Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Mohamad Hafid
PT. Industrial Robotic Automation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
DESAIN DIAGRAM PENGKABELAN UNTUK AUTOMATION SORTING LINE SYSTEM Dewanda Bima Harikusuma; Eko Setijadi; Imam Arifin; Mohamad Hafid
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (936.087 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i1.6663

Abstract

Abstrak -Automation Sorting Line system adalah mesin yang dapat mensortir kotak pada setiap baris. Dengan sensor barcode, mesin ini memungkinkan sensor mendeteksi dan mengaktifkan pendorong ketika barcode cocok dengan garis yang dituju. Mesin yang dibuat cukup rumit dan membutuhkan panel sebagai tempat komponen listrik dirangkai rapi, membutuhkan diagram pengkabelan yang baik dan benar untuk memfasilitasi pemeliharaan. Dalam hasil pengujian sebanyak 50 eksperimen motor servo untuk mendorong kotak yang akan masuk garis terpisah ada 4 kali kesalahan dan 46 berhasil. Dengan menggunakan waktu kerja servo selama 1 ms, 1,2 ms dan 1,5 ms. Dengan hasil yang memiliki kesalahan terkecil adalah 1,2 ms.
PERANCANGAN INTERFACE BOX DROPPER SEBAGAI SORTING BOX PADA MESIN ROBOTIC POUCH CASE PACKER Iqbal Mohammad; Djoko Suprajitno Rahardjo; Ciptian Weried Priananda; Mohamad Hafid
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1256.266 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i1.6662

Abstract

Abstrak - Proses produksi di perusahaan industri nasional bahkan multinasional tidak sepenuhnya dijalankan menggunakan mesin otomatis. Salah satu contohnya pada perusahaan industri customer dari PT. IRA dimana proses pengepakan atau packaging pouch kedalam kardus masih dikerjakan secara manual menggunakan tenaga manusia. Maka dari itu, dibuatlah sebuah mesin Robotic Pouch Case Packer yang memiliki beberapa sistem untuk menjalankan proses secara sequence. Pada penerapannya di lapangan, interface antara operator dengan mesin masih dirasa rumit. Hal ini disebabkan terlalu sederhananya tampilan untuk memonitoring sistem yang bekerja. Sebagai solusi dari permasalahan tersebut, terciptalah sebuah inovasi untuk membuat tampilan interface pada sistem yang mudah dipahami dan dikontrol oleh operator. Hal ini dikarenakan adanya beberapa tampilan halaman yang mampu mengimplementasikan sistem secara detail. Beberapa tampilan tersebut diantaranya; simulasi proses, delay setting timer, database dan alarm massage error. Dalam penelitian ini, penulis akan fokus membahas mengenai tahap penyortiran box pada Box Dropper system. Tahap ini merupakan tahap awal dalam penyuplaian box kedalam mesin Robotic Pouch Case Packer. Terdapat 3 bagian utama sebagai penyusun sistem ini diantaranya; infeed modular conveyor, Box Dropper, dan box buffer conveyor.  Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah memahami secara rinci sistem yang terdapat pada Box Dropper serta terealisasinya sebuah interface yang kompleks untuk mempermudah operator dalam memonitoring Box Dropper system.
Co-Authors Arifin, Imam Ciptian Weried Priananda Dewanda Bima Harikusuma Djoko Suprajitno Rahardjo Iqbal Mohammad Setijadi, Eko