Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.702
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi JITEK (Jurnal Ilmiah Teknosains) Jurnal Ilmiah Teknik Mesin "MEKANIK"
Agus Mukhtar
Program Studi Magister Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH., Tembalang-Semarang 50275, Telp. +62247460059
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Veterinary

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
APLIKASI PERMANENT MAGNETIC BEARING DALAM RANCANG BANGUN VERTICAL WIND TURBIN Mukhtar, Agus; Ma’mun, Hisyam
Jurnal Ilmiah Teknosains Vol 2, No 1/Mei (2016): Jitek
Publisher : Jurnal Ilmiah Teknosains

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun turbin angin sumbu vertikal jenis savonius dengan menggunakan permanent magnetic bearing dan mengetahui efisiensi putaran turbin untuk daerah pantai, daerah tengah dan pegunungan.Desain gambar turbin dibuat menggunakan Solidworks 2015 dan rancang bangun turbin dilakukan di laboratorium Teknik Mesin Universitas PGRI Semarang. Pengujian awal dilakukan di Laboratorium Teknik Mesin Universitas PGRI Semarang menggunakan kipas angin sebagai sumber anginnya.Setelah pengujian di laboratorium maka dilakukan pengujian langsung di Gunung Ungaran, Waduk Jatibarang dan Pantai Marina Semarang.Pengambilan data dilakukan dengan mengukur kecepatan putar poros turbin menggunakan digital tachometer dan kecepatan putaran angin menggunakan Anemometer. Hasil Penelitian menunjukkan bahwa besarnya kecepatan putar rotor sebanding dengan kecepatan angin pada arah yang sama untuk daerah pantai, tengah dan pegunungan. Terdapat gaya gesek pada magnet yang diakibatkan besarnya gaya rotor melebihi besarnya gaya tolak magnet bearing.
Desain dan Simulasi Frame dan Bodi Kendaraan Konsep Urban Menggunakan Software CAD Mukhtar, Agus; Setyoadi, Yuris; Burhanuddin, Aan
ROTASI Vol 19, No 3 (2017): VOLUME 19, NOMOR 3, JULI 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1159.294 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.19.3.156-164

Abstract

Mobil urban adalah mobil yang mesin dan dimensinya didesain untuk jalan raya di kota besar karena jalanan di kota besar karena biasanya padat dan macet. Mobil mungil ini bisa dipakai untuk menghemat bahan bakar minyak (BBM) karena memang konsumsinya tidak sebesar mobil jenis lain [1]. Salah satu hal yang perlu diperhatikan dari mobil urban adalah segi kekuatan dari rangka/frame yang menerima beban oleh beberapa komponen diantaranya, pengemudi, mesin penggerak, body dan baterai. Simulasi beban statik casis dan simulasi aerodinamis dari bodi kendaraan dilakukan dengan menggunakan software Solidworks yang dilakukan pada rangka dengan dari baja kontruksi jenis Al 6061 dan body fiber. Hasil analisis dan simulasi, displacement maksimal beban bodi pada casis sebesar 3,77 mm dan von Mises Stresses beban bodi pada casis sebesar 2,17 N/mm2. Displacement maksimal beban penumpang pada casis sebesar 4,42 mm dan von Mises Stresses beban bodi pada casis sebesar 0,32 N/mm2. Flow simulation pada kecepatan angin 11.12 m/s diperoleh gambar tekanan, dimana terdapat tekanan yang tinggi pada bagian ujung depan bodi dengan nilai tekanan maksimal yang terdapat pada color bar adalah sebesar 101.561,12 Pa
Aplikasi Pilot In the Loop (PIL) untuk uji unjuk kerja dan kekokohan sistem kontrol proportional-derivative (PD) dengan Hardware in The Loop (HIL) Mukhtar, Agus; Setiawan, Joga Dharma; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 15, No 4 (2013): VOLUME 15, NOMOR 4, OKTOBER 2013
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1376.517 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.15.4.1-15

Abstract

Pengembangan quadrotor telah banyak dikembangkan dalam berbagai bidang diantaranya adalah sebagai traffic monitoring, alat pelacak dan penyelamatan, alat pengintai dan sebagainya. Untuk itu diperlukan sistem kontrol yang kokoh dan teruji serta dapat dikendalikan dengan menggunakan remote kontrol. Dalam penelitian ini dilakukan pembuatan dan pengujian sistem kontrol proportional- derivative (PD) untuk quadrotor terhadap ketidakpastian masa dan inersia dengan Hardware In the Loop System (HIL) serta dikembangkan Pilot in The Loop System (PIL) untuk sistem kendalinya. Identifikasi parameter merupakan hal pertama yang perlu dilakukan untuk pembuatan quadrotor, kemudian dilakukan desain sistem kontrol dengan menggunakan MATLAB/Simulink untuk melakukan simulasi desain sistem kontrol dan PIL yang dibuat. Langkah selanjutnya adalah mengalikasikan desain sistem kontrol kedalam quadrotor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dalam simulasi desain kontrol PD terhadap ketidakpastian masa dan inersia dengan settling time 0.7s dan PO 3% diperoleh kondisi roll dan pitch respon dengan PO 0% dan settling time 0.7s; alt respon PO 3.3% dan settling time 0.7s; yaw respon PO 0%, settling time 0.9s dan error steady state 0.1o. Dalam aplikasinya pengujian dengan HIL pada respon roll diperoleh error steady state sekitar 1o. Sedangkan dalam aplikasi Pilot In the Loop (PIL) respon roll quadrotor sesuai dengan perintah yang diberikan, namun terdapat error steady state dan osilasi pada control PD
PROTOTYPE PARKING SMART LOCKSYSTEM MENGGUNAKAN SELENOIDA LINIER PADA SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKRO KONTROLER ARDUINO UNO Burhanudin , Muhammad Arif; Supriyadi, Slamet; Mukhtar, Agus
MEKANIK: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 2 (2021): Juni - November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Medan (ITM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi dalam dunia otomotif saat ini semakin pesat. Teknologi otomotif yang bertujuan untuk memberikan kemudahan bagi para pengguna kendaraan baik mobil atau motor semakin beragam. Tidak hanya fitur pendukung penampilan suatu kendaraan, tetapi fitur keamanan dan keselamatan seolah menjadi sebuah standard baru bagi para produsen kendaraan yang kemudian disematkan dengan berbagai kemudahan penggunaannya. Penelitian ini merupakan pembuatan prototype system keamanan untuk sepeda motor dengan prinsip kerja yang sederhana dengan memanfaatkan selenoida linier yang dikontrol menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai basis kerja sistem. Sistem keamanan ini bekerja secara otomatis ketika kendaraan dimatikan dan akan tidak aktif saat sepeda motor dinyalakan kembali.
RANCANG BANGUN ALAT PEMANEN DAN PEMBERSIH KOTORAN AYAM BROILER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SISTEM CONVEYOR Pambudi, Nizar Anggriawan; Supriyadi, Slamet; Mukhtar, Agus
MEKANIK: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 2 (2021): Juni - November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Medan (ITM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendala yang menjadi masalah utama penyebab kotoran ayam menumpuk karena pembersihan dan pemanenan ayam broiler yang dilakukan secara koncensional yaitu dilakukan oleh campur tangan manusia. Sebagian besar peternak ayam mengeluhkan kondisi kandang ayam yang seringkali kotor dan menghasilkan bau yang tidak sedap, serta pada proses pemanenan memerlukan tenaga orang yang cukup banyak. Maka dari itu perlu diciptakan alat yang digunakan untuk mengatasi permasalahan tersebut. “Rancang bangun alat pemanen dan pembersih kotoran ayam broiler berbasis mikrokontroler arduino uno menggunakan sistem conveyor“, Alat ini mampu menggatikan tugas manusia dalam proses pemanenan dan juga pembersihan kotoran. Proses pembuatan alat ini yaitu pertama dengan melakukan survei guna memperoleh data yang valid kemudian merancang alat sesuai dengan kebutuhan peternak. Pengujian dilakukan dengan metode eksperimen yaitu memberikan variasi tegangan pada motor wiper, tegangan yang akan digunakan adalah 8 volt, 10 volt, 12 volt, dan 14 volt. Dan hasil pada percobaan eksperimen alat dengan memeberikan variasi tegangan untuk kecepatan motor wiper, maka didapatkan hasil yang paling efektif untuk proses pemanenan ayam broiler yaitu pada tegangan 14 volt dengan rata-rata kecepatan 12, 2 detik.
PERANCANGAN ALAT PENYARINGAN AIR LIMBAH LAUNDRY DENGAN MENGGUNAKAN METODE DUAL MEDIA FILTRASI ALIRAN DOWNFLOW BERBASIS MIKROKONTROLER FARANDI, ROY; SUPRIYADI, SLAMET; MUKHTAR, AGUS
MEKANIK: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 2 (2021): Juni - November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Medan (ITM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air buangan proses laundry dapat menimbulkan permasalahan serius dikarenakan kandungan bahan detergen yang dapat berakibat buruk bagi kehidupan didalam air, akibat penurunan kualitas air yang dihasilkan sisa buangan proses laundry dimungkinkan bahwa air tidak dapat digunakan untuk kebutuhan manusia bahkan untuk irigasi persawahan maupun untuk peternakan ikan sehingga diperlukan proses pengolahan/penyaringan air terlebih dahulu. Salah satu proses pengolahan/penyaringan air limbah laundry yaitu dengan menggunakan alat penyaringan air metode dual medium filtrasi beraliran downflow. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui kemampuan alat penyaringan air metode dual medium filtrasi beraliran downflow dalam pengolahan air limbah laundry supaya dapat digunakan kembali untuk air kolam budidaya ikan air tawar dengan menggunakan media penyaringan berupa pasir silika dan batu apung dalam beberapa variasi susunan. Variabel susunan media terbagi menjadi 4 susunan dengan ketinggian media yang berbeda-beda yaitu, (V1) = Pasir silika 40cm → Batu apung 60cm, (V2) = Pasir silika 60cm → Batu apung 40cm, (V3) = Batu apung 40cm → Pasir sillika 60cm, (V4) = Batu apung 60cm → Pasir silika 40cm. Hasil penelitian menunjukan bahwa bahwa V3 ( batu apung 40cm – pasir silika 60cm ) yang paling efektiv dalam melakukan penyaringan dilihat dari menurunnya tingkat kekeruhan dari awalnya sampel air limbah dengan tingkat kekeruhan 569,51 ntu dan setelah melewati penyaringan menjadi 92,90, juga memiliki nilai suhu memenuhi standar yaitu 29,87°C, sedangkan pada nilai Ph dan DO sama halnya seperti susunan variasi lainnya rata-rata memiliki nilai yang mendekati standar budidaya ikan air tawar akan tetapi belum terpenuhi.
RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PENYARING AIR LIMBAH BATIK MENGGUNAKAN METODE MULTIMEDIA FILTER BERBASIS MIKROKONTROLER Gofur, Abdul; SUPRIYADI, SLAMET; MUKHTAR, AGUS
MEKANIK: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 7 No 2 (2021): Juni - November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Medan (ITM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan industri semakin meningkat dari masa kemasa, salah satunya adalah industri batik yang merupakan karya seni budaya bangsa Indonesia yang telah turun-temurun. Dalam industry batik, pewarnaan adalah proses yang sangat penting dant tidak mungkin ditinggalkan. Proses ini menggunakan pewarna tekstil yang menghasilkan limbah dan dapat mencemari lingkungan. Keberadaan industri batik di Indonesia menempati kategori industry skala besar, menengah, kecil dan bahkan skala rumahtangga (home industry). Hal ini menyebabkan pencemaran yang ditimbulkan oleh industri batik tidak hanya terjadi pada kawasan industri, tetapi terjadi juga di pemukimaman padat penduduk. Salah satup pengolahan air limbah batik yaitu dengan menggunakan alat penyaring air dengan metode multimedia filter.Dari hasil pengujian menunujukan bahwa variasi susunan pertama atau VS 1 (Ijuk – pasiraktif – karbonaktif – zeolit.) yang paling bagus dalam melakukan filtrasi atau penyaringan dengan rincian nilai kekeruhan 347,37 NTU dengan nilai standar yaitu 400 NTU hamper mendekati namun belum mencapai batas yang ditentukan, sedangkan nilai suhu yaitu 28,50 ºC dengan standar suhu yakni kisaran 20 -30 ºC, kemudian nilai pH yang dihasilkan semuanya sama yaitu 8,4 dan nilai kadar DO (Dissolved Oksigen) yaitu 4.25 mg/L dengan standar parameter yakni 5 mg/L hasil tersebut hamper mendekati standar budidaya ikan air tawar namun belum pas padastandar yang ada. Kata kunci : Airl imbah batik, efektivitas saringan, multimedia filter, mikrokontroler
Co-Authors Abdul Gofur Burhanuddin, Aan Burhanudin , Muhammad Arif FARANDI, ROY Hisyam Ma’mun Joga Dharma Setiawan Munadi Munadi Pambudi, Nizar Anggriawan Slamet Supriyadi Yuris Setyoadi