Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Pakar Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Rudy S. Wahjudi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN SISTEM KENDALI UNTUK BOLA PENYEIMBANG PADA BALOK Rudy S. Wahjudi
Prosiding Seminar Nasional Pakar Prosiding Seminar Nasional Pakar 2019 Buku I
Publisher : Lembaga Penelitian Universitas Trisakti

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25105/pakar.v0i0.4174

Abstract

Dalam merancang sistem kendali model kendalian harus diketahui terlebih dahulu, supaya karakteristik kendalian dapat diketahui terlebih dahulu. Struktur dan parameter pengendali baru kemudian bisa ditetapkan. Dalam makalah ini dibahas proses pemodelan dari kendalian, kemudian atas dasar pengetahuan model tersebut dapat ditetapkan struktur dari pengendali. Selanjutnya bisa ditetapkan parameter pengendalinya. Hasil perancangan kemudian diuji termasuk didalamnya pengujian disertai dengan gangguan-gangguan. Hasil pengujian kemudian ditunjukkan dalam grafik unjuk kerja yang hasilnya sangat memuaskan. Artinya gangguan yang diberikan ke sistem kendali hampir tidak berpengaruh atau sedikit pengaruhnya.
PERANCANGAN KENDALI SUSPENSI AKTIF Rudy S. Wahjudi
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri Volume 13, Nomor 2, Februari 2016
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (952.661 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v13i2.498

Abstract

The fundamental purpose of ground vehicle suspension system is to maintain continuous contact between the wheels and road surface and to isolate passengers or cargo from the vibration caused by uneven road surfaces. To achieve these two objectives, the conventional static spring and damper system can not be used. In order to improve road handling and comfort performance systems, active suspensions need to be developed. This paper discusses the design of a control system for active suspension. The type of controller used is PID controller with Zeigler and Nichols methods. The results of the design then simulated using MATLAB software. The result of simulation showed that the controller is functioning properly.Tujuan mendasar dari sistem suspensi atau peredam kendaraan di atas permukaan tanah adalah untuk mempertahankan kontak terus menerus antara roda dan permukaan jalan, dan untuk mengisolasi penumpang atau kargo dari getaran yang disebabkan oleh permukaan jalan yang tidak rata. Untuk mencapai kedua tujuan tersebut, sistem peredam konvensional tidak dapat digunakan sehingga diperlukan sistem suspensi aktif. Dalam rangka meningkatkan kinerja pada saat kendaraan berjalan dan kenyamanannya, suspensi aktif perlu dikembangkan. Makalah ini membahas perancangan sistem kendali untuk suspensi aktif. Jenis pengendali yang digunakan adalah pengendali PID dengan metode Zeigler dan Nichols. Hasil rancangan kemudian disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali berfungsi dengan baik.
Co-Authors