Mochammad Rameli
Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

DEVELOPMENT SOFTWARE FOR DMM CALIBRATION, from remote set point until automated reporting rameli, Mochammad; Iskandar, Eka
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (938.182 KB)

Abstract

Measurement of electrical quantities such as voltage, current, resistance becomes a part in checking the electrical equipment both for industry and households. Digital Multimeter (DMM) can be used as a measurement of electrical quantities. Sometimes the operator can make mistakes such as connecting cable at wrong place, or forgot to change the measurement range so it can break the DMM fuse. Frequent use of calibrator can make text on function button indistinct. DMM calibration should be performed periodically to guarantee the truth values of the results from measurement of electrical quantities. Truth values can be achieved by adding correction value read on DMM. Calculating correction values can be easily done by software and written automatically on certificate of calibration. By involving software in calibration procedure, we can remind the operator when the operator connect the cables at wrong place or forget to change the electrical quantities range with pop up menu that appears on the software. We can generate certificate of calibration automatically from template in which the correction values are calculated.
Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Yang Bergerak Menggunakan Neuro Fuzzy Hanafi, N; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.946 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi UAV khususnya pesawat rotary wing yaitu pesawat sayap berputar semakin pesat. Quadcopter merupakan pesawat yang memiliki empat buah motor yang dikendalikan secara terpisah. UAV quadcopter dirancang untuk dikendalikan dari jarak jauh dengan atau tanpa pilot. Pada penerbangan fase landing merupakan fase paling kritis, dimana resiko terjadinya kecelakaan sangat besar terlebih pendaratan pada tempat yang bergerak ritmik. Permasalahan muncul karena banyak kendala seperti struktur rangka yang kecil, peningkatan beban dan kecepatan angin yang berubah sehingga menjadikannya sulit untuk dikendalikan.Penggunaan algoritma kontrol neuro fuzzy yang mengolah sinyal kesalahan untuk digunakan mendarat pada tempat pendaratan yang bergerak ritmik tepat disaat posisi pada landing pada keadaan mendatar. Pada proses auto landing quadcopter on moving platform berfrekuensi 0.1Hz yang merepresentasikan gerakan gelombang air laut dibutuhkan kestabilan, kestabilan quadcopter untuk pitch dan roll dibutuhkan kontroler PD. Parameter PD kontroler, PD pitch dan roll dari tuning terstruktur simulasi di dapat konstanta Kp=500 dan Kd=30. Kendali pendaratan di tempat bergerak menggunakan neuro fuzzy pada simulasi quadcopter mampu landing dalam waktu 10 detik dari awal ketinggian 4 meter. Pada implementasi pendaratan lebih cepat dalam waktu 5 detik dari ketinggian 4 meter.
Pengaturan Posisi Motor Sinkron Linear Magnet Permanen pada Elevator Linear dengan Sliding Mode Controller Devi, Anindya; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 1 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (118.386 KB)

Abstract

Elevator linear telah menjadi alat transportasi vertikal yang sangat penting pada banyak gedung bertingkat. Elevator jenis ini menggunakan penggerak berupa motor sinkron linear magnet permanen. Permasalahan dalam sebuah elevator linear terjadi saat magnet yang terdapat pada kereta elevator akan masuk atau keluar dari sebuah lilitan stator. Proses ini menimbulkan terjadinya gaya tarik ke arah yang berlawanan sebelum menuju arah yang dituju. Hal ini menyebabkan ketidaknyamanan pengguna elevator. Oleh karena itu, pengendalian posisi dibutuhkan untuk menyelesaikan permasalah tersebut. Pada penelitian ini digunakan pengendali sliding mode untuk melakukan pengendalian posisi pada elevator linear. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali yang diusulkan memiliki performa
Frequency Stability For Two Generators Using Robust Control (H∞Controller) Nour, Agab Bakheet Mohammed; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (213.829 KB)

Abstract

The purpose of this paper is to design a robust control using H ? controller theory to obtain a frequency stability of two different synchronous generator engines. Where the condition of power change from nominal conditions 96.81KVA to a minimum value 60.5KVA or maximum value120.03KVA. Besides, it is used a PID controller as a Coordinator in collaboration with H ? controller to obtain the minimum phase angle between the two generators. Based on the analysis show good results where the output voltage lost from the system is minimal.