Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Limits: Journal of Mathematics and Its Applications
Muhammad Fahmi Muzaki
Department of Mathematics ITS
Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
DESAIN PENGENDALIAN PINTU AIR DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) Muhammad Fahmi Muzaki; Erna Apriliani; Sri Suprapti Hartatiati
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 13, No 1 (2016)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (669.253 KB) | DOI: 10.12962/j1829605X.v13i1.1906

Abstract

 Banjir sungai Bengawan Solo disebabkan oleh curah hujan yang sangat tinggi di area hulu. Salah satu cara untuk mengatasinya adalah pembuatan sodetan di desa Pelangwot, Laren, Lamongan. Sodetan tersebut mempunyai pintu air yang pengoperasiannya dilakukan secara manual. Hal ini rawan terjadinya kesalahan yang dapat menyebabkan banjir. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu control yang mengendalikan pintu air tersebut secara otomatis dan salah satunya adalah metode Sliding Mode Control (SMC). Hasil simulasi dengan metode SMC memperlihatkan bahwa saat ketinggian air sungai belum mencapai Hd (ketinggian air sebelum pintu air yang diinginkan), maka ketinggian air selanjutnya akan menuju ke nilai  (ketinggian air setelah pintu air )dan pintu air bergerak sedemikian hingga ketinggian air menuju ke nilai . Sedangkan saat ketinggian air sungai sudah mencapai , maka ketinggian air selanjutnya akan berada di sekitar nilai Hd dan pintu air akan bergerak sedemikian hingga ketinggian air stabil di nilai . Metode SMC tidak mampu mengendalikan ketinggian air sungai saat debit air sungai sangat besar.Kata kunci: Pintu air, Sliding Mode Control (SMC), sodetan Pelangwot  
Co-Authors Erna Apriliani Hartatiati, Sri Suprapti