Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2018 - 2023
8.308
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal EECCIS WARTA ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Journal of Electrical, Electronics and Informatics Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat SinarFe7 Jurnal Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Warta LPM
Porman Pangaribuan
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 100 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 100 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Perancangan Smart Trolley Menggunakan Sensor Imu (inertial Measurement Unit) Berbasis Fuzzy Logic Luthfia Tri Herfitra; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di dunia industri saat ini, masih banyak yang mempergunakan tenaga kerja manusia dalam memindahkan suatu barang dari satu lokasi ke lokasi lain. Industri rumah makan merupakan salah satu industri yang menggunakan tenaga manusia untuk mengantar dan membawa makanan. Karena sering terjadinya kelalaian seperti jatuhnya makanan atau minuman yang dibawa oleh tenaga kerja manusia, industri makanan memanfaatkan trolley sebagai salah satu alat untuk mengantar dan membawa makanan. Namun dalam penggunaan trolley masih menghadapi kendala, salah satunya makanan atau minuman yang sering jatuh atau tumpah. Hal itu dikarenakan wadah makanan atau minuman pada trolley tidak memiliki keseimbangan datar ketika melewati jalan yang tidak rata. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang smart trolley dengan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit). Dalam merancang sistem smart trolley ini dibutuhkan beberapa perangkat. diantaranya menggunakan sensor IMU, Arduino Uno, dan motor servo. Selain itu algoritma yang digunakan dalam merancang sistem ini yaitu menggunakan logika fuzzy. Fuzzy Logic umumnya diterapkan pada masalahmasalah yang mengandung unsur ketidakpastian dikembangkan berdasarkan cara berpikir manusia yang memiliki banyak kemungkinan. Ada tiga proses utama dalam implementasi kendali Fuzzy Logic yaitu fuzzyfication, inference system, dan defuzzyfication. Berdasarkan hasil implementasi kendali fuzzy logic dalam penelitian ini mampu membuat posisi wadah trolley memiliki keseimbangan datar. Pada pengujian ini mengubah range membership function dan mengubah output pada outdefuzzy mempengaruhi kecepatan menuju stabil. Waktu yang dibutuhkan menuju keadaan stabil pada sumbu roll adalah 6 detik, sedangkan pada sumbu pitch adalah 4 detik.Kata kunci : Smart Trolley, Sensor IMU, Arduino Uno, Motor Servo, logika fuzzy
Pemasangan Inverter pada Sistem PLTS untuk Beban AC pada PAUD Al-Mukarramah Kecamatan Cimenyan Kabupaten Bandung PORMAN PANGARIBUAN
Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 4 No 2a (2021): Special Issue
Publisher : PPM Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/charity.v4i2a.4480

Abstract

Sekolah PAUD Semai Benih Bangsa Al-Mukarramah didirikan pada tanggal 17 Juli 2006, atas prakarsa dari ibu-ibu majelis ta’lim masjid AlMukarramah, dengan tujuan untuk mengakomodasi kebutuhan akan pendidikan bagi anak usia dini di lingkungan masjid Al-Mukarramah. Sekolah ini merupakan bagian dari upaya pihak yayasan Al-Mukarramah untuk menyelenggarakan pendidikan anak usia dini (PAUD) sebagai bentuk pengabdian kepada masyarakat sekitar yayasan. Diawali dengan memanfaatkan sayap masjid Al-Mukarramah sebagai ruang kelas namun sekarang sekolah sudah mempunyai gedung sendiri. Gedung sekolah TK/TPA Semai Benih Bangsa Al-Mukarramah sudah memiliki sumber energi listrik yang bersumber dari sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Energi listrik yang dihasilkan oleh PLTS hanya bisa digunakan untuk menyuplai beban listrik arus searah (DC) saja seperti lampu untuk penerangan ruang belajar dan lampu di luar ruangan. Oleh karena itu, untuk memperoleh suplai arus bolak-balik (AC) diperlukan penambahan pemasangan inverter pada sistem PLTS. Inverter merupakan salah satu komponen utama pada sistem PLTS yang berperan untuk mengubah energi listrik DC menjadi AC untuk disuplai ke arah beban yang ada. Dengan demikian, sistem PLTS disekolah tersebut nantinya dapat mencatu kebutuhan beban perangkat AC seperti dispenser, charge handphone, dan charge laptop.
Implementation of the Sun Tracker System with fuzzy logic on solar panels Porman Pangaribuan; Denny Darlis; Rizki Prabudi
VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2018): October 2018
Publisher : Department of Electrical Engineering Education, Faculty of Teacher Training and Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1215.464 KB) | DOI: 10.30870/volt.v3i2.3578

Abstract

To get the optimal solar energy requires solar Tracker system which can keep the solar panel is always perpendicular to the direction of sunlight. Solar Tracker systems using Fuzzy logic implemented using Field-Programmable Gate Array to control the movement of the frame of the solar panel with feedback to suit the direction of arrival of the Sun. Four smaller solar cells are used as sensors for controlling DC motor which is connected to the frame of the solar panels. From this study indicated that the solar panels generate greater energy by using solar Tracker systems 2.062% greater than the solar panels without a tracker.
Kendali Robot Beroda sebagai Self Driving Car Berbasis Image Processing dengan Metode Fuzzy Logic Sang Made Sedana Yoga; Porman Pangaribuan; Azam Zamhuri Fuadi
Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Vol 2 No 2 (2022): JIKI - Desember 2022
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54082/jiki.25

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi robotika di bidang industri dituntut untuk semakin berkembang, termasuk sektor industri otomotif. Contohnya, sistem kendali pada mobil secara otonom saat ini banyak dikembangkan oleh perusahaan mobil. Pengembangan teknologi ini, diharapkan dapat meminimalisir kecelakaan yang disebabkan oleh kesalahan manusia dalam mengemudikan mobil. Pada penelitian ini, sistem yang dirancang adalah robot beroda empat yang dapat berjalan secara otomatis berdasarkan deteksi objek. Robot beroda ini memungkinkan untuk pengenalan objek berupa garis layaknya garis marka pada jalan beraspal serta mampu mengendalikan mobil untuk melaju secara otomatis dengan metode logika Fuzzy. Selain itu, penelitian ini juga mengembangkan robot beroda untuk mendeteksi rambu lalu lintas dan lampu lalu lintas. Bila terdapat benda halangan, maka robot akan berbelok ke kanan untuk mengambil jalur kanan lalu menyalip halangan tersebut lalu kembali lagi ke jalur kiri. Ketika mendeteksi rambu stop maka, robot akan berhenti selama 5 detik. Kemudian, ketika robot mendeteksi lampu berwarna merah maka robot akan berhenti hinggga lampu berubah menjadi warna hijau. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, kinerja pengolahan citra sebagai sistem “Self Driving Car” berjalan dengan baik dimana robot bisa mendeteksi jalan, rambu ‘STOP’, replika mobil dan lampu lalu lintas. Pengolahan citra berbasis Haar-Like Classifiers dapat mencapai rata-rata akurasi sebesar 92,7%. Pada sistem kendali berbasis Logika Fuzzy, robot dapat berjalan pada jalurnya dengan baik hingga mencapai rata-rata akurasi sebesar 91,94%.
Online Learning Content Creation for Junior High School Teachers during the Covid-19 Pandemic Pramudita, Brahmantya Aji; Aprillia, Bandiyah Sri; Pangaribuan, Porman; Ramdhani, Mohamad; Adam, Kharisma Bani
WARTA LPM WARTA LPM, Vol. 25, No. 1, Januari 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/warta.v25i1.17982

Abstract

The community service program from Telkom University aims to improve the ability and insight of learning technology using Camtasia Studio at SMPN 1 Baleendah. The method used in community service is a form of training or workshops where the participants, in this case are teachers, are given training for a maximum of 3 hours, instructors in this case are from Telkom University. The stages carried out in this training are broadly as follows: The stages of making or recording material content, the editing or editing stages of material content and the stages of uploading learning material content. Participation by partners is in the form of providing space, infrastructure such as laptops or computers (computer laboratory recommendations), internet networks, and teachers’ resources to be given Camtasia Studio training. Based on the results of the initial survey it was found that 15% had experience in making interactive videos by using programs other than Camtasia studio, and as many as 85% of the teachers are inexperienced in making interactive videos because they only use learning media based on whatsapps, zoom and google classroom. After the training, there was an increase in the skill level of making interactive videos for all participants. As many as 75% of the teachers strongly agree regarding the suitability of the programs held with the aim of carrying out activities. Lecturers and students are stated to be more friendly, faster and responsive in helping during the practical activities of creating interactive video content using Camtasia studio.
Sistem Otomatisasi Pengisian Beras dan Air pada Penanak Nasi Berbasis Internet of Things Fajry Adi Rahman; Josua Ronaldo Simanjuntak; Elvino Simanjuntak; Porman Pangaribuan; Willy Anugrah Cahyadi
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 14 No. 2 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v14i2.641

Abstract

Beras merupakan bahan makanan pokok bagi sebagian besar masyarakat Indonesia. Konsumsi beras pada tahun 2018 mencapai 13,81 juta ton [1]. Pada umumnya beras ditanak menggunakan penanak nasi yang saat ini umum dipasaran. Tetapi karena persiapan yang dilakukan untuk menanak nasi cukup memakan waktu, membuat banyak orang malas untuk melakukannya. Karena untuk menanak nasi pengguna harus melakukan banyak proses. Mulai dari menuangkan beras dan air pada panci, lalu memasukannya pada penanak nasi hingga menekan tombol mode warm menjadi cook yang semuanya masih dilakukan secara manual. Sehingga diperlukan rancangan suatu sistem baru pada penanak nasi saat ini. Dalam sistem baru yang dirancang, pengguna dapat mengatur banyaknya beras yang ingin dimasak dengan pilihan yang bervariasi, melakukan pengisian beras dan air secara otomatis, memantau kapasitas beras dan air yang tersedia , sekaligus dapat memasak nasi secara otomatis di lokasi manapun selama smartphone terhubung dengan internet. Dari hasil pengujian sistem, diperoleh bahwa sistem dapat bekerja dengan sangat baik dengan tingkat keberhasilan mencapai 96,4% dari 54x pengujian.
Sistem Kontrol Troli Rotari sebagai Tempat Penitipan Barang Otomatis menggunakan Fuzzy Logic RISNANDA SATRIATAMA; DENNY DARLIS; PORMAN PANGARIBUAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.575

Abstract

ABSTRAKTroli rotari memerlukan sistem kontrol untuk mengatur rak ke posisi yang diinginkan. Penelitian ini berfokus pada sistem kontrol posisi rak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan beban berbeda dari setiap pengguna. Masukan pada sistem kontrol FLC adalah error dan delta error dari sensor rotary encoder. Keluaran dari FLC adalah Pulse Width Modulation yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC. Hasil penelitian dari tiga variasi fungsi keanggotaan keluaran dengan beban pada satu rak, pengujian tanpa beban memiliki settling time antara 3,11 s hingga 3,24 s dan error steady state antara 3 hingga 8 counter. Pengujian dengan beban 250 g memiliki settling time antara 3,92 s hingga 8,80 s dan error steady state antara –5 counter hingga 4 counter. Sedangkan pengujian dengan beban 500 g memiliki settling time antara 4,66 s hingga 7,39 s dan error steady state antara 8 counter hingga 12 counter.Kata kunci: tempat penitipan barang, troli rotari, Fuzzy Logic Controller. ABSTRACTRotary trolley needs control system that used for rack control to the position. The research focused on rack position control system using the Fuzzy Logic Controller (FLC) method with different loads from each user. Inputs to the FLC control system are error and delta error from the rotary encoder sensor. The output of the FLC is Pulse Width Modulation which is used to control the speed of the DC motor. The results from 3 variations of the meeting results, the no-load test had a completion time of between 3.11 s to 3.24 s and steady-state conditions between 3 counters to 8 counters. Testing with a load of 250 g has a completion time of 3.92 s to 8.80 s and steady-state conditions between -5 counters to 4 counters. While testing with a load of 500 g has a settling time of 4.66 s to 7.39 s and steady-state conditions between 8 to 12 counters.Keywords: deposit box, rotary trolley, Fuzzy Logic Controller.
WATER IONIZER PENGHASIL AIR HIDROGEN, AIR ALKALI DAN AIR ASAM UNTUK MENINGKATKAN KESEHATAN MASYARAKAT Irham Mulkan Rodiana; Ekki Kurniawan; Porman Pangaribuan
Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat 2021: 3. Kesehatan Keluarga dan Masyarakat
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (413.124 KB) | DOI: 10.18196/ppm.43.631

Abstract

Penyebaran virus Covid-19 di seluruh dunia belum bisa dihentikan. Perkiraan para ahli, wabah pandemik ini akan berlangsung lama, di Indonesia juga terjadi peningkatan kasus dan kematian secara signifikan. Saat ini virus sudah berada di sekitar kita, tidak menutup kemungkinan akan menjangkiti kita semua. Usaha yang dapat dilakukan adalah dengan meningkatkan kesehatan masyarkat dan di antaranya adalah peningkatan sistem imun, penggunaan antiseptik, dan disinfektan. Program pengabdian masyarakat ini telah dilakukan penyuluhan kepada masyarakat RT 06/01 Desa Padasuka, Kecamatan Cimenyan, Kabupaten Bandung bagaimana memanfaat energi elektrokimia, serta cara menggunakan alat Portable Mineral Water Ionizer agar dapat dimanfaat untuk meningkatkan kesehatan, sehingga sistem imun nya meningkat untuk menghadapi kemungkinan terjankitinya oleh virus Covid-19. Portable Mineral Water Ionizer menghasilkan air alkali yang mengandung gas hidrogen, bermanfaat untuk menghasilkan antioksidan sehingga meningkatkan sistem imum. Air asam yang dihasilkan dapat dimanfaatkan sebagai antiseptif dan desinfektan. Portable water ionizer ini dirakit dari bahan-bahan sederhana yang dapat ditemui di lingkungan masyarakat sekitar, seperti teko air sebagai wadahnya dan grafit pensil sebagai katoda dan anodanya. Masyarakat sasar dan mahasiswa ikut merakit water ionizer ini setelah penyuluhan berlangsung. Water ionizer yang telah dirakit kemudian di uji dan dibagikan ke masyarakat sekitar untuk digunakan konsumsi pribadi.
Automation Rice and Water Filling System on Rice Cooker Via Internet of Things Fajry Adi Rahman; Josua Ronaldo Simanjuntak; Elvino Simanjuntak; Porman Pangaribuan; Willy Anugrah Cahyadi
Journal of Electrical, Electronics and Informatics Vol 4 No 2 (2020): JEEI (August 2020)
Publisher : Institute for Research and Community Services Udayana University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/JEEI.2020.v04.i02.p06

Abstract

Working and doing activities often leave someone busy with no time to do other work, such as cooking rice. Cooking rice is easy, but due to time constraints often make someone not have time to do it. This is because to cook rice in the commonly used rice cooker must be done manually. Starting from pouring rice into the pan, measuring the composition of rice and water accordingly, to pressing the warm mode button to cook button. So, to cook rice, users must spend time on the sidelines of work or activities. Based on these problems, it is necessary to design a new system on rice cookers. A system that combines rice cookers, rice storage, and gallons of water in one device. In addition to the new system that was designed, all preparations for cooking rice which previously had to be done manually can now be done automatically which is entirely controlled using a smartphone via the application. The result of this final project is the percentage of the average accuracy of the load cell sensor in calculating the mass of rice that enters the rice cooker which is 97,22% with an average percentage error of 1,41%. The average accuracy of the flowmeter sensor in calculating the volume of water that enters the rice cooker is 97.76% and the average error is 0.97%. The average time needed for sending data from the application to the automation system is 253 ms.
IMPLEMENTASI METODE KENDALI FUZZY LOGIC UNTUK KESTABILAN SIKAP QUADCOPTER TERHADAP SUMBU ROLL DAN SUMBU PITCH A.A. Gde Jenana Putra; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
TEKTRIKA Vol 4 No 2 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.2 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i2.2878

Abstract

Salah satu jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang sedang berkembang luas di kalangan masyarakat maupun di bidang militer adalah Quadcopter. Quadcopter dapat digunakan untuk melakukan survei lokasi dari udara, dokumentasi, aerial cinematography dan juga dapat melakukan inspeksi rahasia dalam melacak posisi musuh, terutama di wilayah yang tidak aman untuk dilewati para tentara. Pada saat terbang, quadcopter sering mendapatkan hambatan yang dapat menyebabkan kestabilan terganggu, sehingga menyebabkan pergerakan yang tidak diinginkan. Dengan menggunakan Fuzzy Logic Control tipe Sugeno dan integrator dengan konstanta integrator (Ki = 0.01) sebagai metode kendali, quadcopter dapat stabil dan dapat mempertahankan posisinya sesuai dengan set point yaitu (0?) pada saat mendapatkan gangguan maupun pada saat terbang. Rise time ketika diberikan gangguan yaitu kurang dari 1.3 detik dan simpangan osilasi respon disepanjang nilai set point pada saat quad copter terbang dan diberikan gangguan.
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Suryadin Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bandiyah Sri Aprillia Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dian Prina Dina Stefani Purba Edwar Eki Agung Nugroho Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Yosef Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Herman Sirait Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Kurniawan, Ekki Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari M. Ramdlan Kirom M.Ramdlan Kirom Mohamad Ramdhani Mohamad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Prasetya Dwi Wibawa Pretty Veronica Ertyan Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama RISNANDA SATRIATAMA Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Sony Sumaryo Sry Mai Della Syarafina Nurshadrina Putri Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan