Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Prosiding KOMMIT Majalah Ilmiah Matematika Komputer Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Ilmiah KOMPUTASI JURNAL PERTANIAN PRESISI (JOURNAL OF PRECISION AGRICULTURE) Teknika Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Darma Saskara
Nur Sultan Salahuddin
Program Studi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Dan Teknologi Informatika Universitas Gunadarma
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Social Sciences

Published : 18 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

 1   2 
Alat Pembaca Gerakan Lengan Menggunkan Accelerometer Dan Gyroscope Untuk Menggerakan Robot Lengan Ahmad S S Zambarkah; Nur Sultan Salahuddin; Sri Poernomo Sari
Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Vol 16, No 3 (2017): Desember
Publisher : STMIK JAKARTA STI&K

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Padazamansekarang ini, perkembangan teknologi sangat pesat terutama perkembangan robot dan alat-alat yang bersifat otomatis yang memudahkan pekerjaan manusia diberbagai bidang seperti militer, perkantoran, pabrik, medis hingga hiburan. Banyak inovasi di teknologi robot dengan tujuan memudahkan pekerjaan manusia, seperti semakin banyak pemakaian robot-robot lengan dipabrik, rumah sakit, militer, dan lain-lain. Disini penulis membuat alat pengendali lengan robot oleh gerakan alam ilengan manusia yang dimana datanya diperoleh dari pembacaan accelerometer dan gyroscope. Alat ini terdiri dari alat yang terpasang pada lengan manusia atau user dan alat untuk penggerak servo yang terpasang dilengan robot. Kedua alat ini berkomunikasi menggunakan media bluetooth yang diproses masing-masing oleh arduino pro mini dan arduino nano. Pada akhirnya, diharapkan alat ini dapat menjadi solusi untuk masalah pada pekerjaan manusia yang berbahaya seperti pekerjaan untuk mematikan bom, pencampuran reaksi kimia berbahaya bahkan untuk mengangkat benda-benda yang berat
CMOS PHOTODIODE MODEL USING VHDL-AMS Salahuddin, Nur Sultan
Majalah Ilmiah Matematika Komputer 2007: MAJALAH MATEMATIKA KOMPUTER EDISI AGUSTUS
Publisher : Majalah Ilmiah Matematika Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (476.782 KB)

Abstract

The objectives of this research is to designed and simulated CMOS photodiodes models usingVHOL-AMS with the AOVance-MS (AOMS) simulation tool of Mentor Graphics. The Photodiodemodels show a logarithmic response in illumination and are capable of detecting blue or green lightemitting diode. The result is fast and thorough design verification before the expense of fabrication.Key Words: light, diffusion, substrate, drift
DISAIN RANGKAIAN DETEKTOR MINI DOPPLER Salahuddin, Nur Sultan
Prosiding KOMMIT 2012
Publisher : Prosiding KOMMIT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fetal Doppleradalah alatyang digunakan untuk mendeteksi detak jantung janin dalam kandungan. Alat ini banyak digunakandi klinikbersalin ataupun untuk paraibu yang ingin mendengar suara detak jantung bayi di dalam kandungannya. Dengan alat iniperkembangan janin dalam kandungannya dapat terpantau sehingga kesehatan janindalam kadungan tetap sehat. Rangkaiandetektor mini Doppler telah berhasil dirancang dengan hasil keluaran yang diharapkanyaitu dapat mendetaksi frekuensi 2 sampai 3 hz.Sehingga rangkaian ini dapat di realisasikan untuk detektor mini doppler.
PROTOTIPE SISTEM PARKIR BERTINGKAT OTOMATIS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DAN SCADA-HMI Tresno, Sutiawan; Sari, Sri Poernomo; Salahuddin, Nur Sultan; Fitrianingsih, Fitrianingsih
Prosiding KOMMIT 2014
Publisher : Prosiding KOMMIT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan manusia semakin lama semakin meningkat, berkembang dan bervariasi,untuk memenuhi alat transportasi. Jumlah penduduk yang semakin meningkatmenyebabkan kenaikan jumlah mobil pribadi. Penggunaan ruang parkir yang luassangat dibutuhkan tetapi tidak efektif. Sistem parkir bertingkat otomatis merupakanalat bantu yang sangat diperlukan dalam pengaturan dan penyusunan parkir mobil.PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu alat berbasis mikroprosesoryang dapat diprogram untuk mengontrol dan mengendalikan proses permesinansecara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat prototipesistem parkir bertingkat otomatis dengan menggunakan kendali berbasisProgrammable Logic Controller (PLC) dan SCADA-Human Machine Interface (HMI).Bahasa pemrograman yang digunakan adalah diagram tangga dibuat menggunakanperangkat lunak CX-Program 9.0. Pembuatan prototipe tempat parkir bertingkatjumlah 16 ruang berbentuk kolom matrik 4 x 4, mekanisme lift pengangkat denganchain transmision, mekanisme roda penggerak dengan roda gigi lurus (spurs gears)dan mekanisme pemindah alat dengan pneumatik secara slider. Pembuatan programuntuk mengendalikan mobil masuk dan keluar tempat parkir yang sudah dibuatdengan menggunakan PLC tipe CPM1A 30 CDR berbentuk diagram tangga.Pembuatan sistem Human Machine Interface (HMI) menggunakan program SCADAsebagai interface atau tampilan penghubung antara manusia dengan mesin untukmenjalankan dan mengontrol alat yang sudah dibuat dan mengambil data analisa.
DISAIN DAN SIMULASI RANGKAIAN DETEKTOR DETAK JANTUNG JANIN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI CMOS 0.35m Salahuddin, Nur Sultan; Sari, Sri Poernomo; Soerowirdjo, Busono
Prosiding KOMMIT 2014
Publisher : Prosiding KOMMIT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rangkaian detektor detak jantung janin telah berhasil dirancang denganmenggunakan teknologi CMOS 0.35um. Hasil simulasi menunjukan bahwarangkaian detektor ini dapat mendeteksi frekuensi 2 sampai 3 hz. Rangkaian inisiap di realisasikan sebagai detektor detak jantung janin.
PROTOTIPE SISTEM PEMROSESAN LIMBAH MEDIS Salahuddin, Nur Sultan
Prosiding KOMMIT 2012
Publisher : Prosiding KOMMIT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada umumnya 10-15%limbah yang dihasilkan oleh sarana pelayanan kesehatan adalah limbah medis. Limbah medis kebanyakan sudah terkontaminasi olehbakteri, virus, racundan bahan radioaktif yang berbahaya bagi manusia dan makhluk lain di sekitar lingkungannya. Sebagian Limbah medis dapat dikategorikan sebagailimbah infeksius dan masuk pada klasifikasi limbah bahan berbahaya dan beracun. Untuk mencegahterjadinya dampak negatiflimbah medis tersebut terutama pada puskesmas dan rumah bersalin terhadap masyarakat atau lingkungan, maka perlu dilakukan pengelolaan secara khusus. Prototipe sistem pemprosesan limbah medis telah dirancang, sistem dapat membersihkanlimbahmedis dengan cara dicuciseperti sistem mesin cuci otomatis dari proses pencucian, penyaringan sehinga air pembuangan limbah medis bersih dari bakteridan virus. 
PERANCANGAN SMART BABY MONITOR MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID DAN WEB MELALUI INTERNET Rafi, Farid Al; Salahuddin, Nur Sultan
Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Vol 23, No 3 (2018)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/ik.2018.v23i3.2376

Abstract

Setiap orang tua pastinya akan bahagia jika melihat buah hatinya tumbuh sehat dan tidak mudah sakit. Orang tua perlu menjaga keamanan dan kesehatan buah hati  atau balita dari masalah : sindroma kematian bayi yang mendadak (SIDS), menangis terlalu lama dan terkena ruam popok (Diaper Dermatitis) mutlak dilakukan. Salah satunya dengan cara orang tua selalu memantau  bayi atau balita dalam boks tempat tidurnya . Akan tetapi tidak semua orang tua bisa memantau dan mengawasi bayi atau balita mereka selama 24 jam realtime, terutama pada orang tua karir yang menitipkan bayinya pada pengasuh bayi.Untuk menghindari masalah-masalah tersebut, diperlukan suatu sistem yang dapat membantu orang tua dalam memantau bayi dalam boks tempat tidur. Sistem pemantau bayi dibutuhkan untuk memberi peringatan dini apabila bayi sedang tertelungkup, menangis, buang air, dan saat suhu ruangan panas. Dalam penelitian ini kami telah merancangan sistem pantau bayi cerdas (Smart Baby Monitor) yang bisa diakses melalui Smartphone Android dan Streaming Web dari Internet. Sistem Smart Baby Monitor ini di lengkapi kamera, sensor suhu dan kelembapan ruangan, sensor popok, dan sensor tangis. Selain itu kami juga akan melakukan pengembangan Smart Baby Monitor ini bisa di aplikasikan di rumah sakit, seperti perangkat tambahan pada inkubator. Sehingga membuka wacana baru dalam rancang bangun peralatan kesehatan/keselamatan bayi dalam dunia industri kesehatan dan juga mengurangi ketergantungan pembelian produk luar negeri.
PROTOTIPE ALAT PEMINDAH BARANG DI PELABUHAN BERBASIS ARDUINO Darmawan, Andrea; Salahuddin, Nur Sultan; Karjadi, Mochamad
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 23, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2018.v23i2.2460

Abstract

Dengan berkembangnya teknologi robot, semua pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Teknologi robot telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan. Tidak hanya teknologi robot yang berkembang saat ini, teknologi komunikasi juga mengalami perkembangan yang cepat. Smartphone adalah salah satu teknologi saat ini. Penelitian ini menghasilkan robot pemindah barang menggunakan aplikasi Android berbasis Arduino. Tujuan pembuatan robot pemindah barang yaitu untuk mempermudah dan meringankan pekerjaan manusia. Alat ini menggunakan sistem kontrol Arduino yang memiliki Atmega2560. Aplikasi pengendali yang sudah di-install pada smartphone, menggunakan dua buah motor stepper sebagai lengan robot. Berdasarkan hasil uji coba dapat dilihat bahwa lengan robot mampu bergerak dengan baik sesuai dengan perencanaan, yaitu mengangkat barang dari bawah ke atas kapal. Untuk jarak kendalinya pada aplikasi pengendali, mampu dikendalikan tanpa penghalang sejauh ±15 meter dan menggunakan penghalang sejauh ±10 meter dengan menggunakan media transmisi module bluetooth HC-05.
Prototipe Monitor dan Kontrol Otomatis Iklim Mikro Greenhouse dengan Platform IoT Blynk Dhoni Setyanto; Nur Sultan Salahuddin
Techno.Com Vol 21, No 1 (2022): Februari 2022
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/tc.v21i1.5462

Abstract

Kenaikan total penduduk setiap waktu berdampak langsung terhadap ketersediaan bahan pangan. Petani seringkali mengalami kerugian akibat dari perubahan iklim yang drastis dan sulitnya memprediksi perubahan iklim tersebut. Penelitian ini bertujuan adalah membuat sistem yang dapat melakukan monitor dan kontrol pada elemen suhu, kelembaban udara, kelembaban tanah serta intensitas cahaya secara otomatis pada greenhouse menggunakan perangkat android lewat platform Internet of Things(IoT) yaitu Blynk. ESP8266 sebagai penghubung jaringan internet antara mikrokontroler dan android sudah tertanam di arduino mega 2560 wifi sehingga tidak membutuhkan komponen modul wifi tambahan. Pada sistem ini dilengkapi dengan kamera ESP32-Cam sehingga sistem juga memantau visual tanaman . Sistem berhasil  mendeteksi serta mengukur iklim mikro dalam prototipe greenhouse dengan ukuran panjang 110 cm, tinggi 90 cm, dan lebar 60 cm menggunakan sensor DHT11 dengan tingkat error sebesar 2,22% untuk pengukuran suhu, 2,70% untuk pengukuran kelembaban udara, 3,37% untuk kelembaban tanah dengan sensor soil moisture, sensor BH1750 tingkat error sebesar 3,49% untuk intensitas cahaya serta sensor tegangan INA219 dengan  nilai error 1,32%. Hasil dari pembuatan sistem ini adalah sistem beroperasi dengan baik dalam arti  keadaan iklim mikro mampu dimonitor dan dikontrol otomatis menggunakan android dengan aplikasi Blynk.
Rancang Bangun Prototipe Mobil Penjelajah Dengan Kendali Jarak Jauh Melalui Jaringan Wi-Fi Berbasis Antarmuka Web Qisthi Al Hazmi Hidayatur Rohman; Nur Sultan Salahuddin
Teknika Vol 7 No 1 (2018): Juli 2018
Publisher : Center for Research and Community Service, Institut Informatika Indonesia (IKADO) Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34148/teknika.v7i1.79

Abstract

Perkembangan teknologi berkembang sangat cepat, khususnya pada bidang robotika. Perkembangan teknologi telekomunikasi juga memiliki peran dalam perkembangan robotika, yaitu dalam hal teknologi komunikasinya. Mobil penjelajah merupakan aplikasi dari dunia robotika. Robot sudah banyak digunakan untuk banyak kasus, khususnya untuk penjelajahan suatu wilayah. Menjelajah suatu area yang tergolong berbahaya, seperti daerah kebakaran atau daerah yang memiliki tingkat kadar gas yang berbahaya cukup tinggi. Prototipe robot penjelajah ini bertujuan untuk membantu manusia dalam melakukan penjelajahan di area yang berbahaya tersebut. Pada robot penjelajah ini, digunakan beberapa perangkat yang dapat mendukung penjelajahan dengan jarak jauh, yaitu penggunaan Raspberry Pi sebagai komputer di robot ini, penggunaan wireless router yang berfungsi untuk komunikasi antara manusia dengan mobil penjelajah, sensor GPS yang bertujuan memberikan lokasi mobil, dan sensor kualitas udara yang bertujuan untuk mengetahui kadar gas pada area sekitar mobil. Halaman Web digunakan untuk antarmuka kendali mobil penjelajah.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Ahmad S S Zambarkah Ahmad S S Zambarkah Aisyah Aisyah Alvien Yuliant Anacostiana Kowanda Ariyanto Ariyanto Aviana Furi Budi Utami Fahnun Busono Soerowirdjo Darmawan, Andrea Dhoni Setyanto Fauziah Fauziah Febrin Ludia Ramadini Herik Suger Hustinawaty Hustinawaty, Hustinawaty Karjadi, Mochamad Mohammad Iqbal Nur Iramadhan Qisthi Al Hazmi Hidayatur Rohman Raden Roro Sri Poernomo Sari Rafi, Farid Al RR. Sri Poernomo Sari Sandy S. Prayogo Sri Poernomo Sari Sri Poernomo Sari Sri Poernomo Sari Sri Poernomo Sari Sri Purnomo Sari Sulardi Sulardi Supiani Supiani Supriyono Sutiawan Tresno Trini Saptariani Trini Saptariani