Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro JIPM (Jurnal Ilmiah Pendidikan Matematika)
Iriyanto Iriyanto
Unknown Affiliation
Education Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
ROBOT PENGANTAR BARANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16 Prawiroredjo, Kiki; Iriyanto, Iriyanto
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2008)
Publisher : Jurnal Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Automatic Object Delivery Robot Based on AVR ATMega16 Microcontroller is a robot thatdelivers goods to a certain location and move back to its initial position automatically, andavoids obstacles to reach any location. This Robot is built by using two stepper motors formoving forward and backward, and SHARP GP2D12 infra red sensor connectedmechanically to the servo motor in order to turn the sensor around 45 degrees to detect theexistence of any obstacle at a certain distance around the robot. Transmitter in the sensorwill transmit infra red light and if there are obstacles at a distance of 10 to 36.7 cm, the infrared light will be reflected to the sensor. AVR ATMega16 Microcontroller as the processorwill analyze the area of the obstacles at certain distance and move the robot to the areawhere there is no obstacle. After being assembled and tested, this robot can go to itsdestination and back to its initial position as programmed. There are errors as the robotreaches its destination. For example, the destination coordinate is x=2 and y=6 becomesx=1,95 and y=6, and the initial position coordinate is x=2 and y=0 becomes x=1,7 andy=0 when tested without obstacles, and the coordinate becomes x=1,4 and y=0 when testedwith obstacles. These errors occur due to inaccuracy of stepper motor rotation.Keywords: Robot, Microcontroller, stepper motor, servo motor, infrared sensor.
IMPLEMENTASI PERMAINAN KADO UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR SISWA KELAS VI SDN PAGENTAN 01 SINGOSARI PADA POKOK BAHASAN PECAHAN Iriyanto, Iriyanto; Irawati, Ratna Kartika
Jurnal Ilmiah Pendidikan Matematika (JIPM) Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : IKIP PGRI Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu pokok bahasan matematika yang dibelajarkan pada siswa sekolah dasar adalah pecahan. Konsep-konsep pecahan merupakan konsep yang abstrak dan deduktif. Hal ini menyebabkan siswa mengalami kesulitan dalam mengerjakan soal-soal pecahan. Kesulitan siswa ini juga ditunjukkan dengan hasil ulangan pecahan yang belum mencapai KKM. Salah satu solusi yang dapat ditawarkan untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan pengembangan media pembelajaran KADO (Kartu Domino). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui penggunaan KADO melalui kerja kelompok dalam meningkatkan keaktifan dan hasil belajar dengan pokok bahasan pecahan pada siswa kelas VI A SDN Pagentan 01 Singosari. Penelitian ini menggunakan rancangan penelitian deskriptif kualitatif dan jenis penelitiannya adalah Penelitian Tindakan Kelas (PTK) dengan tiga fase yaitu perencanaan, tindakan dan observasi serta refleksi. Subjek penelitian adalah siswa Kelas VI A SDN Pagentan 01 Singosari yang berjumlah 34 siswa. Instrumen penelitian berupa media pembelajaran KADO dan tes formatif pecahan. Teknik analisis data menggunakan hasil tes dan observasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media pembelajaran KADO dapat meningkatkan keaktifan dan hasil belajar siswa pada pokok bahasan pecahan. Kata Kunci : Permainan Kado, Pecahan, Hasil Belajar
Co-Authors Kiki Prawiroredjo Ratna Kartika Irawati