Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

WIRST REHABILITATION ROBOT USING IMU SENSOR Kristiyanti Abri Irvananda; Septian Anugrah Praditama; Hanum Arrosida; Sulfan Bagus Setyawan
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2019): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 10 2019
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (186.954 KB)

Abstract

Pasien pasca stroke sangat membutuhkan proses terapi untuk memulihkan kembali fungsi motoriknya. Namun hingga saat ini penggunaan alat untuk membantu proses terapi masih sangat terbatas khususnya untuk pemulihan pasca stroke pada pergelangan tangan dan proses terapi sangat sulit dilakukan secara mandiri. Oleh karena itu dilakukan pengembangkan wirst rehabilitation robot yang mampu membantu proses active rehabilitation pasien pasca stroke pada pergelangan tangan yang mencangkup gerakan flexion, extension, abduction, dan adduction. Serta dilengkapi dengan sistem monitoring proses rehabilitasi berbasis IoT (Internet of Things) yang dapat mempermudah fisioterapi dalam memonitoring perkembangan dari pasien. Pada sistem monitoring menggunakan sensor IMU yang telah diaplikasikan dengan metode complementary filter. metode complementary filter digunakan untuk mengurangi noise yang terjadi pada proses monitoring. Serta pada proses pengiriman data menggunakan metode parsing data untuk mengurangi terjadinya delay pada proses pengiriman. Hasil dari penelitian ini adalah perangkat rehabilitasi mampu membantu proses active rehabilitation dan melakukan monitoring proses rehabilitasi menggunakan smartphone.Kata kunci : active rehabilitation, IoT, pasca stroke. 
MONITORING SUARA JANTUNG PHONOCARDIOGRAPH BERBASIS ANDROID Muhamad Munirul Huda; Miftakhunnurudin Miftakhunnurudin; Rizki Agung Wicaksono; Hanum Arrosida; Sulfan Bagus Setyawan
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2019): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 10 2019
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (655.2 KB)

Abstract

Kelainan jantung adalah salah satu penyakit tidak menular paling tinggi di Dunia dan penyebab kematian tertinggi di Indonesia. Biaya pengobatan yang mahal menjadi masalah yang serius bagi masyarakat. Banyak metode monitoring suara jantung yang berkaitan dengan ketidaknormalan katup jantung, salah satunya adalah teknik auskultasi dengan stetoskop. tetapi Teknik ini bersifat subyektif, informasi yang diperoleh dapat menghasilkan kesimpulan yang berbeda oleh dokter lainnya. Oleh karena itu, “Monitoring suara jantung Phonocardiograph berbasis Android” diharapkan mampu menanggulangi permasalahan tersebut. PCG yang dibuat pada penelitian ini memperoleh hasil bahwa Pre-Amp Mic yang terpasang pada stetoskop berfungsi dengan baik. Untuk LPF Orde 4 dengan frekuensi cut-off 500Hz terjadi selisih Vout secara teori dan terukur yaitu rata error sebesar 0,37V. Untuk HPF Orde 4 dengan frekuensi cut-off 20Hz terjadi selisih Vout secara teori dan yang terukur dengan rata Error sebesar 0,28V. Sedangkan koneksi instrumentasi PCG dengan Android via Bluethooth hanya mampu terkoneksi maksimal 5 meter.Kata kunci : Android, Suara Jantung, Phonocardiograph. 
Peningkatan Produktivitas UMKM Melalui Penerapan dan Pelatihan TTG Perajang Aneka Keripik Sebagai Upaya Peningkatan Kesejahteraan Masyarakat Rahayu Mekar Bisono; Wida Yuliar Rezika; Alfi Tranggono Agus Salim; Hanum Arrosida; Indarto Yuwono; Wahyu Pribadi
Abdi-mesin: Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik Mesin Vol. 2 No. 1 (2022): Abdi-Mesin
Publisher : Program Studi Teknik Mesin Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The impact of Covid-19 has hit Indonesia, including MSME actors and other small communities who are also engaged in the Home Industry (IRT). One of the affected communities is Jumini as a partner of the PkM program that is being proposed. Engaged in the field of typical Trenggalek snacks, Jumini has been in the business of uni for quite a long time. Due to limited equipment, especially the impact of Covid-19, partner businesses are still in the on-site stage. The long-term goal to be achieved in this PkM program is that partners can grow and develop into successful MSMEs. Therefore, because partners feel they have the capability to develop and be developed, on this occasion the proposing team chose partners as program targets. The initial target to be achieved in this program is for partners to get adequate chip choppers and increase business management capabilities. With this, it is hoped that partners will be able to develop, and if possible, will be able to work together again in the next opportunity, so that the long-term goals that have been declared can be realized. To realize this, the proposing team used an instrumental approach, with the initial step being FGDs and surveys at partner locations with the results found partners' priority problems and solutions. The solution offered is to provide appropriate technology for chopping assorted chips accompanied by training in tool operation and daily maintenance. This community service program has succeeded in solving several problems experienced by partners, especially in the aspect of raw material production. The use of TTG chopper of assorted chips can increase the efficiency of the process of chopping raw materials up to 80%. In addition, the quality of the chopping results is also better. In addition to several production factors, partners' understanding of the appropriate technology for chipping assorted chips has also increased. Partners have been able to operate the TTG chopper for assorted chips, which has increased well. Partners can also do daily maintenance themselves. In addition, the implementation of this community service program has also succeeded in increasing knowledge of business management and partner production management.