Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Annual Research Seminar
Tresna Dewi
Fakultas Teknik Elektro Politeknik Sriwijaya Palembang
Computer Science & IT

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Desain Robot Pengikut Manusia Sederhana dengan Fuzzy Logic Controller Tresna Dewi; Yurni Oktarina; Pola Risma; Sari Kartini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Revolusi industri telah mengubah kehidupan manusia dengan dramatis dan teknologi menyentuh semua asfek kehidupan manusia. Teknologi otomasi yang pada awal kemunculannya hanya di industri, kini telah merambah semua lini kehidupan. Robotika adalah bentuk dari teknologi otomasi tersebut, dan dengan penurunan harga komponen, semua orang bisa membangun robot untuk kebutuhan masing-masing. Salah satu aplikasi teknologi robot adalah robot pengikut manusia yang dapat berfungsi sebagai pengangkut barang, sehingga manusia tidak perlu membawa-bawa barang yang diperlukan, cukup dengan membiarkan robot mengikutinya sesuai dengan kebutuhan. Robot pengikut manusia pada paper ini adalah prototype robot yang terbuat dari mobile robot sederhana yang dilengkapi dengan 2 sensor jarak untuk mendeteksi keberadaan manusia, dan robot bergerak sesuai jarak dengan manusia tersebut. Robot akan mengikuti manusia dengan kecepatan yang tetap pada saat jarak > 15 cm dan < 30 cm. Jika jarak < 15 cm, robot akan berhenti, dan jika jarak >30 robot akan melaju mengejar manusia.
Sistem Overflow Sebagai Pengaman Pada Belt Conveyor di BWE 204 Tambang Air Laya (TAL) PT. Bukit Asam, Tbk. Tresna Dewi; Yurni Oktarina; Mulyati Mulyati; Eza Erlisa
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyak industri yang menggunakan belt conveyor sebagai alat transportasi material, sebab banyak keuntungan. Sehingga, untuk meningkatkan performansi belt conveyor tersebut perlu dilakukan pengidentifikasian prestasi belt conveyor. Identifikasi dilakukan dengan material transfer batubara. Dengan menerapkan sistem penambangan continuous mining yaitu sistem penambangan berkelanjutan tanpa ada proses yang terputus mulai dari pengambilan hasil batubara hingga proses distribusinya. Oleh karena itu, sistem ini membutuhkan teknologi yang memiliki kehandalan yang tinggi agar dapat beroperasi di zona-zona ekstrim pada daerah pertambangan salah satunya teknologi conveyor. Conveyor merupakan alat yang digerakkan oleh motor listrik yang diselimuti oleh sabuk yang berfungsi untuk memindahkan batubara dari satu titik ke titik lain. Conveyor yang terpasang pada PT. Bukit Asam, Tbk. sangat banyak dan memiliki tujuan pengangkutan yang berbeda sehingga membentuk suatu sistem conveyor. Karena sering terjadinya kelebihan muatan material batubara pada belt conveyor maka diperlukannya alat pengaman agar tetap bisa berjalan dengan lancar, salah satunya yaitu Sistem Overflow Sebagai Pengaman pada Belt conveyor.
Prinsip Kerja Pengendalian Level dan Temperatur Looping Water System dari Mesin Purified Water Di PT Dexa Medica Palembang Pola Risma; Sonny Syahputra; Tresna Dewi; Hendra Marta Yudha; Citra Anggraini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air mempunyai peranan penting dalam proses produksi suatu industri farmasi. maka diperlukan penyediaan air bersih yang memenuhi standar dan kebutuhan industri yang berlaku secara kualitas, kuantitas, dan kontinuitas, agar proses produksi dapat berjalan dengan baik. Di perusahaan farmasi seperti di PT. Dexa Medica Palembang terdapat beberapa tingkatan air untuk farmasi yang bervariasi tergantung dari tujuan pemakaiannya yaitu Raw water, Filter water, Purified water, dan Water for injection. Proses penyimpanan untuk air Raw water dan Filter water cukup disimpan di dalam tanki tanpa mengalami proses lebih lanjut, sedangkan Purified water harus disimpan dan diputar dengan mekanisme loop system sebelum didistribusikan. Secara periodik air didalam tanki penyimpanan purified water harus dipanaskan dengan temperatur lebih dari 70oC selama tidak kurang dari 3 jam (parameter ini perlu divalidasi tergantung system pendistribusian dan looping system yang dipakai). Maka digunakanlah looping water untuk menjaga suhu air pada kondisi auto pada suhu 37oC dan pada kondisi sanitasi pada suhu 70 oC dengan level air dijaga pada level 89.99%.
Co-Authors Citra Anggraini Eza Erlisa Hendra Marta Yudha Mulyati Mulyati Pola Risma Sari Kartini Sonny Syahputra Yurni Oktarina