Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

A Trajectory Generation Method Based on Edge Detection for Auto-Sealant Cartesian Robot Maarif, Eka Samsul; Pitowarno, Endra; Widodo, Rusminto Tjatur
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 5, No 1 (2014)
Publisher : Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Istitutes of Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (3665.132 KB) | DOI: 10.14203/j.mev.2014.v5.27-36

Abstract

This paper presents algorithm ingenerating trajectory for sealant process using captured image. Cartesian robot as auto-sealant in manufacturing process has increased productivity, reduces human error and saves time. But, different sealant path in many engine models means not only different trajectory but also different program. Therefore robot with detection ability to generate its own trajectory is needed. This paper describes best lighting technique in capturing image and applies edge detection in trajectory generation as the solution. The algorithm comprises image capturing, Canny edge detection, integral projection in localizing outer most edge, scanning coordinates, and generating vector direction codes. The experiment results show that the best technique is diffuse lighting at 10 Cd. The developed method gives connected point to point trajectory which forms sealant path with a point to next point distance is equal to 90° motor rotation. Directional movement for point to point trajectory is controlled by generated codes which are ready to be sent by serial communication to robot controller as instruction for motors which actuate axes X and Y directions.
Sistem Kendali Mesin Clamping Semi-Auto Menggunakan Sistem Kendali PLC MITSUBISHI FX2N - 80MR dan HMI MITSUBISHI GT 1055 – QSBD di Housing Assy Line Ardi, Syahril; Ma’arif, Eka Samsul; Novitasari, Dwi
Technologic Vol 5, No 1 (2014): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v5i1.140

Abstract

Berdasarkan data dari Departement Produksi di PT Inti Ganda Perdana, terjadi peningkatan permintaan produksi produk rear axle model D16D dari tahun 2009 sampai 2011 dan adanya projek baru pada akhir tahun 2011 yaitu model D01N yang merupakan model pengganti D16D. Pada proses pembuatan rear axle, khususnya pada pembuatan komponen housing assy mengalami masalah yaitu tidak tercapainya jumlah permintaan produksi (loading) yang dikarenakan adanya hambatan (bottleneck) proses pada mesin clamping. Mesin clamping ini memiliki cycle time yang cukup lama, yaitu 102 detik karena masih menggunakan sistem clamping manual, yaitu hanya dikontrol dengan rangkaian sistem pneumatik. Oleh karena itu, untuk memenuhi jumlah permintaan produksi housing assy, maka dibuatlah suatu mesin yaitu mesin clamping semi-auto dengan sistem kontrolnya menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) dan HMI (Human Machine Interface) serta di program sesuai dengan proses kerja yang diinginkan sehingga kapasitas produksi dapat tercapai dan meningkat 10% dengan cycle time mesin clamping semi-auto menjadi 92 detik.
A Trajectory Generation Method Based on Edge Detection for Auto-Sealant Cartesian Robot Eka Samsul Maarif; Endra Pitowarno; Rusminto Tjatur Widodo
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 5, No 1 (2014)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2014.v5.27-36

Abstract

This paper presents algorithm ingenerating trajectory for sealant process using captured image. Cartesian robot as auto-sealant in manufacturing process has increased productivity, reduces human error and saves time. But, different sealant path in many engine models means not only different trajectory but also different program. Therefore robot with detection ability to generate its own trajectory is needed. This paper describes best lighting technique in capturing image and applies edge detection in trajectory generation as the solution. The algorithm comprises image capturing, Canny edge detection, integral projection in localizing outer most edge, scanning coordinates, and generating vector direction codes. The experiment results show that the best technique is diffuse lighting at 10 Cd. The developed method gives connected point to point trajectory which forms sealant path with a point to next point distance is equal to 90° motor rotation. Directional movement for point to point trajectory is controlled by generated codes which are ready to be sent by serial communication to robot controller as instruction for motors which actuate axes X and Y directions.
PROTOTYPE ONLINE MONITORING DAN AKUISISI DATA GARDU UNTUK MENGHILANGKAN PROSES PATROLI GERBANG TOL Eka Samsul Ma’arif; Maulana Firsyah Fatahillah
Technologic Vol 11, No 2 (2020): TECHNOLOGIC
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (861.099 KB) | DOI: 10.52453/t.v11i2.301

Abstract

Abstrak--PT LMS sebagai perusahaan operasional sebuah jalan tol dapat memiliki hingga 65 gardu aktif dalam pelayanan dan transaksi untuk pengguna jalan tol. Status opersional setiap gardu diawasi dan dilporkan setiap bulan oleh inspektor jalan tol. Kendala yang dihadapi oleh inspektor saat ini adalah kesulitan dalam memantau status operasional gardu tol yang disebabkan oleh banyaknya gardu, panjangnya ruas tol yang mencapai 116,7 km, keterbatasan kendaraan opersional dan kesalahan pelaporan dari Kepala Shift di gerbang tol. Penelitian ini memaparkan tentang prototype alat untuk dapat melakukan pemantauan secara online kondisi operasional setiap gerbang dan data waktu operasionalnya. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai piranti proses untuk mendapatkan signal operasional dari panel kontrol tiap gardu, kemudian data disimpan di dalam Basisdata MySQL dan ditampilkan status setiap gardu melalui Web service. Proto type telah diuji pada gerbang tol yang memiliki 5 gardu operasional dengan hasil telah dapat menyimpan data jam operasional dan status operasional gardu selama 1 bulan dalam Basisdata dan dapat di export ke dalam bentuk Excel dan PDF. Jika alat ini diterapkan pada seluruh gerbang tol, maka proses pemantauan dapat dilakukan secara online dari ruang pantau dan laporan opersional bulanan tersimpan secara otomatis, sehingga kegiatan patroli dapat dihilangkan. Kata Kunci : Gardu Tol, Online Monitoring, Akusisi Data, Web service, Arduino Mega 2560
ALAT PERAGA KENDALI POSISI PADA LINEAR AXIS DENGAN PENGGERAK MOTOR STEPPER BERBASIS PLC Eka Samsul Ma’arif
Technologic Vol 11, No 1 (2020): TECHNOLOGIC
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v11i1.285

Abstract

Abstrak—Proses material handling yang menuntut ketepatan posisi yang tinggi sangat banyak digunakan di industri manufaktur, misalnya pemindahan benda kerja dari satu 1 jig ke jig yang lain dalam rangkaian proses pemesinan otomatis. Oleh karena itu, Laboratorium Otomasi Industri di Prodi Mekatronika Politeknik Manufaktur Astra sangat perlu untuk memiliki alat peraga pengendalian pergerakan axis agar dapat melakukan simulasi pengaturan posisi dengan tepat. Penelitian dilakukan melalui tahapan penentuan perancangan sistem sesuai capaian pembelajaran dan kurikulum Prodi Mekatronika, pemilihan komponen, perakitan hardware, pemrogramman software dan pengujian. Motor stepper dipilih pada penggerak axis dengan pertimbangan harga dan prinsip operasional yang sangat mendasar. Ditambah dengan encoder sebagai pendeteksi sejauh mana axis telah bergeser, sedangkan pengendali utama menggunakan Programmable Logic Control (PLC). Alat peraga yang dikembangkan telah mampu melakukan simulasi pengendalian posisi secara akurat dengan simpangan 0 mm. Sedangkan pengukuran posisi oleh encoder memiliki rata – rata simpangan 0,21 mm dengan rekomendasi kecepatan gerak 30 mm/s. Kata Kunci : Kendali Posisi, Motor Stepper, PLC
AKUISISI DATA LOAD CELL MENGGUNAKAN INSTRUMENTATION AMPLIFIER PADA PROTOTYPE SEPATU GAIT ANALYSIS Eka Samsul Maarif; Hendhi Hermawan; Ahmad Zainudin
Technologic Vol 6, No 1 (2015): Technologic
Publisher : Politeknik Manufaktur Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v6i1.69

Abstract

Gait analysis atau disebut juga dengan analisa langkah kaki adalah salah satu bagian penting dari proses rehabilitasi dari pasien yang terkena stroke atau pasca amputasi. Salah metode analisa langkah kaki adalah dengan memantau gaya tekan yang dihasilkan oleh kaki pasien. Sensor yang dapat digunakan sebagai alternatif pembacaan gaya tekan pada langkah kaki pasien adalah load cell. Load cell memiliki perubahan tegangan yang sangat kecil saat diberi beban sehingga memerlukan penguatan agar perubahan tegangan tersebut dapat dibaca dan ditampilkan dalam grafik. Penelitian ini mengajukan sebuah metode akuisisi data dari pembacaan sensor load cell yang diterapkan pada prototype sepatu gait analisis. Instrumentation amplifier yang dirancang sebagai penguat dalam penelitian ini berhasil memberikan penguatan hingga 2052 kali dan berhasil menampilkan besaran digital dari gaya tekan pada setiap sensor.
Endplate Auto Feeder untuk Peningkatan Produktifitas Manhour pada Mesin Autoglue di PT FSCM Eka Samsul Ma'arif; Riki Aditya; Budiyanto Budiyanto
RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer) Vol 5, No 1 (2022): RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/resistor.5.1.49-58

Abstract

PT FSCM adalah perusahaan yang bergerak dalam bidang pembuatan komponen otomotif, salah satunya berupa filter (saringan) untuk kendaraan beroda 4 atau lebih. Salah satu proses dalam pembuatan filter oli adalah pemberian glue (lem) pada 2 jenis part yaitu endplate A dan endplate B di line assembly. Proses pemberian glue masih dilakukan secara manual menggunakan satu man power untuk satu mesin yang berperan utama untuk memasukkan part satu per satu ke dalam mesin. Kebijakan peningkatan jumlah produksi berimbas pada peningkatan jumlah mesin baru dan penataan ulang alokasi karyawan sebagai operator mesin baru tersebut. Dengan demikian perlu adanya peningkatan produktivitas manhour untuk efektifitas penggunaan operator pada mesin, salah satunya adalah pada mesin autoglue. Improvement dilakukan dengan membuat mesin auto glue baru dengan penambahan sistem auto part feeder dan konveyor, sehingga satu operator dapat mengoperasikan 2 mesin. Mesin baru dikendalikan dengan controller logic panel Autonics, penggerak auto feeder menggunakan pneumatic dan motor listrik pada konveyor. Fitur tambahan lainnya adalah indikator guna mengindikasikan hasil filter yang telah selesai proses oven telah penuh pada penampungan/pool. Improvement ini memberikan hasil pada peningkatan produktivitas manhour sebesar 36,3%.PT FSCM is a company engaged in the manufacture of automotive components, one of which is a filter for 4-wheeled vehicles or more. One of the processes in the manufacture of oil filters is the application of glue to 2 types of parts, namely endplate A and endplate B in the assembly line. The process of giving glue is still done manually using one man power for a machine whose main role is to insert parts one by one into the machine. The policy of increasing the number of productions has an impact on increasing the number of new machines and rearranging the allocation of employees as operators of these new machines. Thus, it is necessary to increase manhour productivity for the effective use of operators on machines, one of which is the autoglue machine. Improvements are made by making new auto glue machine with the addition of an auto part feeder and conveyor system, so that one operator can operate 2 machines. The new machine is controlled by an Autonics logic panel controller, an auto feeder drive using pneumatics and an electric motor on the conveyor. Another additional feature is an indicator to indicate the filter results that have finished the oven process are full in the reservoir/pool. This improvement resulted in an increase in manhour productivity by 36.3%.
Studi Perencanaan Pengaturan Kecepatan Motor BLDC pada Gerobak Listrik dengan Driver Votol EM-30S Eka Samsul Ma'arif; Budiyanto Budiyanto; Erwin Dermawan; Prian Gagani Chamdareno
RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer) Vol 5, No 2 (2022): RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/resistor.5.2.137-144

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini mengulas tentang Gerobak listrik sebagai salah satu solusi untuk memperluas jangkauan dan menaikkan omset penjualan bagi pelaku UKM. Motor penggerak listrik yang digunakan adalah BLDC 500 Watt dengan driver Votol EM-30S. Pengaturan kecepatan motor listrik harus dilakukan agar kecepatan gerobak dapat dijaga sesuai dengan peraturan pemerintah dan tetap aman meskipun dioperasikan oleh pegendara yang berbeda. Studi perhitungan kecepatan gerobak dilakukan dengan mengukur diameter roda yang diformulasikan dengan perhitungan kecepatan putaran motor BLDC.  Perhitungan kecepatan maksimum yang dapat dicapai oleh gerobak dengan roda penggerak berdiamter 66 cm dan kecepatan putaran motor 400 rpm menghasilkan nilai 50 km/jam. Dengan demikian, pembatasan perlu dilakukan pada driver agar kecepatan maksimum gerobak dapat dikendalikan sesuai peraturan, yaitu 25 km/jam. Pengaturan dilakukan menggunakan software dengan 3 level kecepatan, yaitu batas atas kecepatan rendah dengan putaran 30% atau setara dengan 15 km/jam, kecepatan sedang dengan putaran 40% atau setara dengan 20 km/jam dan kecepatan tinggi dengan putaran 50% atau setara dengan 25 km/jam.Kata Kunci : gerobak listrik, motor BLDC, driver, kecepatanABSTRACTThis research reviews electric carts as a solution to expand reach and increase sales turnover for SMEs. The electric drive motor used is a 500 Watt BLDC with a Votol EM-30S driver. Adjustment of the speed of the electric motor must be done so that the speed of the cart can be maintained in accordance with government regulations and remains safe even if it is operated by different riders. The study of cart speed calculations was carried out by measuring the wheel diameter which was formulated by calculating the rotational speed of a BLDC motor. Calculation of the maximum speed that can be achieved by a wheelbarrow with a drive wheel diameter of 66 cm and a motor rotation speed of 400 rpm produces a value of 50 km/hour. Thus, restrictions need to be placed on drivers so that the maximum speed of the cart can be controlled according to regulations, which is 25 km/hour. Settings are made using software with 3 speed levels, namely the upper limit of low speed with 30% rotation or the equivalent of 15 km/h, medium speed with 40% rotation or the equivalent of 20 km/h and high speed with 50% rotation or the equivalent of 25 km/h.Keywords : electric cart, BLDC Motor, driver, speed
Pelatihan Unit Kompetensi Mengoperasikan PLC SKKNI 631 Tahun 2016 untuk Guru Mekatronika SMK Negeri 10 Bekasi Eka Samsul Maarif; Budiyanto; Husnibes Muchtar; Machbubul W
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2023)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (596.28 KB) | DOI: 10.31949/jb.v4i1.3997

Abstract

One of the increasing needs for automation in the industrial world is the impact on the supply of skilled workers who are able to operate industrial automation systems, especially PLC-based systems. So that SMK as a formal educational institution must be able to meet this demand. The Community Service Program is carried out at SMK N 10 Bekasi in the form of training according to the Competency Unit to Operate PLCs to equip teachers to have competencies in accordance with the applicable SKKNI, in order the teachers can teach by referring to these standards. The results of the pre-test showed that the initial conditions of the 3 teachers had very good skills in understanding the work process flow of the automation system, being able to read wiring diagrams, being able to make installation connections on the PLC according to the drawings, being able to operate the PLC and being able to test the system. However, the quality of the cable and the installation of terminals still has many errors. The results of the post test showed that the training was able to reduce the average number of errors from 15 to 5.33 or decrease 64.46% and reduce the average installation time of connecting cables from 73.66 to 53.55 or decrease 27.3%.
Monitoring Kinerja Motor Kompresor Angin dengan Komunikasi Modbus Menggunakan Outseal PLC Eka Samsul Ma'arif; Singgih Yudihastoro
RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer) Vol 6, No 1 (2023): RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/resistor.6.1.11-16

Abstract

ABSTRAKSuatu perusahaan memiliki beberapa perangkat atau fasilitas yang berhubungan dengan listrik, khususnya pada ruang lingkup utilitas perusahaan. Banyak perangkat yang berhubungan dengan kondisi On dan Off seperti lampu penerangan, AC, Motor Kompresor, Kipas dan lain sebagainya. Perangkat-perangkat tersebut dapat berfungsi ketika dihidupkan. Tetapi ada suatu kelemahan yaitu ketika alat tersebut beroperasi secara terus menerus. Tentu saja hal ini berkaitan erat dengan konsumsi daya listrik yang digunakan. Semakin lama alat tersebut beroperasi, semakin besar pula konsumsi daya listrik yang digunakan. Penelitian kali ini adalah motor kompresor yang digunakan untuk energi angin ke semua mesin di perusahaan yang sering On secara otomatis. Dalam penelitian ini dilakukan analisa terkait permasalahan motor kompresor akibat on dan off yang tidak efisien. Hal ini disebabkan karena adanya kebocoran angin di jalur pneumatic seperti cylinder, fitting angin, dan solenoid. Hal ini pula yang menyebabkan lonjakan arus dan temperatur yang signifikan karena motor kompresor harus bekerja lebih ekstra dari biasanya.Kata Kunci : PLC, on-off, kompresor.ABSTRACTA company has several devices or facilities related to electricity, especially in the scope of company utilities. Many devices are associated with On and Off conditions such as lighting, air conditioners, compressor motors, fans and so on. These devices can function when turned on. But there is a drawback that is when the tool operates continuously. Of course this is closely related to the consumption of electrical power used. The longer the tool operates, the greater the consumption of electrical power used. This time's research is a compressor motor that is used for wind energy to all machines in the company which are often on automatically. In this study, an analysis was carried out related to the problem of the compressor motor due to inefficient on and off. This is due to air leaks in the pneumatic lines such as cylinders, air fittings and solenoids. This also causes a significant surge in current and temperature because the compressor motor has to work extra than usual.Keywords: PLC, on-off, compressor