Claim Missing Document
Check
Articles

PROTOTIPE PEMBERI PAKAN IKAN DAN PENGGANTIAN AIR PADA AKUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P Anak Agung Arta Darmika; I Gusti Agung Putu Raka Agung; Yoga Divayana
Jurnal SPEKTRUM Vol 6 No 2 (2019): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (233.762 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2019.v06.i02.p11

Abstract

Technological developments have encouraged many human lives in automatic matters. One of the uses of the rapidly developing electronics field is the application of household appliances. This study will be made a prototype of fish feed and water replacement in the aquarium of ATmega328P microcontroller based. This prototype aims to facilitate feeding of fish and replacing water in the aquarium. The sensor reading is using an ultrasonic sensor to control the amount of fish feed which when the feed runs out will be marked with a buzzer that lights up. The system for regulating fish feeding and replacement of water is regulated by the DS1307 Real Time Clock IC with a display in a 20x4 cm LCD. A valve opening for fish feed containers uses a servo motor. The program used in designing this prototype is to use the C Programming Language. The results achieved in this study are fish feed schedules and water changes can be arranged with a switch button with a twice daily feeding schedule and water replacement every three days. Another condition that is achieved is the servo motor and the water drain pump can work according to the schedule of the time that has been arranged. The conclusion of this research is that the prototype of fish feed and water replacement can already be implemented using the ATmega328P microcontroller. The fish feeder prototype can realize wave reflections from the ultrasonic sensor when the feed has run out, and it will automatically move the servo motor to open the valve, and the buzzer will sound if the fish feed is below 20%.
SISTEM KESINOMAN BERBASIS ANDROID DI ULU APAD DESA ADAT PAKRAMAN KATUNG K.O. Saputra; P. A. Mertasana; IGAP. Raka Agung; Y. P. Sudarmojo; I. B. G. Manuaba
Buletin Udayana Mengabdi Vol 18 No 4 (2019): Buletin Udayana Mengabdi
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (685.215 KB) | DOI: 10.24843/BUM.2019.v18.i04.p04

Abstract

Ulu apad adalah system pembagian tugas dalam melaksanakan ayah-ayahan (tugas-tugas) adat yang dipergunakan di Desa Pakraman Katung, Kintamani, Bangli. Beberapa kesinoman menjadi pengatur pelaksanaan ulu apad tersebut. Kesinoman biasanya memberikan informasi kepada orang yang mendapatkan tugas-tugas tertentu. Kesinoman juga mencatat orang-orang yang tidak hadir dalam sebuah petedunan. Kesinoman juga harus memungut denda yang harus dibayar oleh orang-orang yang tidak melaksanakan kewajiban adatnya. Dalam melaksanakan tugasnya, kesinoman menggunakan kertas dalam mencatat setiap aktifitasnya. Dalam memberikan informasi kepada para warga, kesinoman sudah menggunakan teknologi, seperti telepon, sms, ataupun aplikasi chating seperti Whatsapp maupun BBM. Melihat sebaran penggunaan perangkat pintar semakin banyak di warga desa Katung, alangkah baiknya jika pekerjaan kesinoman dirangkai kedalam sebuah system informasi berbasis perangkat pintar yaitu handphone dengan system operasi android. Melalui system ini, kesinoman bisa memberikan informasi kepada para warga melalui handphone, dan para warga juga bisa melihat pengumuman pada handphone mereka. Para warga bisa memberikan verifikasi (datang/tidak) ke sebuah tugas. Kesinoman juga langsung memiliki rekapan denda yang harus dibayarkan oleh masing-masing warga di perangkat handphonenya. Dengan system ini, system ulu apad akan mengikuti tren teknologi tanpa menghilangkan makna adat istiadat yang ada di desa Katung tersebut. Kata kunci : Android, ulu apad, kesinoman, desa katung
RANCANG BANGUN ALAT PENGINGAT PENGGANTIAN WATER FILTER MC2 MEMANFAATKAN SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA-328 I Putu Nugraha; I Gst.A.Putu Raka Agung; Pratolo Rahardjo
Jurnal SPEKTRUM Vol 3 No 2 (2016): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1133.415 KB)

Abstract

Perusahaan produsen minuman, mengandalkan air sebagai bahan baku utama untuk memproduksi produknya. Untuk menjamin kualitas air yang digunakan, diperlukan saringan (filter) air yang dapat menangkap maupun menghilangkan kotoran dan bakteri-bakteri yang masih terkandung pada air. Seiring dengan pemakaian filter air secara terus menurus, maka diperlukan tindakan penggantian filter air secara berkala agar kualitas air yang dihasilkan tetap terjaga. Jika penggantian filter air tidak dilaksanakan, maka kerusakan pada mesin produksi minuman dapat terjadi. Untuk mengatasi masalah tersebut, telah dirancang dan direalisasikan suatu alat untuk mengingatkan penggantian water filter dengan memanfaatkan SMS berbasis mikrokontroler ATMEGA-328. Metode dalam pembuatan alat ini terdapat perangkat keras yang terdiri dari perangkat elektronika dan perancangan media filter air MC2. Perangkat lunak menggunakan bahasa C arduino. Perangkat elektronika water flow sensor dan water pump pressure switch dipasangkan pada jalur air media filter. Kapasitas pemakaian air yang telah melewati media filter air MC2 dibaca oleh water flow sensor dan tekanan airnya dibaca oleh water pump pressure switch. Hasil dari pembuatan alat ini ditandai dengan SMS peringatan yang dikirimkan ke nomor HP tujuan jika air yang melewati filter air MC2 sudah mencapai kapasitas kadaluarsanya dan jika tekanan air yang dihasilkan filter air MC2 sudah mengecil yang ditandai dengan alarm berupa buzzer.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PADA HIDROPONIK NFT (NURTIENT FILM TEHCNIQUE) BERBASIS IOT Lindu Pamungkas; Pratolo Rahardjo; I Gusti Agung Putu Raka Agung
Jurnal SPEKTRUM Vol 8 No 2 (2021): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (304.229 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2021.v08.i02.p2

Abstract

The use of hydroponics is an effective way to carry out farming activities without theneed for large tracts of land. Hydroponics requires extra supervision to be able to produceplants with good quality. There are three main parameters in hydroponics, namely the amountof dissolved nutrient content, the pH level in water, and the water suhue level. To provideconvenience in conducting surveillance, this research designed an IoT-based NFT hydroponicmonitoring system. The use of TDS sensors, pH sensors, and temperatur sensors DS18B20 inthis study are used to measure any changes that occur in the three parameters. Sensor datawill be processed by Arduino Mega 2560 and sent to Firebase databases via NodeMCUESP8266 which is connected to the internet network, so users can supervise anytime andanywhere through the android mobile application.
RANCANG BANGUN VENDING MACHINE MENGGUNAKAN QR CODE BERBASIS MIKROKONTROLER Rizki Pradana Putra; I Gusti Agung Pt Raka Agung; Pratolo Rahardjo
Jurnal SPEKTRUM Vol 6 No 2 (2019): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (745.459 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2019.v06.i02.p15

Abstract

One of the technologies that continues to be developed today is automated system technology. An automatic system that has the potential to continue to develop in this modern era is the vending machine. Along with the development of technology, vending machines have begun to be developed using tags / RFID cards (Radio Frequency Identification) in lieu of paper money. The disadvantage of this system is the dependence of machine activation on an RFID tag / card that still has security risks. Therefore, a vending machine will be developed using QR (Quick Response) Code and integrated with an Android-based smartphone instead of RFID. The microcontroller based vending machine system uses a QR Code to work to serve drinks automatically after processing serial data sent by a smartphone through an application that has been designed with Bluetooth communication. Users can register an account on the application and fill in the balance to buy canned drinks at the vending machine.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Sepeda Motor Dengan GPS Tracker Berbasis Mikrokontroler dan Aplikasi Android I Gusti Agung Made Yoga Mahaputra; I G A Putu Raka Agung; Lie Jasa
Jurnal Teknologi Elektro Vol 18 No 3 (2019): (September - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2019.v18i03.P09

Abstract

Abstract— The motorcycle is one of the most widely used types of transportation in Indonesia. The disadvantage of the motor currently lies in its safety. Motorcycle security system with a Microcontroller-based GPS Tracker and an Android Application function to monitor and control the motorcycle through the Android application. Security system testing with three main tests. Testing of motorcycle safety equipment is done by testing each module. Android application testing is done by running the monitoring and control functions. Testing the communication with the application is done by sending commands from the smartphone to the device. The system can run all commands. Motorcycle safety devices can communicate with Android applications and can detect coordinates. The Simcard operator affects the network installation time on the SIM900A module where Telkomsel has a speed of 6 seconds, M3 has 31 seconds and XL has 310 seconds. There is a difference between the reading value between the actual distance of the motorcycle and the distance of the motorcycle to the instrument reaching 4 meters. Keywords — GPS NEOM8N, Motorcycle, Security System, SIM900A.
RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH ORANG DALAM RUANGAN TERPADU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P Raka Agung; I Made Irwan Susanto
Jurnal Teknologi Elektro Vol 11 No 1 (2012): (January - June) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1430.531 KB)

Abstract

Meningkatnya permintaan energi dunia akhir-akhir ini dan makin mahalnya harga minyak dunia menyebabkan makin tingginya harga energi listrik (TDL) dari PLN. Hal ini secara langsung menyebabkan biaya operasional sebuah gedung atau ruangan semakin meningkat karena pemakaian KWH energi yang harus dibayar setiap bulan. Untuk mengurangi permasalahan  ini akan dibuat prototipe  penghitung jumlah orang dalam ruangan terpadu berbasis Mikrokontroler ATMega328P. Sistem ini adalah menghitung jumlah orang yang masuk dan keluar pada sebuah ruangan menggunakan sensor infrared dengan mikrokontroler ATMega 328P sebagai pengendalinya. Peralatan ini akan memadukan kehadiran atau jumlah orang dalam ruangan dengan hidup matinya lampu penerangan dan pengkondisi udara ruangan (AC)  sehingga ruangan tetap layak digunakan dan pemakaian energinya  bisa dikurangi. Jumlah orang yang ada dalam ruangan didapat dengan mengurangi jumlah orang yang masuk dengan jumlah orang  yang ke luar dari ruangan tersebut. Jumlah orang yang ada dalam ruangan dan waktu saat itu  ditampilkan pada layar LCD.  Sistem ini juga dilengkapi rangkaian pengendali  hidup matinya lampu penerangan di depan ruangan (di luar ruangan) dengan menggunakan RTC DS 1307. Dengan pengendalian ini lampu penerangan  dapat menyala otomatis pada sore hari dan mati  saat pagi hari pada waktu yang sudah diset sebelumnya. Prototipe sistem yang dibuat sudah mampu menghitung  jumlah orang yang berada dalam suatu ruangan dan mengatur hidup mati lampu penerangan dan pengkondisi udara ruangan tersebut.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Sepeda Motor Dengan GPS Tracker Berbasis Mikrokontroler dan Aplikasi Android I Gusti Agung Made Yoga Mahaputra; I G A Putu Raka Agung; Lie Jasa
Jurnal Teknologi Elektro Vol 18 No 3 (2019): (September - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2019.v18i03.P09

Abstract

Abstract— The motorcycle is one of the most widely used types of transportation in Indonesia. The disadvantage of the motor currently lies in its safety. Motorcycle security system with a Microcontroller-based GPS Tracker and an Android Application function to monitor and control the motorcycle through the Android application. Security system testing with three main tests. Testing of motorcycle safety equipment is done by testing each module. Android application testing is done by running the monitoring and control functions. Testing the communication with the application is done by sending commands from the smartphone to the device. The system can run all commands. Motorcycle safety devices can communicate with Android applications and can detect coordinates. The Simcard operator affects the network installation time on the SIM900A module where Telkomsel has a speed of 6 seconds, M3 has 31 seconds and XL has 310 seconds. There is a difference between the reading value between the actual distance of the motorcycle and the distance of the motorcycle to the instrument reaching 4 meters. Keywords — GPS NEOM8N, Motorcycle, Security System, SIM900A.
RANCANG BANGUN SISTEM KONVERSI UANG LOGAM MENJADI E-MONEY BERBASIS MIKROKONTROLER DAN APLIKASI ANDROID D M Baskara Puruhita Wija; I G A P Raka Agung; Pratolo Rahardjo
Jurnal SPEKTRUM Vol 8 No 1 (2021): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (448.812 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2021.v08.i01.p23

Abstract

Money is a medium that is used as a means of buying/selling. Indonesia uses theRupiah currency with 2 types of money used, one of which is coins. Coins are generally used intransactions of small amounts, but in some cases, coins are used in transactions of largeamounts. This caused problems in counting and sorting coins in terms of time and energy.Through this problem, a coin sorting and the counter system was developed that could beconverted into E-Money and integrated with an Android-based smartphone. The system isdesigned with 2 parts, namely hardware and software. The sorting system is created using thedifferent diameters of each coin. The counting system uses IR Sensor to detect coins andcounts on the ESP32. Testing on the system is carried out in 3 stages, namely testing the toolsystem, testing the Android application system, and testing the whole system. The system forconverting coins to e-money is made using the ESP32 as the main microcontroller withBluetooth as a medium of communication with smartphones. The coin sorting board is madeinto 4 strips and has holes the same size as the diameter of the coins. In the coin countingsystem, the tool has been able to count up to 250 coins in 8 minutes 21 seconds with anaccuracy percentage above 80%.
Pengendali Mobile Robot Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8 Dilengkapi Lengan dan Kamera Obed Bettuang; I G A Putu Raka Agung; Pratolo Rahardjo
Jurnal SPEKTRUM Vol 2 No 2 (2015): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (262.347 KB)

Abstract

Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda serta dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Teknologi bluetooth dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan mobile robot secara manual. Bluetooth yang dipakai menggunakan bluetooth serial HC-07. Setiap pergerakan mobile robot dikendalikan melalui Laptop dengan cara mengirimkan karakter tertentu dari keyboard Laptop. Driver motor menggunakan IC L293D dengan arus output maksimal 1,2 Ampere. Mikrokontroler ATmega8 dapat mengolah data yang diterima bluetooth serial HC-07 sehingga dapat mengendalikan mobile robot bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, stop, mengerakkan lengan secara otomatis dan manual, serta menampilkan setiap data instuksi ke dalam LCD.