Articles
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Pengendali Lacak Posisi Sepeda Motor ]]>
<![CDATA[Coto Julianto]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1214.354 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v10i1.007
<![CDATA[Pengguna sepeda motor di Indonesia khususnya DKI Jakarta mengalami peningkatan setiap tahunnya. Minimnya sistem keamanan pada sepeda motor memberikan celah bagi pencuri untuk melakukan tindak pencurian, hali ini sangat meresahkan sehingga perlu adanya sebuah alat untuk mencegah terjadinya pencurian kendaraan yang akan datang. Rancang Bangun Pengendali GPS Tracker Pada Sepeda Motor Berbasis SIM800L, GPS Neo 6M dan Arduino Nano memiliki dua fitur keamanan peringatan dini mencegah pembobolan kunci kontak sepeda motor dan GPS tracker mengetahui titik kordinat, kecepatan dan ketinggian dari alat yang dipasang pada sepeda motor, selain dua fitur diatas alat pengendali GPS juga dapat melakukan starter mesin dan klakson dari jarak jauh dengan mengirimkan SMS. GPS Ublox Neo 6M memiliki akurasi titik kordinat 2-3 meter dari posisi yang sebenarnya, dapat diatasi dengan pengendalian alarm jarak jauh. Hasil dari penelitian ini yaitu dapat mengetahui posisi sepeda motor hanya dengan mengirim kan SMS. Selain itu peringatan dini dapat bekerja dapat menyalakan alarm serta mengirim SMS pemberitahuan ketika terjadi pembobolan kunci kontak sepeda motor. Starter mesin dan klakson dapat bekerja dari jarak jauh, waktu yang dibutuhkan untuk pengiriman SMS rata-rata 5 detik, kecepatan pengiriman SMS juga berpengaruh terhadap jaringan diarea setempat.]]>
<![CDATA[Artificial Intelligence For Banana's Ripeness Detection Using Conventional Neural Network Algorithm ]]>
<![CDATA[Melinda Utami]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Said Attamimi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 12, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2021.v12i2.005
<![CDATA[Sistem pendeteksian tingkat kematangan buah pisang ini dirancang untuk melihat perbedaan buah yang layak dikonsumsi dan tidak layak dikonsumsi. Menggunakan metode Convolutional Neural Network yang telah dilatih, Metode CNN merupakan salah satu metode deep learning yang mampu melakukan proses pembelajaran mandiri untuk pengenalan objek, ekstraksi objek dan klasifikasi serta dapat diterapkan dapat diterapkan pada citra resolusi tinggi yang memiliki model distribusi nonparametrik. Kemudian gambar yang telah diterima dijalankan menggunakan Bahasa pemrograman python pada laptop operasional menggunakan platform google chrome. Setelah program dijalankan maka outputnya adalah sebuah citra yang dengan keterangan pisang mentah untuk buah pisang dengan kondisi yang mentah atau tidak layak di konsumsi, pisang matang dengan kondisi yang layak di konsumsi dan pisang busuk untuik buah pisang dengan kondisi tidak layak dikonsumsi. Penelitian menggunakan empat kelompok gambar percobaan dan menggunakan jarak, gambar kelompok pertama berisikan gambar dengan objek buah pisang dengan kondisi mentah, kelompok gambar kedua berisikan buah pisang dengan kondisi matang, kelompok gambar ketiga berisikan buah pisang dengan kondisi busuk dan kelompok gambar selain buah pisang. Pada percobaan kelompok pertama hasil deteksi mencapai 100%, Dan kelompok kedua di dapat hasil deteksi mencapai 78%, Dan kelompok ketiga di dapat hasil deteksi mencapai 89%. Dan pada percobaan gambar kelompok keempat system tidak mendeteksi adanya pola buah pisang. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan metode CNN berpotensi untuk pendekatan pengenalan objek secara otomatis dalam membedakan jenis pola buah pisang bahan pertimbangan interpreter dalam menentukan objek pada citra]]>
<![CDATA[Smart Sistem DAT (Detecting Anti Thief) Kendaraan Motor Dengan Fitur HMI Berbasis Android ]]>
<![CDATA[Yayu Lestari]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (975.469 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v10i2.006
<![CDATA[Sistem keamanan kendaraan pada umumnya hanya menggunakan alarm konvensional yang hanya mengeluarkan bunyi apabila kendaraan bermotor dibobol paksa. Hal ini dinilai kurang efektif karena tidak bisa memberi informasi langsung ke pemilik kendaraan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat keamanan kendaraan bermotor yang dikendalikan dari telepon genggam berbasis android dan dapat diketahui posisinya. Media yang digunakan untuk komunikasi antara telepon genggam dan perangkat yang dipasang pada kendaraan bermotor adalah SMS. Mikrokontroler akan mengirim SMS mengenai kondisi kendaraan ke telepon genggam pemilik melalui modul GSM. Sebuah sistem alarm berupa panggilan telepon yang dapat secara langsung memberitahu pemilik kendaraan bermotor tentang perubahan kondisi sepeda motornya. Jika mematikan kendaraan maka mikrokontroler mengeluarkan sinyal ke relay untuk memutus jalur pada CDI sepeda motor sehingga mesin sepeda motor mati. Penggunaan Modul GPS posisi kendaraan dapat dipantau dengan kordinat yang dikirimkan dan terintegrasi dengan Google Map. Perancangan aplikasi user interface berbasis android dibuat menggunakan App Inventor. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa aplikasi user interface berbasis android dapat menampilkan status kendaraan yang dikirim dari alat. Rata-rata waktu respon alat untuk kondisi kendaraan saat ON = 12.15 detik dan saat OFF = 11.47 detik, posisi kendaraan adalah 15.8 detik, informasi Alarm kendaraan = 1.08 detik, dan Alarm Telepon = 20.25 detik, matikan kendaraan dari telepon pemilik adalah 3.3 detik. Dari perbandingan koordinat kendaraan pada Google Map dengan lokasi sebenarnya dapat disimpulkan bahwa koordinat kendaraan dapat memberikan posisi kendaraan dengan benar.]]>
<![CDATA[ANALISIS KINEMATIK PADA ROBOT HEXAPOD ]]>
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Ketty Siti Salamah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (2293.761 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v9i2.4072
<![CDATA[Saat ini manipulator robot sudah sangat umum digunakan untuk berbagai macam aplikasi robot. Sehingga tidak sedikit penelitian yang membahas mengenai manipulator robot dengan 2, 3 dan lebih derajat kebebasan. Manipulator robot ini bisa digunakan untuk kaki sebuah robot berkaki, misalnya pada robot berkaki enam. Dengan menggunakan analisis kinematika pada manipulator robot dapat menentukan arah dan gerakan kakinya untuk berjalan. Penelitian ini mengambil topik mengenai kinematika pada robot manipulator dengan tiga derajat kebebasan yang digunakan sebagai kaki robot berkaki enam sebagai objek penelitian, dianalisis dan mempelajari kinematika balik dan maju. Analisis kinematik adalah dasar dari studi robot manipulator. Melalui parameter Denavit Hartenberg, persamaan kinematik balik dan maju dari kaki robot secara mekanis dapat dibentuk melalui hubungan matematis antara end-efector (titik akhir efektor) dan sudut sendi. MATLAB dan RoboAnalyzer merupakan software yang kemudian digunakan untuk membuktikan perrsamaan kinematik tersebut dan kemudian mengimplementasikan gerakan tripod. Hasil penelitian menunjukkan analisis kinematik yang diperkenalkan Denavit Hartenberg untuk robot manipulator dengan 3 derajat kebebasan menghasilkan persamaan kinematik. Persamaan kinematic tersebut tersiri dari kinematic balik dan maju. Persamaan tersebut kemudian diverifikasi menggunakan MATLAB dan RoboAnalyzer menunjukkan hasil matriks yang sama. Dan gerak tripod dapat diterapkan..Kata Kunci — Analisis Kinematik; Hexapod; Matlab; Robot; Tripod]]>
<![CDATA[ANALISIS JARINGAN LTE FREKUENSI 700 MHZ DAN 900 MHZ MENGGUNAKAN METODE DIMENSIONING LTE ]]>
<![CDATA[Ketty Siti Salamah]]>;
<![CDATA[Imelda Uli Vistalina]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (3001.263 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v9i2.4073
<![CDATA[Upaya peningkatan layanan yaitu dengan mengimplementasikan teknologi yang lebih handal dari segi kecepatan akses maupun kapasitas serta ekspansi jangkauan. Teknologi Long Term Evolution (LTE) dapat menjadi jawaban atas kebutuhan tersebut. Pemanfaatan spektrum Digital Dividend dan LTE memungkinkan pembangunan broadband paling efisien, khususnya untuk menjangkau wilayah - wilayah yang sulit dijangkau. Implementasi LTE di pita frekuensi Digital Dividend menyediakan solusi paling ideal untuk mempercepat ketersediaan akses broadband yang terjangkau secara universal kepada seluruh masyarakat dalam rangka memenuhi target cakupan dan kapasitas. Model analisa yang digunakan berdasarkan prinsip network planning dengan menggunakan metoda capacity and coverage dimensioning untuk menentukan perancangan teknologi LTE dan menggunakan MATLAB untuk menghitung persamaan matematis. Penelitian ini bertujuan memberikan gambaran site yang diperlukan untuk penerapan teknologi LTE pada frekuensi 700 MHz dan 900 MHz. Dua skenario yang digunakan dan dibedakan dengan frekuensi 700 MHz dan 900 MHz dan bandwidth 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz dan 20 MHz. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan perbandingan gambaran site yang diperlukan untuk penerapan teknologi LTE yang didapat pada frekuensi 700 MHz dan 900 MHz area Kota Bekasi.Kata Kunci — LTE, Digital Dividend, network planning, capacity and coverage dimensioning, MATLAB]]>
<![CDATA[PENGENALAN TEKNOLOGI ROBOT MENGGUNAKAN SOFTWARE ROBOMIND 4 UNTUK REMAJA MASJID AL HIKMAH TAMAN ARIES JAKARTA BARAT ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Setiyo Budiyanto]]>;
<![CDATA[M. Hafiz Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ MINDA BAHARU Vol 4, No 2 (2020): Minda Baharu ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33373/jmb.v4i2.2661
<![CDATA[Kegiatan Pengabdian kepada masyarakat ini berupa pelatihan dan praktek tentang teknologi robot, dimana Robot saat ini sudah populer dikalangan pelajar, namun terkadang mereka belum tahu tentang bagaimana cara kerjanya. Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat akan menfokuskan pada bagaimana memprogram sebuah robot untuk bergerak dari satu tempat ketempat yang lain secara manual dan otomatis menggunakan software versi 4. Pelatihan ini diikuti oleh 15 orang siswa dari Remaja Masjid Al Hikmah Taman Aries Jakarta Barat. Dari hasil pelaksanaan memberikan hasil bahwa para siswa merasa puas dengan materi yang diberikan dan berharap menjadi agenda rutin di Remaja Masjid Al Hikmah Taman Aries.]]>
<![CDATA[Pelatihan Perancangan Rangkaian Elektronika dengan Menggunakan Software Proteus untuk Siswa PKBM Wiyata Utama Jakarta Barat ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Muhammad Hafizd Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Akhmad Wahyu Dani]]>;
<![CDATA[Fadli Sirait]]>
<![CDATA[ Jurnal Abdidas Vol. 3 No. 1 (2022): February, Pages 1-227 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31004/abdidas.v3i1.557
<![CDATA[Perkembangan dunia teknologi elektronika saat ini sudah begitu pesat sehingga menuntut permintaan sumber daya manusia yang mampu menguasainya. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memberikan pelatihan dalam perancangan dan analisis rangkaian elektronika untuk siswa di sekolah PKBM. Saat ini sekolah tersebut belum diberikan pembekalan keahlian dibidang elektronika karena mengingat siswa yang mengikuti program pendidikan paket C banyak yang bekerja setelah lulus. Pelatihan ini sebagai solusi dalam memberikan pembekalan keahlian dasar elektronika untuk siswa agar menguasai bidang tersebut baik elektronika analog maupun digital dengan menggunakan simulasi proteus. Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian ini meliputi identifikasi masalah dengan melakukan survei, pembuatan materi pelatihan, tahap pelaksanaan kegiatan dan evaluasi kegiatan melalui kuisioner. Hasil evaluasi kegiatan menunjukkan bahwa kegiatan ini telah memberikan manfaat dalam menambah ilmu pengetahuan bagi siswa dan menjadi solusi dalam mengatasi permasalahan siswa di bidang elektronika.]]>
<![CDATA[A Crane Robot of Three Axes Dimensional Using Trajectory Planning Method ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Muhammad Hafizd Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Adi Juliyanto]]>
<![CDATA[ International Journal of Advanced Technology Vol 1, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute for Research on Innovation and Industrial System (IRIS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (692.135 KB)
|
DOI: 10.37869/ijatec.v1i2.20
<![CDATA[This study aims to design a crane robot that has good performance with good stability, good accuracy in the gripper clamping the object at the point of balance and reach the target location well. The crane controller is installed with US-100 ping sensor and proximity infrared sensor to detect position of object. The robot crane moves on the x , y and z axes or in three dimensions using motors as actuator and it can be adjusted with motor drive. The crane moves on the x and y axes using DC motor and z axis using servo motor. The crane automatically moves when it detects an object. The crane's movement uses the trajectory determination method by maintaining speed. Finally, the average accuracy of the gripper clamping exactly at the midpoint of the object is 93%. The length of the object when it is clamped has an accuracy of 95%. The performance of the crane robot is evaluated to transfer an object to the destination location takes 11 seconds with a track length of 86.055 cm ]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring Serangan Berulang pada Penderita Penyakit Jantung menggunakan Panggilan dan Lokasi ]]>
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Ketty Siti Salamah]]>;
<![CDATA[Loura Meilita Saragih Simarmata]]>
<![CDATA[ InComTech : Jurnal Telekomunikasi dan Komputer Vol 10, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Electrical Engineering ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/incomtech.v10i2.8445
<![CDATA[Kesehatan manusia sangat penting untuk selalu diperhatikan apalagi setelah seseorang sudah dinyatakan mengidap suatu penyakit. Dengan aktifitas manusia yang sangat kompleks, penderita penyakit jantung dimungkinkan dapat diserang secara tiba-tiba dan tidak mengenal lokasi. Sehingga, seseorang yang telah mengidap penyakit jantung memerlukan sistem pemantauan kondisi denyut nadi dan lokasi keberadaannya. Oleh karena itu, penelitian ini merancang sistem pemantauan sensor denyut nadi, sensor suhu tubuh dan lokasi keberadaan penderita. Sistem dirancangan dengan komponen utama mikrokontroler Arduino Uno, dengan sensor denyut nadi dan sensor suhu tubuh DS18B20 dan pendeteksi lokasi GPS. Hasil pemantauan dikirimkan secara otomatis melalui sistem SMS kepada orang yang bertanggungjawab terhadap penderita. Hasil dari penelitian yang telah dilaksanakan, didapatkan sistem mampu memberikan laporan pemantauan dengan cara otomatis dan manual secara akurat dan dengan waktu yang relatif singkat. ]]>
<![CDATA[Network Security Monitoring System Via Notification Alert ]]>
<![CDATA[Rachmat Muwardi]]>;
<![CDATA[Hongmin Gao]]>;
<![CDATA[Harun Usman Ghifarsyam]]>;
<![CDATA[Mirna Yunita]]>;
<![CDATA[Andika Arrizki]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>
<![CDATA[ Journal of Integrated and Advanced Engineering (JIAE) Vol 1, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Asosiasi Staf Akademik Perguruan Tinggi Seluruh Indonesia (ASASI) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51662/jiae.v1i2.22
<![CDATA[The development of information technology nowadays has become faster, and this makes network security become important. A huge increasing number of computers that are connected makes many gaps in a network. An administrator has an important role in protecting the security of the network. The problem comes when an administrator has human problems such as pain, negligence, and tiredness while needing rapid information when there is an intrusion on the network. This problem can be solved by adding a data traffic detection system known as Intrusion Detection System (IDS). IDS will be connected to Mail Gateway until that administrator can receive notifications such as alerts during an intrusion to the network anytime and anywhere. Snort as one of the network security systems should be developed as a security detection system and network security. A security intrusion prevention system or an Intrusion Prevented System (IPS). The author tries to do analysis and testing on the subjects above to produce a system capable of detecting the intruder in a network that is mobile and also makes it easy for administrators to open data anywhere and anytime using any device.]]>
