Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Mattawang: Jurnal Pengabdian Masyarakat RENATA Jurnal Pengabdian Masyarakat Kita Semua
Daru Tri Nugroho
Teknik Elektro, Universitas Jenderal Soedirman, Indonesia
Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
ANALISIS TEMPERATUR SAMBUNGAN KABEL XLPE TEGANGAN MENENGAH 20 KV UNTUK BERBAGAI TORSI Nugroho, Daru Tri
Techno Jurnal Ilmu Teknik Vol 12, No 2 (2011): Jurnal Techno Oktober 2011
Publisher : UMP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

For insulated cable, heat factor is something that has to concern. Current capacity of a cable was influenced by characteristics of cable component. Losses at the cable will cause heat that would overcome through cable component with high resistance before it takes by environmental enclosed. The heating process will cause insulation material. Over heating process will fail insulation material and decrease lifetime of cable.Experiment on connector temperature of 20 kV middle voltage XLPE cable was doing by injecting constant alternating current from current injector to N2XEBY underground cable type that had cable connector. The test was by giving the different current level, using connector with different material, also with different torque for tightened connector bolt. In this test, we measure temperature on the cable junction every 5 minutes until the temperature equilibrium reaches.From the experiment we find that electrical current injection causes temperature to increase on cable parts until equilibrium. From relationship between current increasing and temperature increasing on cable parts we can see that maximum temperature increasing happened when it reaches equilibrium and time constant. We also see connector material and relationship torque for tightened cable connector bolt influence temperature and contact area increase. Key word : Termal characteristic, Cable connector, XLPE cable, Tourque, Equilibrium temperature
PENGEMBANGAN FIVE-LEVEL CURRENT-SOURCE INVERTER YANG DILENGKAPI DENGAN BOOST-UP CHOPPER Suroso, Suroso; Nugroho, Daru Tri
PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP 2015: PROSIDING SENATEK TAHUN 2015, 28 November 2015
Publisher : PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a circuit of the five-level current source inverter equipped with boost-up chopper fo DC-AC power converter. The inverter circuits work generating an AC five-level PWM output current, while the boost-up chopper work to step-up the DC input voltage. In order to obtain a smaller harmonic distortion of the output current, pulse width modulation (PWM) technique is employed which only use two triangular carrier waveform. The boos-up chopper circuits is controlled using proportional-integral controller (PI) to keep a stable DC voltage at the DC capacitor. The circuits is tested using computer simulation with PSIM software. The test results show that the inverter circuits equipped with boos-up chopper works well producing an AC five-level PWM current with small distortionKey words: photovoltaic, inverter, power grid, harmonics
Analisis Unjuk Kerja Prototip Sistem Pengiriman Daya Nirkabel Jenis Resonansi Magnetik Menggunakan Inverter Setengah Jembatan Dan Kumparan Helix Suroso, Suroso; Prasetijo, Hari; Nugroho, Daru Tri; Qosim, Marlin Ibnu
Dinamika Rekayasa Vol 14, No 2 (2018): Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa - Agustus 2018
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2018.14.1.207

Abstract

Makalah ini menyajikan hasil perancangan, pengujian dan analisis unjuk kerja prototip sistem pengiriman daya nirkabel menggunakan inverter setengah jembatan dengan teknik resonansi magnetik frekuensi 100 kHz. Pengiriman daya menggunakan rangkaian resonansi magnetik bekerja memindahkan energi listrik dari rangkaian pengirim ke rangkaian penerima melalui resonator yang beroperasi pada frekuensi resonansi. Pada penelitian ini bagian pengirim dan penerima menggunakan kumparan kawat tembaga berdiameter 1,2 mm berbentuk kumparan helix dengan diameter kumparan 10 cm. Catu daya pengirim menggunakan sumber DC 12 V dan dihubungkan dengan inverter setengah jembatan. Sisi penerima dihubungkan dengan rangkaian penyearah diode yang dilengkapi dengan filter untuk mendapatkan tegangan DC. Rangkaian inverter dibuat menggunakan saklar semikonduktor daya MOSFET. Berdasarkan hasil pengujian prototip di laboratorium diperoleh bahwa efisiensi pengiriman daya berkurang terhadap jarak. Semakin jauh jarak antara kumparan pengirim terhadap kumparan penerima, maka efisiensinya menurun. Frekuensi sinyal yang dikirim relatif tetap meskipun jarak kumparan pengirim terhadap kumparan penerima berubah. Sudut antara kumparan penerima terhadap kumparan pengirim yang memberikan efisiensi terbaik adalah 00. Selain itu, untuk hasil pengujian ketika terdapat media yang bersifat isolator di antara kumparan pengirim dan penerima maka transfer daya tidak terganggu. Tetapi ketika terdapat media konduktor maka daya akan terserap oleh konduktor tersebut sehingga efisiensi semakin kecil.
BOOST-UP CHOPPER 24 V/320 V DENGAN KENDALI PROPORSIONAL-INTEGRAL (PI) BERBASIS MIKROKONTROLLER Suroso, Suroso; Nugroho, Daru Tri; Siregar, Dolly Arthur
Transmisi Vol 18, No 2 April (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (277.89 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.18.2.60-64

Abstract

Makalah ini menyajikan pengujian prototip boost-up chopper 24 V/320V DC dengan kendali Proporsional Integral (PI) berbasis mikrokontroller. Mikrokontroller diaplikasikan untuk menghasilkan sinyal kontrol yang mengatur duty cycle untuk menswitch saklar Isulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) pada rangkaian chopper. Metode kontrol PI ini juga bekerja untuk memperoleh tegangan output dari boost-up chopper yang lebih stabil. Berdasarkan hasil pengujian secara simulasi komputer dan uji prototip di laboratorium menunjukkan bahwa kontroller dan prototip chopper mampu bekerja seperti yang direncanakan dan mampu menghasilkan nilai tegangan output yang baik dengan margin of error 2,18% dibandingkan dengan target tegangan output 320 VDC.
Pengontrolan Motor Stepper Menggunakan Driver DRV 8825 Berbasis Signal Square Wave dari Timer Mikrokontroler AVR Wardhana, Arief Wisnu; Nugroho, Daru Tri
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1007.833 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.530.2018

Abstract

In this research, an electronic circuit system was designed for controlling stepper motors. A stepper motor driver IC was used to implement those control mechanism. A Microcontroller Unit (MCU) is used to generate the square-wave needed for input to motor driver. The circuit was used on two types of stepper motors, namely permanent magnet stepper motor and hybrid stepper motor. Several modes of controls are conducted here, which are full-stepping, half-stepping, and microstepping. Some useful motor movements which are often used in many applications were tried here. Observations were made on the speed of the motor for various input waveform frequencies, on the stepper motor sound for a range of microstepping level, and on the acceleration profile. Some significant results were obtained in that by using higher microstepping levels, a smoother stepper motor movement can be achieved. Another important result is that by applying an acceleration profile in the microcontroller program, we may target a speed which is well above the rated start-on speed of the stepper motor.Keywords : stepper motor, microcontroller unit, stepper motor driver integrated circuit, full-stepping, half-stepping, microstepping AbstrakPada penelitian ini dirancang suatu rangkaian elektronik untuk mengendalikan motor stepper. Suatu IC kontroler digunakan sebagai piranti kontrolnya. Microcontroller Unit (MCU) digunakan untuk menghasilkan sinyal input. Rangkaian ini dicobakan pada dua jenis motor yaitu motor stepper Permanent Magnet dan motor stepper Hybrid. Berbagai mode stepping dilakukan pada penelitian ini, yaitu full-stepping, half-stepping dan microstepping. Beberapa profil pergerakan motor stepper yang biasa digunakan pada berbagai aplikasi juga dicobakan. Parameter pergerakan motor diamati, seperti besarnya kecepatan motor, seberapa halus suara motor yang dihasilkan, serta profil percepatannya. Hasil yang diperoleh adalah bahwa dengan menggunakan level microstepping yang lebih tinggi menyebabkan suara motor stepper menjadi lebih tidak terdengar. Hasil selanjutnya didapat bahwa dengan mengaplikasikan suatu profil percepatan di dalam program mikrokontroler, maka bisa ditargetkan suatu kecepatan motor stepper yang diperkirakan melebihi kecepatan start-on yang di support oleh motor stepper tersebut.Kata Kunci : stepper motor, microcontroller unit, integrated circuit, microstepping, Permanent Magnet, Hybrid  
Parallel Operation of Current-Source Inverter for Low-Voltage High-Current Grid-Connected Photovoltaic System Suroso Suroso; Daru Tri Nugroho; Amran Amran; Toshihiko Noguchi
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 9, No 4: August 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1317.923 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v9i4.pp2220-2229

Abstract

Solar energy is very potential to be developed in a tropical country such as in Indonesia. This energy source is eco-friendly because it can eliminate air pollution such as caused by conventional fossil fuels. This research article presents analysis results of a novel grid-connected photovoltaic system using low-voltage high-current system. The electrical energy produced by the photovoltaic system was sent into the electrical power grid using two or more H-bridge current source inverters operated in parallel. The proposed system is very suitable for large size photovoltaic system because of its some merits. The inverter circuits work generating sinusoidal output currents and controlling the power delivered into the grid. The test results of the new system showed that the system worked properly as interface between photovoltaic system and the electrical grid delivering high ac current with low harmonic distortion.
Pengaruh Arus Harmonisa Pada Unjuk Kerja Sistem Open-Loop Variable Speed Drive Motor Induksi Menggunkanan Inverter Suroso Suroso; Winasis Winasis; Daru Tri Nugroho; Sebastian Adi Prakoso
Dinamika Rekayasa Vol 12, No 1 (2016): Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa Februari 2016
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2016.12.1.139

Abstract

One of the  the inverter’s applications is in Variable Speed Drive (VSD) to control the speed of an induction motor by varying  the voltage or the output frequency of the inverter. Induction motor reliability driven by using inverter is often affected by harmonics components of the current and voltage  generated by the inverter. This phenomenon brings harmonic losses in the industry process applying VSD and induction motors, because not all inverters produce a pure sinusoidal wave. Thi paper presents the effect of harmonics on the performance of squirrel cage induction motor type i.e. the speed, torque and efficiency by conducting computer simulation and experimental test in laboratory. The increase in the value of harmonics resulting an increase in the value of speed 1.41%, an increase in the value of torque 1.81 Nm, and decreased of efficiency 1to5%, the harmonics also resulted torque ripple 2 to5 times resulting in unstable speed of motor, arising engine vibration and causing motor heating
Pengontrolan Motor Stepper Menggunakan Driver DRV 8825 Berbasis Signal Square Wave dari Timer Mikrokontroler AVR Arief Wisnu Wardhana; Daru Tri Nugroho
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1007.833 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.530.2018

Abstract

In this research, an electronic circuit system was designed for controlling stepper motors. A stepper motor driver IC was used to implement those control mechanism. A Microcontroller Unit (MCU) is used to generate the square-wave needed for input to motor driver. The circuit was used on two types of stepper motors, namely permanent magnet stepper motor and hybrid stepper motor. Several modes of controls are conducted here, which are full-stepping, half-stepping, and microstepping. Some useful motor movements which are often used in many applications were tried here. Observations were made on the speed of the motor for various input waveform frequencies, on the stepper motor sound for a range of microstepping level, and on the acceleration profile. Some significant results were obtained in that by using higher microstepping levels, a smoother stepper motor movement can be achieved. Another important result is that by applying an acceleration profile in the microcontroller program, we may target a speed which is well above the rated start-on speed of the stepper motor.Keywords : stepper motor, microcontroller unit, stepper motor driver integrated circuit, full-stepping, half-stepping, microstepping AbstrakPada penelitian ini dirancang suatu rangkaian elektronik untuk mengendalikan motor stepper. Suatu IC kontroler digunakan sebagai piranti kontrolnya. Microcontroller Unit (MCU) digunakan untuk menghasilkan sinyal input. Rangkaian ini dicobakan pada dua jenis motor yaitu motor stepper Permanent Magnet dan motor stepper Hybrid. Berbagai mode stepping dilakukan pada penelitian ini, yaitu full-stepping, half-stepping dan microstepping. Beberapa profil pergerakan motor stepper yang biasa digunakan pada berbagai aplikasi juga dicobakan. Parameter pergerakan motor diamati, seperti besarnya kecepatan motor, seberapa halus suara motor yang dihasilkan, serta profil percepatannya. Hasil yang diperoleh adalah bahwa dengan menggunakan level microstepping yang lebih tinggi menyebabkan suara motor stepper menjadi lebih tidak terdengar. Hasil selanjutnya didapat bahwa dengan mengaplikasikan suatu profil percepatan di dalam program mikrokontroler, maka bisa ditargetkan suatu kecepatan motor stepper yang diperkirakan melebihi kecepatan start-on yang di support oleh motor stepper tersebut.Kata Kunci : stepper motor, microcontroller unit, integrated circuit, microstepping, Permanent Magnet, Hybrid  
Utilization of Solar Street Lights as Lighting Facilities in Tourist Places: Pemanfaatan Lampu Penerangan Jalan Umum Bertenaga Surya Sebagai Sarana Penerangan di Tempat Wisata Ari Fadli; Daru Tri Nugroho; Arief Wisnu Wardhana; Gito Sugiyanto; Hari Prasetijo; Widhiatmoko Herry Purnomo
Mattawang: Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 3 No. 1 (2022)
Publisher : Yayasan Ahmar Cendekia Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1267.35 KB) | DOI: 10.35877/454RI.mattawang801

Abstract

Hutan Pinus Limpakuwuswhich is located on the southern slope of Mount Slamet is located at an altitude of about 750 meters above sea level (MDPL). The Limpakuwus Pine Forest has limited access to electricity from the PLN network, so there are still many locations at night or cloudy skies, so these locations have limited access, this causes the manager to use generators to turn on the lights in order to provide the electricity needed for electricity. provide information on the location in the Limakuwus Pine Forest tourist spot. The interview and survey method started this service activity, the interview aimed to determine the need for the number of spots (spots), to get lighting and a survey to determine the location of the lamp installation. equipment, and manufacture of solar powered PJU light poles and their installation. The results of these activities include increasing knowledge, skills of residents in the field of fabrication and installation of solar-powered PJU lamps with the installation of 2100Lm 20 Watt LED lights, 5V/40Watt Solar Panels and 3.2V/32 Ah batteries at predetermined locations, as well as increased ease of use. running activities at night at that location. Abstrak Hutan Pinus Limpakuwus yang berada di lereng selatan Gunung Slamet itu berada pada ketinggian sekitar 750 meter di atas permukaan laut (MDPL). Hutan Pinus Limpakuwus memiliki akses listrik terbatas dari jaringan PLN, sehingga masih banyaknya lokasi yang malam hari atau kondisi langit mendung, maka lokasi tersebut memiliki akses yang terbatas hal ini menyebabkan pihak pengelola menggunakan genset guna menghidupkan lampu dalam rangka menyediakan sarana kebutuhan listrik yang digunakan untuk memberikan penerangan pada lokasi di tempat wisata Hutan Pinus Limakuwus tersebut. Metode wawancara dan survey mengawali kegiatan pengabdian ini, wawancara bertujuan untuk menentukan kebutuhan jumlah titik (spot), untuk mendapat penerangan dan survey guna menentukan lokasi pemasangan lampu Metode pelaksanaan kegiatan meliputi: survey lokasi, identifikasi dan solusi masalah, perencanaan kegiatan, perhitungan kebutuhan bahan dan peralatan, dan pembuatan tiang lampu PJU bertenaga surya dan pemasangannya. Hasil kegiatan antara lain peningkatan pengetahuan, ketrampilan warga di bidang fabrikasi dan instalasi lampu PJU bertenaga surya dengan terpasangnya lampu LED 2100Lm 20 Watt, Solar Panel 5V/40Watt dan battery 3.2V/32 Ah pada lokasi yang telah di tentukan sebelumnya, serta peningkatan kemudahan dalam menjalankan aktivitas dimalam hari pada lokasi tersebut.
Kendali Kecepatan Putar Brushless DC Motor (BLDC) Hall Sensor Berbasis Mikrokontroler Hari Prasetijo; Vita Anjarwati; Priswanto Priswanto; Daru Tri Nugroho
Dinamika Rekayasa Vol 18, No 2 (2022): Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa - Agustus 2022
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2022.18.2.497

Abstract

Brushless DC Motor (BLDC Motor) merupakan motor AC sinkron 3 fase menggunakan rotor magnet permanen dengan komutasi elektris bukan mekanis maka BLDC motor memiliki efisiensi, kecepatan, dan torsi yang lebih baik dibanding motor DC. Medan putar stator BLDC motor 3 fase dapat terjadi jika suplai tegangan yang tepat pada masing-masing belitan fasa. Suplai tegangan dapat diperoleh dari output inverter sehingga perlu kendali tegangan untuk memicu kerja gate pada inverter agar terjadi komutasi elektris yang tepat. Studi ini melakukan rancang bangun kendali putaran BLDC motor sensor hall. Sensor hall digunakan untuk mendeteksi posisi kutub magnet rotor untuk input pengatur tegangan pemicu gate inverter sehingga terjadi komutasi yang tepat.  Pengaturan kecepatan dilakukan dengan metode fuzzy.  Perbandingan perfoma pengaturan tegangan dengan dan tanpa FLC (Fuzzy Logic Control) berbasis Arduino dilakukan secara software dan hardware.  Pada pengujian simulasi menggunakan software, pada set point 1200 rpm output kecepatan tanpa FLC berada di kisaran 1400 rpm, sedangkan ketika menggunakan FLC berada di kisaran 1200 rpm. Rise time yang dihasilkan tanpa FLC yaitu 28,955 ms dan overshoot yang dihasilkan 1,531%, sedangkan ketika menggunakan FLC menghasilkan rise time 15,385 ms dan overshoot yang dihasilkan 0,471%. Pada pengujian hardware tanpa menggunakan FLC pada set point 1200 rpm output kecepatan yang dihasilkan yaitu berada dikisaran 1341 rpm, sedangkan menggunakan FLC menghasilkan output kecepatan berada di 1212 rpm. Rise time yang dihasilkan ketika tanpa menggunakan FLC adalah 100 ms dan ketika menggunakan FLC adalah 25 ms. Jadi, dapat disimpulkan sistem kendali kecepatan motor saat menggunakan FLC  menghasilkan output kecepatan dan respon sistem yang lebih baik dibandingkan dengan yang tidak menggunakan FLC
Co-Authors Agung Mubyarto Amran Amran Ari Fadli Danar Zidni Ilman Dolly Arthur Siregar, Dolly Arthur Gito Sugiyanto Hari Prasetijo Hari Prasetijo Imron Rosyadi Priswanto, Priswanto Qosim, Marlin Ibnu Sebastian Adi Prakoso Suroso Suroso Suroso Suroso Suroso Suroso Toshihiko Noguchi Vita Anjarwati Wardhana, Arief Wisnu Widhiatmoko Herry Purnomo Winasis Winasis