penyelenggaran Pendidikan tingkat SMA, sekolah mencoba memfasilitasi para siswa/siswi untuk berperan dalam perkembangan teknologi. Salah satu yang menjadi perhatian adalah dalam bidang teknologi robotika. Hal tersebut dapat dilihat dalam upaya sekolahan untuk membentuk ekstrakulikuler robotika yang ditawarkan kepada para siswa/siswi. Tujuan dari adanya ekstrakulikuler tersebut adalah menumbuhkan minat kepada siswa/siswi terkait teknologi robotika. Metode yang dilakukan dalam menumbuhkan minat tentang dunia robotik untuk persiapan pembentuka ekstrakulikuler yaitu: Workshop Pengenalan Robotika, kemudian dilanjutkan dengan penyusunan modul pembelajaran, dan melakukan pendampingan dalam kegiatan ekstrakulikuler. Dari pelaksanaan tersebut jumlah siswa yang mendaftar pada ekstrakulikuler robotika sebanyak 35 siswa yang terdiri dari siswa kelas 10 dan 11.

Desain Low-Cost Sistem Monitoring Pengukuran Potensi Tenaga Matahari dan Tenaga Angin Aries Jehan Tamamy; Zaenal Arifin; Amalia Amalia
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 15, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Renewable energy implementation could become the alternative for electrical energy supply in a remote area with no network for electricity and also could be implemented in an urban area to reduce electricity consumption in daily usage. One of the problems to implement renewable energy is how to measure solar power potential and wind power potential to decide the qualification to apply the system in a particular area. This research used Arduino Uno as the main Controller that connected to a Voltage sensor, Current Sensor ACS712 30A dan light intensity sensor BH1750 to measure solar power potential and also anemometer to measure wind power potential. Software design was done using Arduino IDE program that successfully produced stable Low-Cost system that can operate well with all kind of solar panel with maximum Voltage of 34.7 V and current ± 30 A. The results from system testing shows that the system has accuracy for voltage sensor with value of 99.2%, current sensor with value of 95.3% and light intensity sensor with value of 99.8% and also has excellent precision with SDR value for every sensor are 0.034%, 4.58% and 0.026%.

Pemetaan Ruangan pada Robot Beroda Menggunakan Sensor LiDAR Aries Jehan Tamamy; Zaenal Arifin
Applied Industrial Engineering Journal Vol 7, No 1 (2023): JUNI
Publisher : Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/aiej.v7i1.8438

Sensor LiDAR sering digunakan dalam sistem pemetaan karena tingkat akurasi yang tinggi. Sensor ini juga sering digunakan pada kendaraan dan robot untuk mengukur jarak antara titik pusat dan objek di sekitarnya. Dalam sensor lidar 360°, data diambil saat sensor lidar berputar satu putaran penuh, sehingga mampu memetakan lingkungan 360° secara keseluruhan. Pada penelitian ini, peneliti menggunakan sensor lidar 360° yang dipasang di atas robot beroda untuk memetakan ruangan. Namun, untuk melakukan pemetaan ruangan secara lengkap, pembacaan Odometry pada robot beroda juga diperlukan. Peneliti membahas pembacaan sensor Gyroscope dan rotary encoder untuk mendapatkan posisi x dan y pada robot beroda, serta pemetaan ruangan menggunakan data x dan y yang diperbarui dengan informasi dari sensor Gyroscope dan rotary encoder. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pembacaan Odometry dari sensor Gyroscope dan rotary encoder menghasilkan error RMSE sebesar 13.40 cm pada sumbu x dan 10.63 cm pada sumbu y. Sedangkan error RMSE pada pemetaan adalah -6.932 cm pada koordinat x dan -1.41 cm pada koordinat y.

Desain Low-Cost Sistem Monitoring Pengukuran Potensi Tenaga Matahari dan Tenaga Angin Aries Jehan Tamamy; Zaenal Arifin; Amalia Amalia
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 15, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v15i1.12077

Renewable energy implementation could become the alternative for electrical energy supply in a remote area with no network for electricity and also could be implemented in an urban area to reduce electricity consumption in daily usage. One of the problems to implement renewable energy is how to measure solar power potential and wind power potential to decide the qualification to apply the system in a particular area. This research used Arduino Uno as the main Controller that connected to a Voltage sensor, Current Sensor ACS712 30A dan light intensity sensor BH1750 to measure solar power potential and also anemometer to measure wind power potential. Software design was done using Arduino IDE program that successfully produced stable Low-Cost system that can operate well with all kind of solar panel with maximum Voltage of 34.7 V and current ± 30 A. The results from system testing shows that the system has accuracy for voltage sensor with value of 99.2%, current sensor with value of 95.3% and light intensity sensor with value of 99.8% and also has excellent precision with SDR value for every sensor are 0.034%, 4.58% and 0.026%.

Title

Found 6 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 6 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search