Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2018 - 2023
3.623
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Semantik Jurnal Ilmiah Mikrotek International Journal of Artificial Intelligence Research Inform : Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi JURNAL INTEGRASI Jurnal Sains dan Informatika JURNAL ILMIAH MATRIK Elsains : Jurnal Elektro Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer) JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Building of Informatics, Technology and Science (BITS) Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK)
Wahyu Setyo Pambudi
Institut Teknologi Adhitama Surabaya (ITATS)
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Library & Information Science Mathematics Other

Published : 40 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

 1   2   3   4 
Identification of the Flip Folder Folding Machine Using Artificial Neuro Network Method with NARX (Nonlinear Auto Regressive Exogenous) Structure Prabowo, Yuliyanto Agung; Pambudi, Wahyu Setyo; Imaduddin, Ilmi Rizki
Inform : Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi Vol 5, No 2 (2020)
Publisher : Universitas Dr. Soetomo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25139/inform.v0i1.2743

Abstract

Folding machine is a tool that is needed in the small and medium scale laundry industry that has a goal for the efficiency of production time. The flip folder is the main component of this tool, which functions to fold the clothes by moving to form a certain deflection angle where the movement process is controlled by the controller. The system modeling process is the first step to study the characteristics of the system. In a dynamic system, the form of linear modeling is approved difficult to obtain a model that represents the actual physical model. Selecting the structure of the NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) model was chosen to obtain the dynamic nature of the system. An estimation method to obtain parameter values from the system used Artificial Neural Networks (ANN), which is a trading scheme to be able to predict the output of a system that uses input data and output. Based on the offline assessment process using measurement data obtained by the NARX ANN model on the variation of the number of layers in 30 with a value of MSE 0,38641.
SIMULASI FOLDING MACHINE DENGAN PID, P, PI, PD DAN FUZZY–PD (PROPORTIONAL DIFFERENTIAL) Pambudi, Wahyu Setyo; Pelawi, Jan Putra. B. A. S.
Jurnal Sains dan Informatika Vol 1 No 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebelum melakukan perancangan mesin pelipat baju (Folding Machine), maka perlu ditentukan terlebih dahulusistem kontrol yang akan digunakan pada alat tersebut. Sistem kontrol yang digunakan merupakan sistemkontrol posisi dimana nantinya pelipat dari folding machine akan bergerak menuju sudut tertentu agar bajuterlipat dengan baik. Sistem kontrol ini nantinya akan diterapkan pada motor DC. Untuk menentukan sistemkontrol yang terbaik, maka dipergunakan simulasi perlipat pada folding machine. Pada simulasi yang dilakukandigunakan konsep dinamik arm manipulator agar didapat hasil mendekati kondisi real. Pada simulasidigunakan berbagai sistem kontrol yaitu PID,P, PI, PD dan FuzzyPD. Dari simulasi yang dilakukan didapatkanhasil FuzzyPD memiliki respon baik dengan rise time 0,01 s dengan overshoot 3O dan error steady state sebesar2O, saat dibandingkan dengan kontroler lainya dengan nilai Kp=0,5,Ki=0,001Kd=3. Namun setelah dilakukanproses tuning PID dengan menurunkan Kd menjadi 1. maka didapatkan kontroler PID yang terbaik dengan risetime 0,005s dengan tidak memiliki overshoot dan error steady state
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SEMI AUTOMATIC T-SHIRT FOLDING MACHINE MENGGUNAKAN METODE FUZZY PROPORTIONAL DERIVATIVE (FPD) Bukardi, Erwin Sukma; Pambudi, Wahyu Setyo
Jurnal Sains dan Informatika Vol 1 No 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Usaha laundry merupakan salah satu usaha mikro yang sedang menjamur saat ini. Banyak strategidigunakan oleh pelaku usaha untuk meningkatkan produktivitas dan kepuasan konsumen. Berdasarkanpenelitian, proses menyetrika dan melipat pakaian adalah proses yang membutuhkan waktu lama dibandingkandengan proses mencuci dan mengeringkan, sehingga dibutuhkan metode atau alat agar melipat pakaian menjadilebih praktis. Metode yang telah dikembangkan adalah Terapsi. Namun penggunaan Terapsi masih secaramanual. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang dan dibuat mesin pelipat pakaian semi-otomatis (semiautomatic folding machine) dengan desain bentuk lebih dinamis, bahan yang lebih kuat, dan tahan lama. Sistemkendali Fuzzy Proportional Derivative yang dirancang akan ditanamkan pada mikrokontroler sebagaipengendali pergerakan motor pada lengan pelipat (flip folder) mesin. Set point yang diberikan berupa sudutalas lengan pelipat terhadap dasar (base) dari mesin. Nilai keluaran sensor rotary encoder dibandingkandengan set point. Selanjutnya, nilai error yang dihasilkan akan digunakan untuk menentukan aksi kontrol untukpergerakan motor. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa pergerakan masing-masing flip folder akanbergantung pada motor DC. Implementasi metode FPD dengan 2 nilai masukan error (Err) dan delta error (ΔErr) dari pembacaan nilai sensor rotary encoder yang dikonversi ke satuan sudut dengan 5 membershipfunction. Lama waktu pelipatan dalam satu siklus proses pelipatan mesin dan 1 helai baju adalah 9,56 detikdibandingkan dengan pelipatan manual 1 helai baju adalah 16,42 detik, ini membuktikan bahwa penerapanmetode FPD pada Semi Automatic T-Shirt Folding Machine berjalan dengan baik dalam mengontrolpergerakan motor DC.
APLIKASI LOAD CELL UNTUK OTOMASI PADA DEPOT AIR MINUM ISI ULANG Suhendra, Imam; Pambudi, Wahyu Setyo
Jurnal Sains dan Informatika Vol 1 No 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Depot air minum isi ulang telah mengalami perkembangan dan kemajuan yang sangat pesat. Ramainyapelaku bisnis ini menarik minat pebisnis kecil yang turut memenuhi pasar air minum dengan depo isi ulang yangberbeda merek dan model. Menjamurnya badan usaha di industri ini membuat banyak pihak pemilik untuk selaluberbeda dan unik dari yang lainnya.Pengembangan atau perbedaan antara satu dengan yang lainnya tidak hanya dalam kualitas air yangdihasilkan tetapi juga dari sistem kerja yang dimiliki atau yang dijalankan. Improvisasi kecepatan dalam bekerjaatau perbaikan dalam hal memuaskan pelanggan dibutuhkan bagi setiap badan usaha yang bergerak di lini ini.Otomasi sistem menjadi salah satu hal yang dipertimbangkan.Penggunaan load cell digunakan sebagai alat utama untuk improvisasi pada depot air minum isi ulangagar menjadi otomatis. Sensor ini bekerja sebagai sensor berat pada sebuah timbangan yang akan digunakansebagai penimbang berat dari galon yang sedang dalam proses pengisian. Improvisasi ini bertujuan untukmenghentikan proses pengisian yang secara manual menjadi otomatis.Hasil dari pemakaian sensor load cell pada sebuah timbangan yang telah digunakan menunjukkan hasilbahwa dalam 10 kali percobaan, sistem mampu untuk memberhentikan pengisian air minum isi ulang secaraotomatis dengan hasil menunjukkan galon penuh di 6 kali percobaan dan 4 percobaan berikutnya menunjukkanhasil galon kurang penuh dan hal ini menunjukkan bahwa persentasi keberhasilan adalah sebesar 60%.
RANCANG BANGUN ALAT PEMILAHAN KUALITAS KEMATANGAN BUAH NAGA MENGUNAKAN TEKNIK IMAGE PROSESSING DENGAN METODE IMAGE SEGMENTATION HSV Sustiono, Sustiono; Pambudi, Wahyu Setyo
Jurnal Sains dan Informatika Vol 1 No 2 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSBuah naga adalah salah satu produk andalan di pulau batam. Pengolahan buah naga sebelum dijual dipasaran masih dilakukan secara tradisional, terutama pemilahan buah naga matang dengan yang belum matang. Kelemahan cara tradisional ini disamping upah tenaga kerja yang mahal, memerlukan waktu yang lama pada proses pemilahannya, oleh karena itu dirancang system pemilah buah naga dengan menggunakan metode Image Segmentation HSV. Berdasarkan beberapa referensi metode Image Segmentation HSV sangat sesuai digunakan untuk pemilahan benda yang didasarkan dengan warna benda tersebut. Sistem ini mengaplikasikan teknologi Computer Vision untuk mendeteksi dan memilah kematangan buah naga. Pertama-tama didefinisikan terlebih dahulu kualitas kematangan buah naga yang diinginkan sebagai nilai referensi pada proses pemilahan. Selanjutnya buah naga yang akan dipilah, diletakkan di atas conveyor, conveyor akan membawa buah naga ke posisi tertentu dimana Computer vision akan mengenali buah naga yang sudah matang dengan cara mengenali perubahan warna buah naga menggunakan kamera. Kamera akan mendeteksi kematangan buah naga berdasarkan perubahan warna kulit. Setelah proses deteksi oleh kamera, sebuah selector yang diletakkan di akhir conveyor digunakan untuk memilah buah naga menjadi 2 katagori, yaitu matang dan belum matang. Hasil pengujian dari preoses pemilahan buah naga dengan metode Image Segmentation HSV, setelah dilakukan 100 kali percobaan didapat presentase keberhasilan sebesar 86% dan waktu yang diperlukan untuk memilah satu buah naga antara 15 sampai 22 detik.Kata Kunci: computer vision, conveyor, buah naga
An Implementation of Fuzzy PD Control Design for Five Flip Folders Folding Machine Using Arduino Mega2560 wahyu setyo pambudi; Efrita Arfah Zuliari; Riza Agung Firmansyah; Muhammad Hasbi Nasiruddin
International Journal of Artificial Intelligence Research Vol 4, No 1 (2020): June
Publisher : STMIK Dharma Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (496.112 KB) | DOI: 10.29099/ijair.v3i2.90

Abstract

The arm manipulator application that has 1 degree of freedom (DOF) can be used to flip folders in folding machines. The used actuator in folding machine is a Brushed DC motor. The Fuzzy-PD control system in this application is using Arduino Mega2560 microcontroller. Application of Fuzzy-PD control system on folding machine is able to move 5 flip folders. This Fuzzy-PD control system is able to improve the system response when there is a load, where the difference is only 7.73% from the no load condition. In addition, to implement this flip folder, a stochastic based method (ARX) is also applied on this system so it can be simulated directly. The simulation results from this folding machine model have a time constant of 0.510s, rise time of 1.501s, settling time of 1.5320s and delay time of 0.353s.
SISTEM PENGATURAN PEMBUKAAN GAS ACITELIN DAN OKSIGEN PADA SCATOR UNTUK PEMOTONGAN PLAT BAJA Nugroho, Catur Wahyu Setio; Pambudi, Wahyu Setyo
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Inovasi Teknologi Infrastruktur Berwawasan Lingkungan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (207.442 KB)

Abstract

Pada saat ini perkembangan teknologi pemotongan plat menggunakan gas (oksigen dan acitelin) semakin canggih. Salah satu hal yang selalu dikembangkan adalah bagaimana cara memotong plat secara otomatis. Oleh karena itu perkembangan teknologi dapat digunakan untuk modifikasi alat potong gas manual beroda (scator) menjadi otomatis dengan cara pengontrolan udara dan jarak potong plat. Pengontrolan ini dikendalikan dengan menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560. Mikrokontroler arduino memberikan perintah kepada motor dc encoder untuk kontrol ON/OFF motor. Pengaturan gas acitelin dan oksigen menggunakan motor servo, adapun hasil yang didapat pada tebal plat 7–16 mm mempunyai pengaturan gas acitelin sebesar 56 dan oksigen sebesar 40, sedangkan untuk tebal plat 20 – 30 mempunyai pengaturan gas acitelin sebesar 65 dan oksigen sebesar 49.
SOFTWARE PENDETEKSI PLAT NOMOR KENDARAAN BERMOTOR UNTUK PELANGGARAN TRAFFIC LIGHT DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA Siwi, Diana Putri Permata; Lamanele, Marselinus Amalia; Gugutu, M.Ridha; Pambudi, Wahyu Setyo
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Pendekatan Multidisiplin Menuju Teknologi dan Industri yang Berkelanjutan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (563.628 KB)

Abstract

Ketetapan Undang-Undang Negara untuk menertibkan para pelaku pelanggar lalu lintas yang di sebutkan pada Undang-Undang nomor 22 tahun 2009 terletak pada bab II pasal 3. Dengan adanya hal itu maka perlu bantuan mempermudah mengatasi para pelanggar dengan bantuan teknologi . pembuatan Software ini dilakukan untuk membantu mengidektifikasi plat nomor . dan diharapkan masa yang akan datang dapat di kembangkan dan dapat melacak pemilik kendaraan bermotor. Presentasi keberhasilan dalam pembuatan software ini yaitu 71.31%. Kata kunci: Undang-Undang, Pelanggaran, Teknologi
Uji Coba Produksi Biofuel dari RBD Stearin dalam Reaktor Fixed Bed dengan Metode Cracking Budianto, Agus; Sumari, Sumari; Pambudi, Wahyu Setyo; Andriani, Novi; Mardianto, A. Alif
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (398.173 KB)

Abstract

Stearin merupakan satu produk yang dihasilkan dari pengolahan minyak sawit. Stearin biasanya dijadikan minyak goreng padat, akan tetapikurang diminati msyarakat. Stearin dapat diproses menjadi biofuel melalui proses perengkahan katalitik dengan katalis Zink HZSM-5/ ? alumina. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh temperatur dan katalis Zink HZSM-5/ ? alumina terhadap selektivitas dan yield produk biofuel yang dihasilkan. Reaksi dilakukan pada temperatur 350, 375, 400, 425, dan 450 oC. Katalis yang digunakan dengan komposisi massa Zink HZSM-5/ ? alumina (1:1) dan (1:2). Reaksi Perengkahan katalitik stearin dilakukan dalam sebuah reaktor fixed bed. Campuran produk dalam bentuk uap dikondensasi menghasilkan produk campuran liquid dan padat. Campuran ini dipisahkan. Produk liquid dianalisa komposisinya menggunakan GC-MS. Hasil penelitian menujukkan bahwa selektivitas tertinggi adalah biokerosen 75,94 % pada suhu reaksi 425 oC menggunakan katalis 1:1. Yield produk tertinggi sebesar 26,40% pada suhu 450 oC menggunakan katalis Zink HZSM-5/ ? alumina 1:1.
Prototipe Sistem Kontrol Exhaust Fan pada Smoking Room Menggunakan Metode Fuzzy Alvian, Hendy; Pambudi, Wahyu Setyo; Fahruzi, Akhmad
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (391.617 KB)

Abstract

Penerapan smoking room telah mulai diberlakukan sesuai Peraturan Daerah Kota Surabaya Nomor 5 Tahun 2008 tentang Kawasan Tanpa Rokok (KTR) berisi aturan-aturan bagi para perokok pada ruang publik. Namun pada penerapannya exhaust fan dibiarkan menyala sehingga penggunaan daya listrik tidak efisien. Penggunaan metode fuzzy pada smoking room digunakan untuk mengontrol exhaust fan dengan input berupa sensor asap MQ-2 dan sensor gas CO (Karbon Monoksida) MQ-7. Range pembacaan untuk sensor asap MQ-2 dan sensor gas CO MQ-7 berkisar antara 0 PPM sampai 30 PPM. Pengujian sistem menggunakan kontrol metode fuzzy mengurangi penggunaan daya pada exhaust fan dibandingkan dengan kontrol ON/OFF, metode fuzzy dayanya lebih rendah 23,52 Wh dari kontrol ON/OFF.
Co-Authors A. Alif Mardianto Achmad Irfan Rifaldi Agus Salim Ahmad Naufal Lubabsyah Akhmad Fahruzi Alan Novi Tompunu Almira Nindya Rafi’ah Alvian, Hendy Benny Ferdiansyah Bon Maria Nurintan Simorangkir Bukardi, Erwin Sukma Catur Wahyu Setio Nugroho Dedy Rusdyanto Dedy Rusdyanto Dhany Eka Yulian Dhany Eka Yulian Diana Putri Permata Siwi Diana Putri Permata Siwi Edhy Susanto Efrita Arfah Zuliari Ekaprasetyo, Akmal Elfira Dyah Ekawati Emon Rivai Arganata Erwin Sukma Bukardi Fahmi Nasrudien Fahmi Nasrudien Fahruzi, Akhmad Fajar Alif Chalifatullah Firmansyah, Riza Agung Gugutu, M.Ridha Hanifah Azizah Hendy Alvian Ilham Aji Shah Putro Ilmiatul Masfufiah Imaduddin, Ilmi Rizki Imam Suhendra Ipung Nur Ifan Jan Putra. B. A. S. Pelawi Lamanele, Marselinus Amalia M. Abdullah Bahris M.Ridha Gugutu Mardianto, A. Alif Marselinus Amalia Lamanele Mat Syai'in Misbahul Munir Mohammad Thaifur Muhammad Hasbi Nasiruddin Nasyith Hananur Rohiem Nona Mahditiara Aryuni Sumanang Novi Andriani Novi Andriani, Novi Novian Patria Uman Putra Nugroho, Catur Wahyu Setio Pelawi, Jan Putra. B. A. S. Rahman Hakim Nasrulloh RD Kusumanto Rio Alfian Anwari Rizal Rahmanto Issany Rohim, Abd Ryan Yudha Adhitya Siwi, Diana Putri Permata Siwi, Diana Putri Permata Suhendra, Imam Sumari Sumari Sumari, Sumari Sustiono Sustiono Sustiono, Sustiono Syahriyar, Fitra Sulung Titiek Suheta Tukadi Tukadi, Tukadi Yuliyanto Agung Prabowo