Kadek Reda Setiawan Suda
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN MENGGUNAKAN PEMODELAN SISTEM (DTC) DIRECT TORQUE CONTROL Kadek Reda Setiawan Suda
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Vol. 18 No. 2 (2021): Edisi Juli 2021
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (393.695 KB) | DOI: 10.23887/jptk-undiksha.v18i2.35509

Abstract

Motor induksi 3 fasa banyak ditemui dalam dunia perindustrian karena kelebihan yang dimilikinya, yaitu kuat, konstruksi yang sangat sederhana, dan harganya relatif murah, mempunyai effisiensi yang tinggi, power factor yang cukup baik, dan perawatannya lebih mudah. Disamping kelebihan motor induksi juga memiliki kelemahan, yaitu motor induksi tidak mampu mempertahankan kecepatannya dengan konstan bila terjadi perubahan beban. Apabila terjadi perubahan beban maka kecepatan motor induksi akan menurun. Salah satu metode pengaturan kecepatan motor induksi yang dikembangkan selainvektor kontrol adalah metode Direct Torque Control (DTC). Metode kontrol DTC memungkinkan pengaturan fluks dan torsi secara langsung dan terpisah serta dapat dilakukan denganvektro menggunakan sensor kecepatan. Estimasi putaran rotor, torsi dan fluks dilakukan oleh DTC yang diberi masukan tegangan dan arus stator. Untuk mencapai fluks dan torsi yang dikehendaki digunakan estimasi sebagai umpan balik pada sistem kontrol. Pada artikel ini akan disimulasikan pengaturan kecepatan motor induksi dengan metode DTC, dengan menerapkan metode DTC pada motor induksi 3 fasa menghasilkan respon speed dan torsi yang reliable. Pemodelan diaplikasikan menggunakan fasilitas Simulink dan Power System Blockset dari MATLAB 6.0.
PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN BEBAN DINAMIS KONTROL PID FUZZY MENGGUNAKAN METODE FOC-TAK LANGSUNG (INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL) PADA LABVIEW R. Oktav Yama Hendra; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Abdillah Aziz Muntashir; Kadek Reda Setiawan Suda
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Vol. 19 No. 1 (2022): Edisi Januari 2022
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (836.275 KB) | DOI: 10.23887/jptk-undiksha.v19i1.45351

Abstract

This research includes the design of a PID speed control simulation combined with Fuzzy Logic Control as a control, and increasing the speed performance of an induction motor in LabView. The control method used is a vector control induction motor, namely Field Oriented Control. This method can set up an induction motor as easily as a separate amplifier DC motor. Fuzzy Logic Control with its advantages acts as a scheduler for the PID value with the advantage of increasing the dynamic performance of the induction motor against changes in load and speed changes. From several simulations carried out on LabView with 5nm and 9nm dynamic loads using the FOC method, the average risetime result is 80% fast. When testing the dynamic load control performance, the results of the PID-Fuzzy method are better than conventional PID, especially at high motor speeds and nominal loads. In dynamic load testing, PID-Fuzzy is also better than conventional PID. With a conventional PID controller when the load is 9nm with a set point of 1500 RPM, the risetime is 10.0 ms and the steady error is 1.8%. With the PID-Fuzzy method, a risetime of 6.6 ms is obtained and a steady error of 0.7.
Pemodelan Sistem Kendali Motor Induksi Tiga Fasa menggunakan Pengendali Neuro-Fuzzy Melalui Metode Direct Torque Control KADEK REDA SETIAWAN SUDA; ERA PURWANTO; BAMBANG SUMANTRI; ABDILLAH AZIZ MUNTASHIR; R. OKTAV YAMA HENDRA
Jurnal Elkomika Vol 10, No 4 (2022): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v10i4.888

Abstract

ABSTRAKSuatu Motor induksi tiga fasa merupakan alat penggerak listrik yang banyak digunakan di industry. Sistem yang akan dikembangkan dalam penelitian ini salah satunya adalah pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa dengan pemodelan system Direct Torque Control (DTC) dengan pengontrol kecepatan menggunakan Neuro-Fuzzy Controller, hasil yang diperoleh dari pengaturan kecepatan yaitu untuk mencapai keaadan steady hanya membutuhkan waktu 1 sampai 2 sekon dengan rata-rata eror steady 0,175% dengan rata-rata rise time 0,855 detik dan rata-rata overshoot 0,488%. Dengan pemodelan system Direct Torque Control (DTC) menggunakan Neuro-Fuzzy control ini mampu mengatasi kelemahan pada kecepatan motor induksi serta menghasilkan performa kendali yang tinggi, dengan memperkecil overshoot serta menurunkan presentase error steady state dibawah 1%, serta rise time dan settling time rata-rata di bawah 1 detik, sehingga jauh lebih baik dibandingkan dengan menggunakan PI controller.Kata kunci: DTC, Motor Induksi, Neuro-Fuzzy ABSTRACTA three-phase induction motor is an electric drive that is widely used in industry. One of the systems that will be developed in this research is the speed control of a three-phase induction motor by modeling the Direct Torque Control (DTC) system with a speed controller using a Neuro-Fuzzy Controller, the results obtained from speed regulation are that to achieve steady state it only takes 1 to 2 hours. 2 seconds with an average steady error of 0.175% with an average rise time of 0.855 seconds and an average overshoot of 0.488%. By modeling the Direct Torque Control (DTC) system using Neuro-Fuzzy control, it is able to overcome the weakness in the speed of the induction motor and produce high control performance, by reducing overshoot and reducing the steady state error percentage below 1%, as well as the average rise time and settling time. the average is under 1 second, so it is much better than using a PI controllerKeywords: DTC, Induction Motor, Neuro-Fuzzy