Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.556
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Jurnal Teknologi Informasi, Komputer, dan Aplikasinya (JTIKA ) Dielektrika Jurnal Sistem Komputer & Kecerdasan Buatan Jurnal Bakti Nusa
Giri Wahyu Wiriasto
Unknown Affiliation
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN LIFT 6 LANTAI BERBASIS PLC Abdurrohman Sudaesi; Giri Wahyu Wiriasto; Paniran Paniran
JTIKA (Jurnal Teknik Informatika, Komputer dan Aplikasinya) Vol 4 No 1 (2022): March 2022
Publisher : Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jtika.v4i1.174

Abstract

Elevator is a vertical means of transportation that requires a control system to change floor positions. The controller used in this research is a Programable Logic Controller (PLC). In PLCs, the designed logic is represented in ladder diagrams and embedded in internal memory. The design of the elevator simulator uses a board measuring 30cmx40cm, consisting of a PLC unit, several electronic components such as LEDs, on-off switches, cables, resistors, external power supply for the LED circuit power source as an output indicator. In the test, the LED will actively adjust to the logic design in the ladder diagram. The illustration of the control of a 6-floor elevator is described in the LED circuit simulator, including as an indicator of the movement of the elevator to each floor and a switch as a representation of the limit switch sensor and the pointer button for other purposes in a work process on the 6-floor elevator system. The logic of the system is built from 30 input indicators and 22 output indicators. After several stages of the test scenario have been carried out, the control logic that has been designed can work well.
PERANCANGAN MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN SINGLE VISION SEBAGAI SENSOR BENTUK OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI I Putu Andika Priyatna; I Made Budi Suksmadana; Giri Wahyu Wiriasto
DIELEKTRIKA Vol 4 No 2 (2017): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (339.086 KB)

Abstract

Suatu mobile robot dengan sensor pengindraan (vision) berupa kamera biasanya ditugaskan untuk menjelajah tempat. Pemanfaatan robot tersebut pada pabrik besar akan sangat tepat, khususnya untuk memindahkan paket dari suatu tempat ke tempat lainnya. Pada perancangan ini, Robot yang dirancang ditugaskan untuk memindahkan benda sesuai bentuknya (common-shape) ke tempat tujuan dan setelahnya kembali lagi ke tempat semula. Pemrosesan gambar, pengambilan keputusan sistem, dan kotrol roda robot dilakukan oleh raspberry pi (tipe 2 B), dan pengontrolan aktuator lainnya serta sensor-sensor dilakukan oleh mikrokontroler (atmega8L) melalui perintah raspberry pi. Pendeteksian bentuk benda menggunakan aturan Pythagoras dan cosinus yang diterapkan kedalam algoritma yang telah dibuat. Hasil dari penelitian ini adalah robot berhasil mengenali benda dengan ciri yang telah dibuat, serta kamera berhasil mengikuti arah pergerakan benda yang dikenali. Selain itu, robot juga berhasil melakukan tugasnya dengan baik. Waktu yang dibutuhkan robot dalam menyelesaikan tugasnya untuk bentuk benda persegi selama 40,49 detik, bentuk benda segitiga sembarang selama 64,65 detik, dan bentuk benda segitiga siku-siku selama 65,05 detik.
BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE BERBASIS ARDUINO UNO Mohamad Junaedi; Syafaruddin Ch; Giri Wahyu Wiriasto
DIELEKTRIKA Vol 5 No 2 (2018): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (419.652 KB) | DOI: 10.29303/dielektrika.v5i2 Agustus.166

Abstract

Tekologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot mengalami perkembangan yang sangat pesat. Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem komputerisasi. Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang belakangan ini banyak menarik minat para pecinta robot untuk dikembangkan adalah balancing robot beroda dua. Balancing robot beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Menyeimbangkan robot beroda dua memerlukan suatu metode kontrol yang handal untuk mempertahankan posisi roda dalam keadaan tegak lurus terhadap permukaan bumi tanpa memerlukan pengendali lain dari luar. Perancangan robot beroda dua ini menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol, sensor gyroscope sebagai pendeksi sudut kemiringan robot, Driver motor DC sebagai pengendali motor DC, dan untuk mekaniknya menggunakan roda dengan motor DC sebagai aktuatornya dan untuk programnnya menggunakan bahasa C dengan software arduino.cc. pengujian yang dilakukan antara lain untuk mengetahui sudut atau kemiringan robot untuk mampu mempertahankan keseimbangan, mengetahui sampai dimana robot mampu mempertahankan keseimbangan apabila di berikan sudut lintasan yang berbeda-beda, mengetahui seberapa lama waktu sistem robot beroda dua mampu mempertahankan keseimbangan pada bidang datar.
IMPLEMENTASI DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN (ALTITUDE) QUADCOPTER BERBASIS ARDUINO UNO R3 Zaenudin Ramli; Made Budi Suksmadana; Giri Wahyu Wiriasto
DIELEKTRIKA Vol 7 No 1 (2020): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/dielektrika.v7i1.233

Abstract

ABSTRAK Sebuah quadcopter dilengkapi dengan sensor ultrasonic HC-SR04 yang digunakan untuk membaca jarak yang bertujuan untuk menahan posisi ketinggian dari quadcopter. Pemanfaatan quadcopter tersebut pada bidang militer, multimedia, dan untuk penelitian yang tidak dapat dijangkau oleh manusia akan sangat tepat, khususnya untuk mengambil gambar dan video serta untuk pengambilan data penelitian. Quadcopter yang dirancang ditugaskan untuk mampu menahan posisi ketinggian tertentu sesuai dengan set-point yang diberikan. Pengambilan keputusan sistem, kontrol motor brushless sebagai aktuator, dan pengontrolan sensor-sensor dilakukan oleh mikrokontroler (atmega328). Pengendali kestabilan dan pengaturan posisi ketinggian quadcopter menggunakan kendali PID yang telah diterapkan kedalam sistem. Hasil dari penelitian ini adalah quadcopter mampu menahan posisi ketinggian sesuai dengan set-point yang diberikan dan quadcopter mampu stabil di ketinggian tersebut, untuk menahan posisi ketinggian 10 cm rata-rata error-nya 0.42 cm, posisi ketinggian 20 cm rata-rata error-nya 0.29 cm dan posisi ketinggian 30 cm rata-rata error-nya 0.32 cm. Kata kunci : quadcopter, sensor ultrasonic HC-SR04, IMU MPU6050, mikrokontroler, kendali PID
Sistem Pengambilan Keputusan Penjurusan Akademik Sekolah Menengah Atas Berdasarkan Kemampuan Akademik, Potensi Psikologi dan Minat bakat Siswa Menggunakan Fuzzy Inference System Metode Sugeno Dua Lapis Putra Rahmat Ramadhan; Giri Wahyu Wiriasto; Muhamad Syamsu Iqbal; Misbahuddin Misbahuddin
Jurnal SISKOM-KB (Sistem Komputer dan Kecerdasan Buatan) Vol. 2 No. 2 (2019): Volume II - Nomor 2 - Maret 2019
Publisher : Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fuzzy logic is a rule-based decision-making process that aims to solve a difficult problem and uncertainty. This research aims to develop a computer-based system which can assist in the decision maker to determine students’ academic major of senior high school based on their competence, psychology potential and talent-interest. The system is modeled using the fuzzy inference system with Sugeno inference method. The results show that the proposed system succeeds to provide recommendation subject in highly accurate, and it is more efficient than the manual decision-making process.
PEMANFAATAN RUNNING TEXT SEBAGAI ALAT BANTU INFORMASI WAKTU SHOLAT DI MASJID YAYASAN DARUL HIKMAH LOMBOK TENGAH L. Ahmad S. Irfan Akbar; Muhamad Syamsu Iqbal; Djul Fikry Budiman; A. Sjamsjiar Rachman; Giri Wahyu Wiriasto; Sinarep .
Jurnal Bakti Nusa Vol. 2 No. 1 (2021): JURNAL BAKTI NUSA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/baktinusa.v2i1.10

Abstract

Penampil waktu yang menandakan informasi masuknya waktu sholat sering dijumpai di masjid-masjid sebagai tempat peribadatan Umat Islam, pada umumnya penampil informasi ini sudah memakai jadwal sholat digital. Namun sering ditemukan waktu sholat yang tertampil tidaklah diperuntukkan untuk daerah tersebut, sehingga kadang mempunyai selisih waktu yang cukup jauh dengan awal waktu sholat sesungguhnya. Penelitian pengabdian ini membuat penampil jadwal shalat digital yang mengacu pada jadwal yang dikeluarkan oleh badan hisab Kementerian Agama Republik Indonesia (KEMENAG). Menggunakan metode look-up tabel agar mendapatkan jadwal waktu shalat yang lebih akurat. Perangkat keras yang dibangun berbasis mikrokontroller dan menanamkan jadwal waktu shalat ke dalam EEPROM dan akan ditampilkan melalui 7-segment. Tampilan pada 7-segment berupa Jam, Menit, Tanggal, Bulan, Tahun, Shubuh, Dzuhur, Ashar, Maghrib dan Isya dengan jumlah ukuran LED Dot Matrix jenis P10 sebanyak 2 panel. Perangkat keras kemudian diberi kemampuan berkomunikasi dengan smart phone berbasis android melalui media bluetooth. Hasil yang didapatkan adalah kecepatan dalam mendapatkan data waktu sholat yang sesuai dengan lokasi dan keakuratan yang sesuai dengan sumber data jadwal sholat yang digunakan
Pemanfaatan Sistem Informasi Evaluasi Pembelajaran Sebagai Sistem Pendukung Untuk Kriteria Pendidikan IAPS 4.0 LAM-Teknik Giri Wahyu Wiriasto; Misbahuddin; Muhamad Syamsu Iqbal; L.A.Syamsul Irfan Akbar; Djul Fikry Budiman; A. Sjamsjiar Rachman
Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Vol 6 No 1 (2023): Januari - Maret
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jpmpi.v6i1.3128

Abstract

Evaluasi merupakan tahapan penting untuk mengukur suatu ketercapaian kualitas pelaksanaan. Pada mitra kami, program studi Teknik Elektro Universitas Mataram, terdapat pelaksanaan Tridharma perguruan tinggi salah satunya pelaksanaan pada aspek Pendidikan. Aspek Pendidikan ini mencakup proses pembelajaran untuk mahasiswa dan pengajaran oleh dosen. Dalam implementasinya, mitra telah melakukan pengukuran untuk evaluasi terkait pelaksanaan pembelajaran dan pengajaran dengan menyebar formulir kuisioner menggunakan survei elektronik, dengan memanfaatkan aplikasi layanan terbuka dari google cloud berupa google formulir kami singkat gform. Layanan gform ini mudah untuk digunakan. Dalam menggunakannya, evaluator akan membuat formulir berisikan daftar pertanyaan untuk diisi oleh mahasiswa. Setelah pengisian itu akan dilakukan rekapitulasi dan selanjutnya data akan terhimpun dalam format .xlsx atau .csv. Penggunaan gform sebagai alat bantu cukup efektik, hanya masih terdapat beberapa kebutuhan lainnya yang belum tersedia seperti fitur analisa data berdasarkan data periode waktu tertentu, terdapat potensi terjadi redundansi data karena tidak tersimpan pada sistem manajemen basisdata, dan belum tersedia pilihan analisa data secara statistik untuk kepentingan analisa data lebih lanjut. Karena itu dibutuhkan perangkat lunak lain sebagai alat bantu yang juga bersifat online menyerupai gform tadi, tetapi memiliki use-ability dan fungsionalitas terintegrasi lebih efektif sesuai ekspektasi pengguna. Aplikasi ini yang kami kembangkan berupa sistem informasi berbasis website yang dibangun menggunakan framework Flask-python sebagai kerangka sistem dan relasi manajemen basis data menggunakan MySql. Diperlukan perancangan secara sistematis hingga sistem direalisasikan dengan pendekatan Unified Modelling Language (UML). Aplikasi dengan versi standar ini telah disiapkan untuk digunakan oleh mitra sebagai keluaran dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat. Sistem aplikasi ini telah digunakan oleh mitra dalam dua kali ujicoba pada evaluasi pembelajaran semester genap 2021/2022 dan semester ganjil 2022/2023. Aplikasi ini mendukung kriteria Pendidikan pada instrument akreditasi 4.0 Lembaga Akreditasi Mandiri kluster Teknik Perguruan Tinggi atau LAM-Teknik serta juga dapat dimanfaatkan oleh instansi Pendidikan lain sebagai alat bantu dalam mengukur ketercapaian evaluasi proses pembelajaran.
SISTEM PERINGATAN DINI KANTUK PADA PENGEMUDI MALAM HARI MENGGUNAKAN METODE FACIAL LANDMARK DETECTION BERBASIS RASPBERRY PI 3 MODUL B I Komang Yoga Tri Pranata; Cipta Ramadhani; Giri Wahyu Wiriasto
DIELEKTRIKA Vol 10 No 2 (2023): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/dielektrika.v10i2.352

Abstract

Kantuk adalah kondisi seseorang ingin beristirahat sehingga peningkatan kedipan mata mengalami peningkatan. Manusia pada umumnya membutuhkan tidur selama 8 jam setiap malamnya agar mencapai kinerja yang optimal. Rasa kantuk ini dapat menjadi dampak negatif bagi pengemudi sehingga menjadi tidak fokus, konsentrasi menjadi hilang dan merugikan penumpang sehingga bisa menyebabkan kematian. Oleh karena itu pada penelitian ini untuk meminimalisir rasa kantuk pada saat mengemudi, maka dalam penelitian ini akan dibuat sebuah alat dimana alat tersebut dapat mendeteksi atau mengetahui kondisi mengantuk pada saat mengemudi menggunakan Facial Landmark Detection yang diimplementasikan ke Raspberry Pi 3 Modul B. Output alat ini berupa LED sebagai tanda kantuk dan buzzer sebagai tanda alarm kantuk. Sistem yang dibuat pada penelitian ini menunjukan bahwa dapat mendeteksi mata kantuk sesuai yang diharapkan. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mendeteksi mata kantuk dengan jarak 40cm sebesar 80%, 50cm sebesar 100%, dan 60cm sebesar 80% dan total keseluruhan sebesar 80%.
ANALISIS SENTIMEN TERHADAP PROGRAM MERDEKA BELAJAR-KAMPUS MERDEKA (MBKM) PADA TWITTER MENGGUNAKAN ALGORITMA NAIVE BAYES CLASSIFIER Rody Safri Irawansyah; Lalu A. Syamsul Irfan A; Giri Wahyu Wiriasto
JTIKA (Jurnal Teknik Informatika, Komputer dan Aplikasinya) Vol 5 No 2 (2023): September 2023
Publisher : Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jtika.v5i2.283

Abstract

Merdeka Belajar-Kampus Merdeka (MBKM) is a policy of the Indonesian Ministry of Education and Culture, which plays an important role in autonomous and flexible learning in student learning activities outside of study programs. However, MBKM has pros and cons, so it is necessary to analyze and evaluate its policies to improve performance through feedback from the community. This research will conduct a sentiment analysis on the MBKM policy on Twitter user tweets from 2022 with the keywords "MBKM", "kampus merdeka" and "merdekbelajar". The Naive Bayes Classifier (NBC) is used to analyze multiclass sentiment in Indonesian tweets into 3 (Three) Sentiment classes. Dataset collection and preparation begins with feature selection, eliminating duplication and tweet selection, then pre-processing is carried out, namely case folding, tokenizing, character cleaning, normalization to stemming for use in Labeling using Textblob which is required in making the Naïve Bayes Classifier model. The results of this study resulted in the Naïve Bayes model which had been trained from training data of 300 tweets with the best accuracy value of 79.66% having a Precision value of 79%, a Recall value of 80% and an F1-Score value of 79%. from the test of 1175 data the results were dominated by positive sentiment, namely 53.44%, followed by "neutral" sentiment, namely 34.47%, and "negative" sentiment, namely 12.08%.
Co-Authors A. Sjamsjiar Rachman Abdurrohman Sudaesi Cipta Ramadhani Djul Fikry Budiman I Komang Yoga Tri Pranata I Made Budi Suksmadana I Putu Andika Priyatna L.A.S. Irfan Akbar L.A.Syamsul Irfan Akbar Lalu A. Syamsul Irfan A Made Budi Suksmadana Misbahuddin Misbahuddin, Misbahuddin Mohamad Junaedi Muhamad Syamsu Iqbal Muna Aulia Paniran Paniran Putra Rahmat Ramadhan Rody Safri Irawansyah Sinarep . Suthami Ariessaputra Syafaruddin Ch Zaenudin Ramli