Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

RANCANG BANGUN BALANCE ROBOT DUA RODA PENGANGKUT BARANG Atmoko Nugroho; Nanang Mochamdi
Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi Vol 15, No 2 (2019): Desember
Publisher : Universitas Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26623/jprt.v15i2.1743

Abstract

Di dalam dunia industri, proses penataan atau pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah dalam dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan pekerjaannya  di dunia industri Self balancing robot pada dasarnya merupakan jenis robot yang hanya memiliki dua buah roda di sisi kanan dan kirinya tanpa adanya pengendali robot self balancing yang mampu menyeimbangkan dirinya agar stabil dan tegak lurus terhadap permukaan bumi dengan menerapkan metode kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Sensor accelerometer + gyroscope MPU-6050 digunakan sebagai pendeteksi sudut kemiringan self balancing robot. Algoritma pengendali PID diaplikasikan ke dalam mikrokontroler Arduino UNO R3. Tujuan dari pembuatan alat ini adalah diharapkan dapat membantu dalam memecahkan sebagian kecil masalah yang terdapat pada dunia perindustrian. Harapan kedepannya untuk dunia perindustrian dan di masyarakat agar dapat membantu dalam membawa barang.
APLIKASI MOBILE AUGMENTED REALITY BERBASIS VUFORIA DAN UNITY PADA PENGENALAN OBJEK 3D DENGAN STUDI KASUS GEDUNG M UNIVERSITAS SEMARANG Atmoko Nugroho; Basworo Ardi Pramono
Jurnal Transformatika Vol 14, No 2 (2017): January 2017
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Universitas Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26623/transformatika.v14i2.442

Abstract

Realitas tertambah, atau kadang dikenal dengan singkatan bahasa Inggrisnya AR (augmented reality), adalah teknologi yang menggabungkan benda maya dua dimensi dan ataupun tiga dimensi ke dalam sebuah lingkungan nyata tiga dimensi lalu memproyeksikan benda-benda maya tersebut dalam waktu nyata. Tidak seperti realitas maya yang sepenuhnya menggantikan kenyataan, realitas tertambah sekedar menambahkan atau melengkapi kenyataan.Penelitian ini menggunakan metode pengembangan sistem waterfall, dimana alur penelitian akan mengikuti fase – fase yang ada di waterfall. Aplikasi ini akan dibangun dengan menggunakan Unity3D dan Vuforia.Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan suatu aplikasi bantu pembelajaran untuk memudahkan mahasiswa dalam memahami materi augmented reality melalui perangkat mobile. Sehingga mahasiswa juga dapat memahami bagaimana mobile augmented reality dapat membantu mahasiswa melihat secara nyata objek 3D secara interaktif.
Hybrid Mobile Application Dengan Metode Service Oriented Architecture Khoirudin Khoirudin; April Firman Daru; Atmoko Nugroho
Jurnal Informatika Upgris Vol 5, No 1: Juni (2019)
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/jiu.v5i1.2900

Abstract

Tracer Study (TS) atau yang disebut studi pelacakan merupakan penelurusan lulusan yang terkait dengan informasi kompentensi pendidikan tinggi di lingkungan dunia kerja professional yang bertujuan untuk mengetahui outcomes pendidikan tinggi. Hybrid Mobile Application merupakan aplikasi web yang ditransformasikan menjadi kode native pada platform seperti iOS atau Android, dengan hybrid aplication proses loading dan kinerja akan menjadi lebih cepat.Service Oriented Architecture (SOA) adalah sebuah skema yang memungkinkan komunikasi antar aplikasi dilakukan secara loosely-coupled, artinya masing-masing pihak tidak perlu punya ketergantungan yang tinggi satu sama lain.Aplikasi Hybrid Mobile Tracer Study dibangun dengan menggunakan metode SOA, dengan metode SOA tersebut dihasilkan sebuah aplikasi yang mempunyai service-service yang terintegrasi. Web service yang dibangun menggunakan data JSON sebagai data request dan response yang dikirim dari aplikasi mobile ke database server. Keyword : Tracer Study, Hybrid Mobile Application, SOA
Implementasi Kemanan Jaringan LAN Berbasis ACLS dan VLAN Febrian Wahyu Christanto; Atmoko Nugroho; Whisnumurti Adhiwibowo
Jurnal Sisfokom (Sistem Informasi dan Komputer) Vol 7, No 2 (2018): September
Publisher : ISB Atma Luhur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1060.939 KB) | DOI: 10.32736/sisfokom.v7i2.568

Abstract

Manajemen jaringan di era jaringan komputer modern adalah hal yang sangat penting karena setiap perangkat dapat berkoneksi dengan perangkat lain yang berada di seluruh dunia melalui kecanggihan teknologi internet. Tentu saja dengan kemajuan ini membutuhkan suatu sistem pemantauan jaringan komputer yang membantu administrator jaringan dalam mengelola Local Area Network (LAN). Permasalahan yang sering timbul adalah kesulitan untuk mengetahui status open port disaat terjadi permasalahan ataupun serangan di dalam jaringan karena jumlah port jaringan mencapai 65.536, sehingga membutuhkan waktu yang lebih lama untuk melakukan perbaikan jaringan. Selain itu kebutuhan akan suatu sistem terintegrasi dalam pemantauan proses serta statistik port dalam Local Area Network (LAN) menjadi landasan dalam penelitian ini sehingga dapat meminimalisasi penggunaan sistem yang terlalu banyak dalam pemantauan jaringan komputer. Hasil dari penelitian ini adalah suatu sistem baru hasil modifikasi dari Mandau Registry Tools and Information System dengan menambahkan layanan seperti informasi protokol, statistik port, dan informasi tentang Domain Name System (DNS). Menggunakan tahapan perencanaan, analisis, desain, implementasi, dan pengujian sebagai metode pengembangan sistem, diharapkan penelitian ini dapat membantu pemantauan Local Area Network (LAN) yang lebih baik dengan kompleksitas informasi proses jaringan dan statistik port yang dihasilkan.
Prototype Monitoring Otomatis Alat Pemberi Makan Dan Minum Ayam Dimas Laksantika; Atmoko Nugroho
Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi Vol 18, No 1 (2022): Juni (2022)
Publisher : Universitas Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26623/jprt.v18i1.4811

Abstract

There are problems faced by chicken farmers, namely how to improve chicken yields so that it will impact on improving the welfare of members of chicken farmers. One of them is how chicken feed can be routinely and scheduled. Currently the method used for chicken feed is by manual means of sprinkling chicken feed / pellets routinely both morning and evening, so that it has an obstacle that is sometimes the chicken breeder is forgetful or late in feeding the chicken so that it will affect the growth of the chicken. This can result in late harvest days and yields are not optimal because the chicken weight is not optimal. The purpose and objective of this activity is to obtain an appropriate technology design for making chicken feed equipment automatically so that chicken feed can be carried out routinely and on a scheduled basis. The results of this activity are obtained the design of appropriate automatic chicken feed tools to help overcome the problems of chicken farmers in increasing chicken yields. It is expected that the chicken yield will be increased later than when feeding chicken is done manually.