Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2018 - 2023
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELECTRANS JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
Erik Haritman
Departemen Pendidikan Teknik Elektro, FPTK Universitas Pendidikan Indonesia Jl. Dr. Setiabudhi No.229Bandung 40154, Telp. (022) 2013161, Faks. (022) 2013651
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN ALGORITMA DAN PROGRAM ROBOT CERDAS PEMADAM API 2013 DIVISI BERKAKI Wawan Purnama; Regina Puspitasari; Erik Haritman
ELECTRANS Vol 13, No 2 (2014): Volume 13, Nomor 2, Tahun 2014
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot cerdas pemadam api divisi berkaki merupakan robot yang menggunakan kaki sebagai alat geraknya dengan misi mencari dan memadamkan api di arena lapangan berbentuk simulasi interior suatu rumah. Robot ini akan bekerja secara otomatis sesuai dengan peraturan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2013. Penelitian ini bertujuan merancang algoritma dan mengimplementasikannya dalam bentuk program pada sebuah robot cerdas pemadam api divisi berkaki yang memiliki fungsi sesuai dengan aturan pertandingan KRPAI 2013 dengan start di ruang 4 untuk mode Arbitrary-Start dan api diruang 1. Perancangan algoritma dan program dibuat dengan tiga langkah yaitu pendesainan kebutuhan kontrol robot, penyusunan skema mekanisme kontrol robot dan pembuatan sintak program. Dari langkah tersebut robot dibuat dengan teknik high level control dengan algoritma finite state machine (FSM), sedangkan untuk arsitektur pemrograman menggunakan foreground background dan time triggered. Algoritma dan program yang dibuat dibagi menjadi beberapa bagian yaitu pemrograman sensor ultrasonik ping, pemrograman meluruskan posisi robot terhadap dinding pada saat start, pemrograman navigasi di luar ruangan dengan teknik wall following, pemrograman pendeteksian garis putih sebagai penanda pintu ruangan menggunakan sensor garis, pemrograman scanning api dan pemadaman api, dan pemrograman robot secara keseluruhan dengan algoritma FSM. Dari perancangan tersebut didapatkan hasil bahwa robot bekerja sesuai dengan rancangan algoritma yang telah dibuat sehingga robot dapat menyelesaikan misi dengan baik.
SCADA UNTUK TWIDO TRAINER MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK WONDERWARE INTOUCH Rizkika Fitri; Erik Haritman; Wawan Purnama
ELECTRANS Vol 12, No 2 (2013): Volume 12, Nomor 2, Tahun 2013
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini memaparkan hasil penelitian pembuatan Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) untuk pembelajaran otomasi industri. Dalam dunia industri SCADA merupakan salah satu komponen yang penting, sehingga sangat diperlukan pembelajaran tentang perancangan SCADA dan PLC. Peralatan ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan peralatan praktikum bidang keahlian otomasi industri. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen, yang dikontrol dengan menggunakan programmable logic controller (PLC) Twido TWDLMDA40 DTK yang diprogram menggunakan Twido Soft dan untuk membantu monitoring digunakan perangkat lunak Wonderware Intouch. Dari pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan, sehingga dapat diambil kesimpulan bahwa modul latih yang dilengkapi SCADA dapat digunakan pemula untuk meningkatkan pemahaman mengenai PLC dan untuk melatih keterampilan dalam pembuatan program PLC. Diharapkan dengan dilengkapi SCADA sistem, dapat memberikan gambaran lebih nyata tentang proses yang dilakukan.
PEMBUATAN ANTARMUKA MESIN MANUSIA PADA MODUL LATIH PLC BERBASIS PERANGKAT LUNAK CX DESIGNER Irvan Indrawan; Erik Haritman; Dadang Lukman Hakim
ELECTRANS Vol 12, No 2 (2013): Volume 12, Nomor 2, Tahun 2013
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini memaparkan hasil penelitian pembuatan modul latih otomasi industri yang terintegrasi antarmuka mesin manusia. Alat kontrol untuk proses produksi sangatlah penting untuk dunia industri, tapi masih jarangnya fasilitas yang berkaitan dengan otomasi industri ini sangat berpengaruh untuk meningkatkan pembelajaran dan pemahaman terkait dengan PLC. Peralatan ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan peralatan praktikum bidang keahlian otomasi industri. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen. Modul latih ini menggunakan peralatan kontrol standar industri yaitu programmable logic controller dengan sistem kontrol waktu nyata menggunakan perangkat lunak CX Designer. Beberapa contoh aplikasi yang diterapkan pada modul latih ini adalah simulator Logika Dasar, Simulator Traffic light, dan Simulator Bel Kuis Prioritas. Dari penelitian ini dapat diambil kesimpulan bahwa modul latih ini dapat digunakan pemula untuk untuk meningkatkan pemahamanya tentang sistem kontrol waktu nyata dan melatih keterampilan dalam pembuatan program pada PLC.
Design and Implementation of PID Control-based FSM Algorithm on Line Following Robot Adnan Rafi Al Tahtawi; Yoyo Somantri; Erik Haritman
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 1, No 1: December 2016
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v1.i1.2016.23-30

Abstract

Finite State Machine (FSM) is a control system methodology that describes system’s behavior using three things, namely: state, event, and action. On a program, the system would be in one active state. The system can switch or move to another state if it gets a certain input or event.  In this paper, FSM based on Proportional-Integral-Derivative (PID) controller algorithm will be implemented on line follower robot. PID controller is one of system control methods that many used recently. FSM based on PID controller is implemented to keep robot tracking the line trajectory as well. The test result shows that designed algorithm can work well and can be used as a based algorithm of this robot.
Co-Authors Adnan Rafi Al Tahtawi Dadang Lukman Hakim Irvan Indrawan Regina Puspitasari Rizkika Fitri Wawan Purnama Yoyo Somantri