Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

Penentuan posisi retak pada balok dengan tumpuan bebas-bebas melalui analisis kurva modus getar Ferdian Kusuma; Meifal Rusli; Lovely Son; Mulyadi Bur
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 12 No 1 (2017): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (894.403 KB) | DOI: 10.36289/jtmi.v12i1.71

Abstract

Crack is a problem that frequently found in a structure. Identification of crack is a crucial aspect in decision making about structure condition. Structural Health monitoring has become a solution to detect the crack. Basically, if a crack initiates and propagates in a structure, the natural frequencies of the structure will change because of decreasing stiffness and abrupt curvature of mode shapes will occur. This research is developed from before research and aimed to identify the crack position in a free free cantilever beam experimentally by analytically using finite element model (FEM) and experimental modal analysis (EMA). First, a perfect cantilever beam without any cracks is modeled by FEM and identified by EMA. Then artificial cracks are created to the beam with single and two cracks, and FEA model and EMA identification is developed. The position of the crack then is identified by the change of mode shape curvature using curvature change index that obtained from the difference in mode shape curvature between the damage and the undamaged cases, and mode shape curvature based on curvature sensitifity caused by decreasing stiffness caused by cracks.The result shows that mode shape curvature has better sensitifty to detect the position of cracks, and results of experiment show good corelation with results of finite element analysis.
Sintesis dimensi dan analisis kinematik mekanisme empat batang dengan rantai kinematik RSSR Rahim Isnan Al Hilman; Syamsul Huda; Mulyadi Bur
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 11 No 2 (2016): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1192.142 KB) | DOI: 10.36289/jtmi.v11i2.62

Abstract

Spatial four bar linkage mechanism can be applied to transmit rotation from crank to coupler with various orientation of axis rotation. Revolute-spherical-spherical-revolute (RSSR) one of popular configuration of spatial four bar linkage mechanism. The mechanism was compossed of four kinematic constants that shoud be determined to yield specified relationship between input and output displacements. In this paper was carried out the dimensional synthesis of the RSSR mechanism using function generation method with consideration of limitation of spherical joint workingspace and transmision angle. For case study was syntesized the RSSR four bar mechanism where orientation of crank axis rotation is perpendicular to follower axis rotation and the two axes lie on the same plane. The crank was desired to rotate fully cycle and the follower rotate with the span 1800 (0 ≤  ≤ 180o) . It was obtained the otimal dimension of crank, coupler and folower, 5.55, 8.07 and 2.79 units respectivelly. The displacement analysis was applied to evalute performance of the mechanism. The obtained mechanism can perform fully cycle crank rotation and 133.20 span motion of follower and tranmission angle between coupler and follower varies between 38.4o and 101.6o.
Pengaruh Thermal Shock Terhadap Kekuatan Tarik dan Bending KompositResinBerpenguat Serat Rami Rozi Saferi; Hendery Dahlan; Mulyadi Bur Mulyadi Bur
Jurnal Energi Dan Manufaktur Vol 8 No 2 (2015): Oktober 2015
Publisher : Department of Mechanical Engineering, University of Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (780.674 KB)

Abstract

Abstrak:Perkembanganteknologi komposit saat ini sudah mulai mengalami pergeseran, dari bahan komposit berpenguat serat sintesismenjadi bahan komposit berpenguat serat alam. Serat alam rami (Boehmeria Nivea) memiliki peluang untukdikembangkan sebagai media penguatan pada resin polimer. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui perubahan kekuatan tarik dan bending kompositresinberpenguat serat ramiakibat pengaruh lingkungan. Dalam penelitian ini digunakan serat ramipintalan dengan diameter 1.5 mm yang ditenun manual dan matriks polyester jenis resin bening.. Fraksi volume serat dan resin yang digunakan9% dan 91%.Tenunan serat divariasikan baik dengan perlakuan NaOH 20% maupun tanpa perlakuan alkali. Komposit dipanaskan di dalam oven listrik pada temperatur 1000C selama 1 jam, kemudian dilakukan pendinginan dengan merendam komposit pada ????????2???????? dengan variasi siklus thermal shock 5, 10, 15, dan 20. Spesimen uji tarik dan uji bending dibuat berdasarkan ASTM D638 dan ASTM D790-03.Hasil penelitian menunjukkan Kekuatan tarik dari komposit resin berpenguat serat rami dengan perlakuan NaOH 20% rata-rata turun 25,66 % dari kekuatan tarik maksimum sebesar 38.4 MPa dan turun 24.51% dari kekuatan tarik maksimum sebesar 29.08 MPa untuk serat tanpa perlakuan NaOH akibat perlakuan thermal shock. Kekuatan bending dari komposit resin berpenguat serat rami dengan perlakuan NaOH mengalami penurunan rata-rata 14.14 % dari kekuatan bending maksimum sebesar 75.08 MPa dan mengalami penurunan 17.34% dari kekuatan bending maksimum sebesar 49.57 MPa untuk serat tanpa perlakuan NaOH akibat pengaruh thermal shock.Bentuk patahan spesimen komposit setelah diberikan perlakuan thermal shock menunjukkan semakin getasnya stuktur dari komposit dan semakin rapuhnya serat rami baik dengan maupun tanpa perlakuan NaOH Kata Kunci: Komposit, rami, thermal shock, sifat mekanik.Abstract:The recent composite technology has changed from synthetic to natural fibre-reinforced composite. Natural fibre Boehmeria Nivea (rami) is one of the promising reinforced medium to polymer resin. The objective of the present work is to investigate the tensile and bending strengths of the boehmeria nivea fibre-reinforced resin composite. The present research used a 1.5 mm diameter of woven boehmeria nivea fibre and a transparent resin of polyester matrix. The volume fraction of the fibre and resin were 9% and 91%, respectively. The woven fibre was varied with 20% NaOH and without alkali treatment. The composite was heated in electrical oven at 1000 oC during 1 hour, and then cooled by immersing the composite in the water at various cycle of thermal shock 5, 10, 15, and 20, respectively. The specimen for tensile and bending test was made according to ASTM D638 and ASTM D790-03. The results showed that the tensile strength of the boehmeria nivea fibre-reinforced composite with NaOH 20% treatment decreased 25,66% by average from the maximum tensile strength 38.4 MPa. Meanwhile the tensile strength that of without NaOH treatment decreased 24,51% from the maximum tensile strength 75,08 MPa. Those of bending strength of the tested composite also decreased 14,14% from the maximum value 75,08 MPa; and decreased 17,34% from the maximum bending strength 49,57 MPa, respectively. The fracture shape of the specimen showed both the brittle structure of the composite and the fragile fibre on both with and without treatment. KeyWords: Composite, rami, thermal shock, mechanical properties
Kajian Eksperimental Parameter Modal Massa Raket Tenis dengan Tumpuan Bebas-Bebas Deli Usman; Mulyadi Bur; Meifal Rusli
Jurnal Energi Dan Manufaktur Vol 8 No 1 (2015): April 2015
Publisher : Department of Mechanical Engineering, University of Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Olahraga tenis merupakan olahraga yang menggunakan raket sebagai alat untuk memukulbola. Dalam permainan, raket akan mendapatkan gaya gangguan berupa gaya impak dari bolayang akan menimbulkan getaran dan menghasilkan frekuensi pribadi. Jika hal ini terjadi terusmenerus sehingga raket bekerja pada frekuensi pribadinya, maka akan memyebabkanterjadinya kegagalan pada struktur raket. Untuk itu dilakukan penelitian agar dapat mengetahuikarakteristik dan frekuensi pribadi pada struktur raket tenis. Dalam penelitian ini, dilakukanpengujian terhadap raket tenis merk Wilson dengan berat 320 gram dan panjang 697 mm yangdigantung vertikal dengan kondisi tumpuan bebas-bebas. Accelerometer ditempatkan pada 8titik berbeda dengan satu titik eksitasi. Kemudian dilakukan pengukuran respon denganmencatat grafik FRF yang disimpann dalam format *txt. Secara umum diperoleh hargafrekuensi pribadi terendah struktur untuk modus pertama, kedua, ketiga dan keempat berturutturut: 174.3 Hz, 498 Hz, 1014 Hz, 1448 Hz, dengan masing – masing rasio redaman strukturberturut-turut: 0,759%, 0,543% , 0,785% dan 2,65%. Untuk setiap titik pengujian mempunyairasio redaman yang berbeda. Kemudian juga diperoleh modus getar dari sistem tergantungbebas yaitu, modus pertama berupa grafik setengah gelombang, modus kedua, ketiga dankeempat berupa grafik satu gelombang membentuk satu puncak satu dan lembah, namuntinggi masing – masingnya berbeda.Kata kunci: raket tenis, frekuensi pribadi, rasio redamanTennis is sport that uses a racquet as a tool to hit the ball. During the game, the racquet will geta stylish disruption of the impact force of a ball that would cause vibration and produce naturalfrequency. If this happens continuously so that the racquet works on his natural frequency, itwill cause failure of the structure of the racket. It is conducted the study in order to investigatethe characteristics and structure of the natural frequency of tennis racquet. In this study, testingof brands Wilson tennis racquet was conducted with a weight of 320 grams and a length of 697mm which are suspended vertically with the support of the free-free condition. Theaccelerometer is placed at 8 points with one point of excitation. The response was measured byrecording in a FRF chart and saved in txt format. In general, the value obtained for thestructure of the lowest natural frequency mode of the first, second, third and fourth respectively:174.3 Hz, 498 Hz, 1014 Hz, 1448 Hz, with individual structural damping ratio, respectively:0759%, 0543%, 0785% and 2.65%. Each test point has a different damping ratios. Thenvibration mode also obtained from a system that hang freely, namely: the first mode half-waveform chart, the second mode, third and fourth in the form of a graph of the wave form of thepeaks and valleys one, however each value have different height.Keywords: tennis racquet, a private frequency, damping ratio
Optimasi Derajat Kebebasan RedundantMekanisme Paralel Spherical 3-URU untuk Optimalisasi Kekakuan Kinematik Sepriyanto Sepriyanto; Syamsul Huda; Lovely Son; Mulyadi Bur
Jurnal Energi Dan Manufaktur Vol 8 No 1 (2015): April 2015
Publisher : Department of Mechanical Engineering, University of Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada paper ini dikaji optimasi postur mekanisme paralel 3-URU rotasi murni. Optimasi inidigunakan untuk memperoleh kekakuan kinematik yang optimal berupa kemampuanmekanisme meneruskan torsi input dan kemampuan mekanisme menahan gaya luar yangdinyatakan dengan indeks evaluasi (EI). Optimasi meliputi pemilihan parameter kinematikyang menggambarkan gerak platformyang dinyatakan dengan rotasi berurut berdasarkanEuler Angle dengan sistem rotasi Z-X-Z. Euler Angle tersebut dinyatakan dengan , , z x ? ? ? .Pada penelitian ini mekanisme paralel rotasi murni 3-URU diaplikasikan sebagaipengontrolan orientasi pahat pada mesin perkakas. Pada aplikasi ini sudut ? merupakansudut redundant yang menyatakan putaran pada sumbu yang tegak lurus terhadap bidangplatform. Berdasarkan hasil analisis diperoleh bahwa ? optimal merupakan fungsi sudutinklinasi platform ?()x yang dapat diformulasikan dengan6 5 4 3 2 1 -08( ) 4 -06( ) 0.0008( ) 0.0151( ) 0.3143( ? optimal ? ? E ?x ? E ?x ? ?x ? ?x ? ?x ) 3.9654( ) 79.977 x ? ? ? .Denganmenggunakan formulasi sudut redundant ini telah didapatkan kekakuan yang optimal yangdinyatakan dengan indek evaluasi EI.Kata kunci: kinematik, mekanisme paralel, constraint singularity, actuation singularityIn this paper was studied the optimization of posture of a 3-URU spherical parallelmechanism. The mechanism was applied tocontrol the orentation of platform represented bythree successive Euler Rotation Angles. The rotation angle was denoted as ? , ? , ? z x thatindicates the rotation about Z, X dan Z axis respectively. Based on the desired aplication, thethird rotation angle, ? was recognized as redundant degree dof because such rotation is notrequired as orienting tool. The optimization was carried out to realize optimal kinematicstiffness of the mechanism to transmit the torques and to restrict the external forces acting onthe center of platform motion indicated by evaluation index, EI. Based onthis works, it wasobtained that the optimal ? is a function ofthe angle of inclinationplatform,? x formulated as6 5 4 3 2 1 -08( ) 4 -06( ) 0.0008( ) 0.0151( ) 0.3143( ) 3.9654( ) 79.977 optimal x x x x x x ? ? ? E ? ? E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? . The optimizegave the highes of EI.Keywords: kinematic, parallel mechanism, constraintsingularity, actuationsingularity
Reduksi Suara Lengkingan pada Struktur Cakram dengan Beban Gesek melalui Penambahan Massa Muchlisinalahuddin Muchlisinalahuddin; Meifal Rusli; Mulyadi Bur
Jurnal Energi Dan Manufaktur Vol 8 No 1 (2015): April 2015
Publisher : Department of Mechanical Engineering, University of Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suara lengkingan (squeal noise) sering terjadi jika salah satu permukaan kontak logambergesekan dengan permukaan logam lainnya padakondisi tertentu. Dalam banyakpengamatan, spektrum frekuensi yang dihasilkan didominasi oleh sejumlah puncak yangsangat tajam biasanya dalam rentang frekuensi 1-20 kHz, sering berupa bentuk frekuensitunggal. Tulisan ini difokuskan pada modifikasi struktur untuk mengurangi suara lengkinganyaitu dengan menambahkan massa pada struktur bebentuk cakram sebagai pemodelan daribentuk sederhana dari roda kereta api. Beberapa massa ditambahkan pada struktur cakramuntuk mencegah getaran yang tidak stabil akibat gesekan dan untuk untuk mengurangi suaralengkingan. Dalam penelitian sebelumnya ditemukan bahwa penambahan massa untukstruktur dengan gesekan yang menyebabkan suara lengkingan dapat diterapkan untukmenggeser atau mengurangi wilayah yang tidak stabil dari modus terkopel. dengan caramenghilangkan daerah tak stabil dari kondisi kerja. Pada penelitian ini, penambahan dua,empat dan delapan massa tambahan dengan berbagai ukuran ditambahkan di tepi cakram,dimana amplitudo getarannya lebih tinggi dibandingkan diposisi lainnya. Sehingga didapatkanbahwa dengan menambahkan delapan massa tambahan ditepi cakram suara lengkingan dapatdihilangkan, terutama dengan penambahan massa 50 gram dapat menghilangkan suaralengkingan dan dapat menggeser frekuensi pribadi menjadi 2114 Hz.Kata Kunci : suara lengkingan, modus terkopel, peredam dinamik,penambahan massaSqueal noise often occurs when a contact surfaces of metal rubbing against another metalsurface under certain conditions. In many observations, the frequency spectrum is dominatedby a number of very sharp peaks typically in the frequency range 1-20 kHz, often in singlefrequency form. This paper is focused on structural modifications to reduce the squeal noise byadding a mass in a simple thin disc as a simple model of train wheel where squeal noise isfrequently found when the train moves at curve track. Some masses are added to the disc toprevent unstable vibration caused friction and reduce the squeal noise. In previous study it isfound that the addition of mass to the structure with friction that causes the squeal noise canbe applied to shift or reduce unstable region of coupled mode. It works by removing theunstable region of the operating conditions. In this case two, four and eight lump masses withvarious mass is added to the edge of the disc where the vibration amplitude relatively higherthan other position. It is found that by adding eight-lump masses to thin disc the squeal noisecan be eliminated, especially by the addition 50 grams of the mass can eliminate the squealnoise, and shift the natural frequency to 2114 Hz.Keywords: squeal noise, coupled mode, additional mass
Kajian Eksperimental Parameter Modal Bangunan Dua Lantai dengan Metode Modal Analisis Islahuddin Islahuddin; Meifal Rusli; Mulyadi Bur
Jurnal Energi Dan Manufaktur Vol 9 No 1 (2016): April 2016
Publisher : Department of Mechanical Engineering, University of Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (735.545 KB)

Abstract

Abstrak:Pengukuran getaran merupakan kegiatan yang umum dilakukan dalam perawatan prediktif. Perawatan prediktifbiasanya menggunakan pengukuran sinyal getaran untuk mendeteksi kerusakan yang terjadi pada mesin. Sinyalgetaran yang terukur tersebut, kemudian ditransformasikan dalam bentuk grafik fungsi respon frekuensi (FRF).Selanjutnya FRF diolah sedemikian rupasehingga diperoleh modus getar struktur. Dari modus getar yang diperoleh,maka dapat dianalisa kemungkinan kerusakan yang terjadi pada mesin dengan melihat besarnya amplitudo getarannya.Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa karakteristik dinamik dari sistem getaran yang terjadi pada model strukturbangunan dua lantai. Pengujian dilakukan denganmemberikan gaya eksitasi menggunakan impact hammer.Akselerometer digunakan mengukur sinyal getaran yang terjadi pada struktur. Posisi penempatan akselerometerdilakukan bervariasi untuk delapan titik pengujian yang berbeda. Sedangkan posisi pemberian gaya eksitasi tetap untuksemua titik pengujian. Pada penelitian ini menggunakan metode modal analisis eksperimen untuk mengetahuikarakteristik dinamik dari model struktur bangunan dua lantai. Teknik modal analisis ini digunakan untuk mendapatkanparameter modal seperti frekuensi, rasio redaman, dan modus getar. Hasil yang diperoleh dari penelitian inimenunjukkan bahwafrekuensi pribadipertama pada amplitudo maksimum mempunyai nilai yang sama, yaitu 2,313 Hz.Sedangkan untuk frekuensi pribadi kedua pada amplitudo maksimumnya terdapat perbedaan, yaitu pada titik pengujian3 dan 7. Hal ini dapat disebabkan oleh pemberian gaya eksitasi yang tidak sama dengan titik-titik pengujian yang lain.Kata kunci: Karakteristik dinamik, analisis modal eksperimen, frekuensi pribadi, FRFAbstract:Measuring vibration is an activity which is generally carried out in a predictive maintenance. In maintaining, vibratesignal measurement is usually used for machine damage detection. The signal measurement is then being transformedin a FRF graph. FRF will then be processed in order to get structure mode shape. From the shape mode, analysis of themachine damage by looking at save amplitude value may be done. The purpose of this research is analyzing thedynamic character of vibration behavior on the structure model of two floor building. The testing is carried out byimplementing excitation force by using impact hammer. Accelerometer is used to measure structure vibrate signal. Theposition of accelerometer is variety for every eight different testing area. Meanwhile, the position of excitation force isthe same for all area of testing. This research applied experimental analysis modal method in order to identify dynamiccharacteristic of the structure model of two floor building. The aims of analysis modal technique are getting the modalparameter such as frequency, damping ratio, and mode shapes. The result of this research is the first natural frequencyon the maximum amplitude is the same of 2,313 Hz. While, for the second natural frequency on the maximum amplitudeis different on area 3 and area 7. This happened as the effect of the differences of excitation force in the testing area.Keywords: Dynamic characteristic, experimental modal analysis, natural frequency, FRF
PENENTUAN POSISI RETAK PADA PLAT MELALUI ANALISIS KURVA MODUS GETAR Ferdian Kusuma; Meifal Rusli; Mulyadi Bur
Jurnal Sains dan Teknologi Vol 19, No 2 (2020): Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (542.399 KB) | DOI: 10.31258/jst.v19.n2.p50-57

Abstract

Retak adalah salah satu masalah yang sering terjadi pada suatu struktur mekanik. Identifikasi retak merupakan aspek penting dalam menentukan kondisi suatu struktur. Structural Health monitoring menjadi salah satu solusi untuk mendeteksi retak. Secara teoritis, jika terdapat retak awal dan menjalar, frekuensi pribadi suatu struktur dan kurva modus getar akan berubah karena penurunan kekakuan. Pada artikel ini akan dibahas tentang metode untuk menentukan posisi retak pada plat melalui perubahan kurva modus getar. Metode yang dikembangkan berdasarkan analisis modus getar eksperimental, yang fokus pengamatannya pada bentuk modus getar. Sebagai pembanding juga disusun sebuah program komputasi berbasis model elemen hingga. Untuk uji coba pertama, plat tanpa retak diidentifikasi dengan Experimental modal analysis (EMA) dan dimodelkan dengan model elemen hingga (MEH). Selanjutnya, retak buatan diberikan pada plat dengan 2 retak. Posisi retak diidentifikasi menggunakan perubahan nilai kurva modus getar. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa perubahan kurva modus getar dapat digunakan untuk mendeteksi posisi retak pada plat dan berdasarkan eksperimental memberikan hasil yang sama bagus dengan menggunakan simulasi model elemen hingga. Hal lain yang diperoleh dalam penelitian ini adalah penurunan nilai frekuensi pribadi. Berdasarkan simulasi Autodesk Inventor 2013 dan eksperimental menunjukkan bahwa suatu struktur mengalami kerusakan atau retak tidak dapat dilihat dari 1 atau 2 frekuensi pribadi saja, melainkan banyak frekuensi pribadi.
The Reduction of Stress Concentration at a Crack Tip Using Multi Stop-Drilled Hole (MSDH) Hendery Dahlan; Meifal Rusli; Mulyadi Bur
Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- Vol 55 No 1 (2018): Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- (JOMAse)
Publisher : International Society of Ocean, Mechanical and Aerospace -scientists and engineers- (ISOMAse)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (837.459 KB)

Abstract

A new shape of stop-drilled hole is proposed in which triple stop-drilled holes called Multi Stop Drilled Hole (MSDH) are drilling at the crack tip. The main objective of the proposing method is to reduce stress concentration at the edge of the stop holes. Reducing the stress concentration factor at the crack tip is the main issue to arrest the crack growth. In this study, a numerical methodology using finite element analysis with linear elastic behaviour assumption is considered to study the effect of the stop-drilled hole on the reduction of stress concentration at crack tip. The variation number of stop-drilled hole and hole diameter at the crack tip corresponding to the stress concentration will be investigated. It reveals that the number of stop-drilled holes significantly influenced to reduce the stress concentration factor. Increasing the number of the stop-drilled holes will reduce the stress concentration factor. Furthermore, the diameter of stop hole significantly affects the decreasing stress concentration. The increasing value diameter of the stop-drilled hole will reduce the stress concentration. In the meantime, the triple-drilled hole has the highest percentages of decreasing stress concentration and the lowest stress concentration comparing to single and double stop-drilled hole.
Desain Kinematik Alat Pengumpan Material Berbasis Mekanisme Empat Batang Syamsul Huda; Muhammad Jihad Islami; Mulyadi Bur
METAL: Jurnal Sistem Mekanik dan Termal Vol 3, No 1 (2019)
Publisher : Department of Mechanical Engineering, Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (557.159 KB) | DOI: 10.25077/metal.3.1.17-28.2019

Abstract

In this paper was studied the design of feeding material system using four bars linkage mechanism. It was carried out dimensional synthesis of the mechanism based on the complex number method. This synthesis is applied to determine the length of crank, coupler, follower and dyad that control of feeding weight. Base on the results, it is obtained that the dimension of the four bars linkage and dyad to control 250 kg weight of feeding material  reprsented by lengths of crank, coupler and follower are 1 m, 2 m, and 1 m rspectively and two links of dyad 0.2 m and 0.75 m. It was also determined the constant of spring to support the opening of the feeding material, 23,18 kN/m  and input torque, 1083 Nm.