Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi

RANCANG BANGUN BALANCE ROBOT DUA RODA PENGANGKUT BARANG Atmoko Nugroho; Nanang Mochamdi
Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi Vol 15, No 2 (2019): Desember
Publisher : Universitas Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26623/jprt.v15i2.1743

Abstract

Di dalam dunia industri, proses penataan atau pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah dalam dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan pekerjaannya  di dunia industri Self balancing robot pada dasarnya merupakan jenis robot yang hanya memiliki dua buah roda di sisi kanan dan kirinya tanpa adanya pengendali robot self balancing yang mampu menyeimbangkan dirinya agar stabil dan tegak lurus terhadap permukaan bumi dengan menerapkan metode kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Sensor accelerometer + gyroscope MPU-6050 digunakan sebagai pendeteksi sudut kemiringan self balancing robot. Algoritma pengendali PID diaplikasikan ke dalam mikrokontroler Arduino UNO R3. Tujuan dari pembuatan alat ini adalah diharapkan dapat membantu dalam memecahkan sebagian kecil masalah yang terdapat pada dunia perindustrian. Harapan kedepannya untuk dunia perindustrian dan di masyarakat agar dapat membantu dalam membawa barang.
Prototype Monitoring Otomatis Alat Pemberi Makan Dan Minum Ayam Dimas Laksantika; Atmoko Nugroho
Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi Vol 18, No 1 (2022): Juni (2022)
Publisher : Universitas Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26623/jprt.v18i1.4811

Abstract

There are problems faced by chicken farmers, namely how to improve chicken yields so that it will impact on improving the welfare of members of chicken farmers. One of them is how chicken feed can be routinely and scheduled. Currently the method used for chicken feed is by manual means of sprinkling chicken feed / pellets routinely both morning and evening, so that it has an obstacle that is sometimes the chicken breeder is forgetful or late in feeding the chicken so that it will affect the growth of the chicken. This can result in late harvest days and yields are not optimal because the chicken weight is not optimal. The purpose and objective of this activity is to obtain an appropriate technology design for making chicken feed equipment automatically so that chicken feed can be carried out routinely and on a scheduled basis. The results of this activity are obtained the design of appropriate automatic chicken feed tools to help overcome the problems of chicken farmers in increasing chicken yields. It is expected that the chicken yield will be increased later than when feeding chicken is done manually.