Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.829
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Annual Research Seminar Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Generic
Ahmad Zarkasi
Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
Implementation Color Filtering and Harris Corner Method on Pattern Recognition System Ahmad Zarkasi; Sutarno Sutarno; Huda Ubaya; Muhammad Fajar
Computer Engineering and Applications Journal Vol 6 No 3 (2017)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (820.64 KB) | DOI: 10.18495/comengapp.v6i3.219

Abstract

Color recognition and angle detection of underwater objects can be done with the help of underwater robots (ROV) with image processing applications. The processing of the object's image is recognizing various shapes and colors of objects in the water. In this research, the color filtering and Harris corner method will be designed, studied, tested and implemented. The color filtering method is used to recognize object color patterns, while the Harris Corner method is used to detect angles of underwater objects. Then classify images to get data on environmental pattern recognition. The color patterns tested include red, green, yellow and blue. the results obtained are all color patterns can be recognized well. while the shape of the object being tested includes cubes, triangles, rectangles, pentagons, and hexagons. the results of testing some of the shapes can be detected with a good angle and others still have errors. This is because testing the form of objects is done in various positions, such as from the front, right, left, up and below. 
Deep Neural Network Structure to Improve Individual Performance based Author Classification Firdaus Firdaus; Muhammad Anshori; Sarifah Putri Raflesia; Ahmad Zarkasi; Mira Afrina; Siti Nurmaini
Computer Engineering and Applications Journal Vol 8 No 1 (2019)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (312.993 KB) | DOI: 10.18495/comengapp.v8i1.264

Abstract

This paper proposed an improved method for author name disambiguation problem, both homonym and synonym. The data prepared is the distance data of each pair of author’s attributes, Levenshtein distance are used. Using Deep Neural Networks, we found large gains on performance. The result shows that level of accuracy is 99.6% with a low number of hidden layers
Implementasi Sistem Sonar pada Gerak Ekor Robot Ikan dengan Metode Logika Fuzzy Ahmad Zarkasi; Muhammad Ismuhariandy
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot ikan biomimetic merupakan penerapan konsep struktur, morfologi ataupun fungsi dari makhluk hidup tertentu terhadap robot atau desain teknik lainnya. Bidang ini mulai banyak dikembangkan karena kelebihannya yang ramah terhadap habitat alami makhluk hidup. Pada makalah ini diimplementasi metode fuzzy logic orde nol dalam pemrosesan data sensor sonar, yang dikhususkan untuk pengukuran jarak obyek didalam air dan kelurannya akan menentukan sistem gerak ekor pada robot ikan. Prosentase kesalahan terdapat pada jarak pengujian 25cm, 50cm, 75cm dan 100cm, yang rata-rata besarnya prosentase kesalahan secara berurutan adalah 3.0%, 1.5%, 1.33% dan 0.75%. Hasil yang diperoleh dari proses fuzzyfikasi adalah nilai derajat keanggotaan terbesar, yang mana nilai derajat keanggotaan untuk sensor sonar 1 dan sensor sonar 2. Nilai konstanta defuzzyfikasi akan menentukan seberapa besar gerak ekor pada robot ikan. 
Analisis Pengenalan Pola Citra Jarak Objek Menggunakan Fuzzy Logic Ahmad Zarkasi; Sutarno Sutarno; Huda Ubaya; Denny Wahyudi Marzuk
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk mengenali objek pada citra dua dimensi bukanlah hal yang cukup mudah, proses untuk mengenali atau mendeteksi suatu objek memerlukan pemisahan terlebih dahulu pada bagian atau segmen citra, proses ini biasa dikenal dengan proses segmentasi [2]. Menurut Forsyth dan Ponce [8], kegunaan segmentasi adalah mengambil informasi dari citra seperti pencarian bagian mesin, pencarian manusia, dan pencarian citra yang serupa. Pada penelitian akan mengimplementasikan pengolahan citra dari kamera secara real-time dengan metode segmentasi warna, yang dikombinasikan dengan metode fuzzy logic. Proses segmentasi warna yang dipilih adalah segmentasi warna HSV (Hue, Saturation, Value) Kemudian proses tersebut akan dijalankan (embedded) dalam mikroprosesor. Fuzzy logic akan memproses nilai-nilai piksel yang diperoleh kedalah 3 variabel linguistik, yaitu JAUH, SEDANG dan DEKAT. Hasil yang diperoleh adalah untuk variabel JAUH jumlah piksel yang diperoleh adalah 0 s.d 1500, untuk variabel SEDANG adalah 600 s.d 6500 dan variabel DEKAT adalah 6500 s.d 24000.
Pelatihan Pengenalan Aplikasi Robotika pada Siswa SMP Negeri 1 Palembang Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 2 (2018): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ni menjelaskan tentang hasil pelatihan perakitan robot Halang Rintang (avoider) sebagai media pengenalan bidang robotika bagi siswa sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini diikuti oleh 20 orang siswa dari utusan sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititikberatkan pada bagaiamana mensetting perangkat dan membuat program aplikasi robot beroda dan sensor infra merah sebagai pendeteksi. Infra merah akan diatur jaraknya sesuai dengan materi yang diajarkan. Keluran sensor akan menjadi penggerak untuk sistem aktuator. Motor akan digerakkan sesuai dengan data referensi sensor, yang telah diprogram dalam mikrokontroler. Robot halang rintang menggunakan board arduino uno, dengan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Hasil yang diperoleh sesuai dengan yang diharapkan, dengan tingkat pemahaman siswa setelah post test diatas 80%
Rancang Bangun Mesin Pencampur Warna Berbasis Pengolahan Citra dan Euclidean Distance Sutarno Sutarno; Eka Fasilah; Huda Ubaya; Rossi Passarella; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan cat atau bahan pewarna pada beberapa bidang terus meningkat antara lain bidang seni lukis, otomotif, pertukangan dan perbengkelan, namum pilihan warna cat masih terbatas atau warna standar. Saat ini telah dikembangkan meisn pencampur warna, sehingga dapat dihasilkan pilihan warna yang lebih bervariasi. Penelitian yang dilakukan akan membuat rancang bangun mesin pencampur warna berbasis pengolahan citra dengan format warna RGB (red, green, blue) dan CMYK (cyan, magenta, yellow, black) dan metode klasifikasi euclidean distance menggunakan kamera sebagai sensor. Metode euclidean distance untuk menghitung selisih jarak nilai intensitas warna cat yaitu warna input dan warna dataset yang telah ada. Program dibuat dengan menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual 2010 dengan bahasa pemrograman C++. Hasil pengujian dari penelitian ini didapatkan nilai error maksimum sebesar 31,37% dan nilai error minimum sebesar 4,32% atau tingkat akurasi tertinggi sebesar 95,68% dalam mengenali warna
Penerapan Metode Pelatihan Langsung (Doing by Learning) untuk Siswa SMA di Kecamatan Ilir Timur 1 Palembang Siti Nurmaini; Huda Ubaya; Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot halang rintang (avoider)  sebagai media pengenalan bidang robotika bagi bagi sekolah menengah atas Muhammadiyah 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititik beratkan pada bagaiamana merakit dan membuat suatu aplikasi robot sederhana yang dilengkapi dengan sensor infra merah, kendali motor yang pemrogramannya menggunakan bahasa pemrograman C. Metode kegiatan yang digunakan dalam kegiatan ini yaitu metode pelatihan langsung (learning by doing) berupa pemaparan/presentasi, tutorial serta diskusi tentang bidang ilmu robotika, teknik disain sedernaha sebuah robot dan menjalankan aplikasi robot Halang Rintang (avoider) yang telah ditentukan. Sebelumnya diadakan pre test yang berupa tanya jawab, untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan peserta sebelum mengikuti pelatihan dan praktek yang menitikberatkan pada implementasi robot Halang Rintang (avoider).  Post test dilakukan dengan menjalankan aplikasi yang telah dibuat oleh siswa pada halangan yang telah disiapkan . Untuk mengetahui tingkat penyerapan terhadap materi pelatihan yang diberikan oleh para pengajar atau pelatih dan bimbingan konsultasi, robot yang telah dibuat harus bekerja dengan baik sesuai dengan arahan yang diberikan.
Perancangan Alat Sumber Daya Listrik Cadangan dengan Sistem Automatis Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno dan Modul GSM Sim 800l Ahmad Zarkasi; Ilham Junius Angkotasan; Endang Darmawan Yudi; Muhammad Al Ravi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sumber daya listrik merupakan suatu sumber daya yang sangat bagi masyarakat. Hal ini perlu dilakukan sistem automatis dalam menghidupkan sumber daya listrik cadangan agar dapat membantu kinerja seseorang secara cepat dan hemat waktu. Pada penelitian ini dilakukan sistem automatis sumber daya listrik cadangan menggunakan arduino uno dan modul GSM SIM 800L dimana hasil dari penelitian ini berhasil menghidupkan sumber daya listrik secara automatis. Sumber daya listrik merupakan suatu sumber daya yang sangat bagi masyarakat. Hal ini perlu dilakukan sistem automatis dalam menghidupkan sumber daya listrik cadangan agar dapat membantu kinerja seseorang secara cepat dan hemat waktu. Pada penelitian ini dilakukan sistem automatis sumber daya listrik cadangan menggunakan arduino uno dan modul GSM SIM 800L dimana hasil dari penelitian ini berhasil menghidupkan sumber daya listrik secara automatis.
Rancang Bangun Robot Quadruped Penghindar Halangan Berbasis Arduino Nanda Syafitri; Ahmad Zarkasi; Rossi Passarela
Generic Vol 10 No 2 (2018): Vol 10, No 2 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan robot berkaki sangat meningkat didunia robotika karena dengan keterbatasan sistem gerak pada robot beroda. Robot berkaki empat ini menggunakan gerakan kaki 2 DOF (Degree Of Freedom). Robot berkaki empat ini dibuat agar pergerakannya bisa berjalan dengan baik dan mampu mengendalikan kecepatannya dari langkah kaki robot tersebut. Tujuan penelitian dari penulis ini adalah membuat robot berkaki empat agar terrhindar dari halangan dengan menggunakan sensor ultrasonik. Untuk menghubungkan antara robot dan program Arduino IDE ini menggunakan kabel usb sebagai penghubungnya. Lalu menggunakan mikrokontroller arduino nano atmega328 untuk melakukan pemrosesan data, kemudian mengirim ke motor servo untuk pergerakan kaki robotnya. Berdasarkan dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot berkaki empat dapat menghindar dengan baik dan untuk melihat nilai bila ada halangan didepannya bisa dilihat di serial monitor pada program Arduino IDE.
Rancang Bangun Robot Wall Follower Menggunakan Sensor Kamera Boby Darmawansyah; Ahmad Zarkasi; Aditya P.P. Prasetyo
Generic Vol 11 No 1 (2019): Vol 11, No 1 (2019)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengolahan citra adalah suatu proses dari gambar asli menjadi gambar lain yang sesuai dengan keinginan kita. Tujuan dalam penelitian ini yaitu untuk membuat prototype robot mobile wall follower menggunakan kamera sebagai sensor kamera yang digunakan sebagai pendeteksi garis jalan pada arena yang dirancang. Dan dapat menghasilkan suatu prototype robot mobile wall follower menggunakan kamera sebagai sensor kamera. Pada sistem pendeteksi objek dinding garis berwarna merah atau hitam menggunakan Bahasa pemrograman C# dengan software Microsoft Visual Studio 2010. Program untuk mendeteksi dinding garis ini menggunakan tehnik pengolahan citra dengan kamera sebagai sensor inputannya, dimana pada perangkat lunak tersebut terdapat tahapan - tahapan proses pengolahan citra. Objek warna yang akan diuji adalah warna merah atau hitam. Robot wall follower bisa digunakan dilapangan tanpa susah mengetahui warna mana yang tidak mencapai angka 600(warna yang sudah buram)apabila warna yang diketahui buram maka robot akan stop/berhenti.
Co-Authors Abdurahman - - Aditya P.P. Prasetyo Agung Juli Anda Alif Almuqsit Arti Dian Nastiti Bambang Tutuko Bhakti Yudho Suprapto Bhakti Yudho Suprapto Boby Darmawansyah Citra Madona Denny Wahyudi Marzuk Deris Stiawan Devin Dimas Mahendra Eka Fasilah Endang Darmawan Yudi Fachrudin Abdau Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Huda Ubaya Huda Ubaya Ilham Junius Angkotasan Kemahyanto Exaudi Mira Afrina Muhammad Al Ravi Muhammad Anshori Muhammad Fajar Muhammad Ismuhariandy Muhammad Naufal Halim Nanda Syafitri Osvari Arsalan Rizki Kurniati Rossi Passarela Rossi Passarella Sarifah Putri Raflesia Siti Nurmaini Sri Desy Siswanti Sutarno Sutarno