Articles
<![CDATA[Perancangan Sistem Pendeteksi Wajah dan Pengukuran Suhu Tubuh menggunakan Sensor Non-Contact ]]>
<![CDATA[Osman Osman]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.5051
<![CDATA[Coronavirus Disease 2019 atau COVID-19 adalah penyakit yang sedang mewabah di dunia. Salah satu gejala untuk mengidentifikasi penyakit tersebut adalah suhu tubuh yang tinggi. Melihat adanya gejala tersebut, penulis merancang sebuah sistem untuk mendeteksi suhu tubuh yang dilengkapi fitur pendeteksi wajah dengan ESP32-CAM dan sensor suhu. Fitur pendeteksi wajah berfungsi untuk memastikan bahwa pengguna tidak mendeteksi suhu tubuh dengan tangan, melainkan dengan dahi. Sistem pendeteksi suhu tubuh yang dirancang dapat bekerja dengan baik. Sensor suhu memiliki sensitivitas dan akurasi sebesar 99%. ESP32-CAM juga dapat mendeteksi wajah dengan baik. Namun, apabila terdapat dua wajah yang tertangkap oleh kamera, hanya satu wajah yang dapat terdeteksi.]]>
<![CDATA[Perancangan Pendeteksi Sinyal EMG pada Gerak Lengan menggunakan Wavelet Transform ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Farhan Dwiarighi Putra]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i2.4994
<![CDATA[Electromyogram (EMG) adalah salah satu contoh Human-Computer Interface (HCI). Sebuah alat yang membaca sinyal biopotensial otot yang kemudian direkam dan dapat diproses. Sudah banyak rancangan susunan rangkaian dan komponen EMG dengan tujuan dan hasil keluaran yang berbeda. Seperti yang telah dilakukan oleh Yaping Yu dan Zhaojie Ju. Dari rancangan – rancangan tersebut terdapat beberapa rangkaian dan komponen yang penting untuk EMG yaitu Instrumentation Amplifier, Bandpass Filter, Gain Amplifier, dan Elektroda. Dari keempat komponen tersebut sinyal yang dihasilkan dari gerakan lengan sudah dapat diproses dan diindentifikasikan dengan Wavelet Transform (WT) yang dapat mengeluarkan informasi sinyal pada time-frequency domain terutama Discrete Wavelet Transform (DWT), WT yang dirancangkan khusus untuk digital signal processing. Pengujian rangkaian telah dilakukan. Keluaran dari rangkaian diproses dengan DWT menggunakan 5 mother wavelet menghasilkan informasi sinyal EMG yang dapat mengidentifikasikan sebagai gerakan lengan telah didapatkan.]]>
<![CDATA[Implementasi Metode Hybrid PID-Fuzzy Control untuk Kontrol Hovering pada Pesawat UAV Quadcopter ]]>
<![CDATA[Imam Suhendra]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 2 No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Quadcopter is an unmanned aerial vehicle with 4 rotors and propellers on each side. All motions, positions and flying directions are controlled by the speed and direction of each rotor movement. Application of this quadcopter technology also varied, such as for distant aerial observation and militer duties. In the application of this technology, the balance of quadcopter is needed, four rotors will always be parallel to the horizontal plane. This condition is known as hovering control. Hovering control often got distractions from outside, among others is the dynamics of the plant tend to be complex. In this study used methods of Hybrid PID-Fuzzy control as its control system to achieve a balanced condition and resolve any distractions when hovering control happen for roll and pitch angles. Hybrid PID-Fuzzy control is combination method of PID control (conventional PID) with output value generated from fuzzy logic control. Constants of Kp, Ki and Kd are used and added with fuzzy logic control using 25 rule evaluations. Percentage of each control is 90% for PID control and 10% for fuzzy logic control. With constant Kp=6.62, Ki=0.85, Kd=5 with 25 rule evaluations, this control can generate good response by reducing overshoot and provide better recovery time compared with conventional PID control. Implementation of Fuzzy-PID hybrid control generates an error steady state response about 3o during hovering and being able to hovering back within 1.5 seconds if the given disctraction is 19o and 1 second if the given distraction of 13 o.]]>
<![CDATA[Aplikasi Fuzzy Logic Controller pada Keseimbangan Hovering Roll Bicopter ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Kevin Kevin]]>;
<![CDATA[Matius Nugroho]]>;
<![CDATA[Firda Mayanti]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.6351
<![CDATA[Keseimbangan hovering quadcopter merupakan suatu permasalahan dalam teknik kontrol pergerakan yang penting pada quadcopter. Kestabilan saat terbang pada ketinggian tertentu perlu dipertahankan agar pergerakan quadcopter dapat berlangsung dengan baik. Pada perakitan sebauh quadcopter untuk keseimbangan pada saat hovering terdapat beberapa pengujian sebelum pesawat di terbangkan di udara diantaranya, pengujian pembacaan IMU (Inertia Measurement Unit) sebagai pengukur besar sudut kemiringan pada quadcopter, kemudian pengujian keseimbangan dua buah rotor yang berseberangan disebut juga bicopter. Artikel ini membahas penerapan Fuzzy Logic Controller pada pengendalian keseimbangan hovering roll pada Bicopter. Dalam penelitian ini digunakan fuzzy logic sebgai sistem kontrol pada Bicopter, dan penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon bicopter untuk mencapai keseimbangan dengan menggenakan metode tersebut.]]>
<![CDATA[Sistem Notifikasi Kedatangan Bus Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Niko Gian Goewin]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 7 No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v7i1.6781
<![CDATA[Bus adalah salah satu transport yang banyak digunakan hampir di seluruh negara, begitu juga dengan di Indonesia khususnya batam. Saat ini halte bus di batam belum memiliki alat notifikasi kedatangan bus yang sangat penting bagi penumpang bus. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang alat notifikasi estimasi waktu kedatangan bus. Alat notifikasi yang dirancang adalah sistem yang dapat memberikan informasi estimasi kedatangan bus tertentu pada halte bus. Sistem ini dibagi dalam 2 unit utama, unit bus dan unit halte. Unit bus terdiri dari mikrokontroler arduino, dan bluetooth. Unit ini berfungsi untuk mengirimkan sinyal ke unit halte secara terus menerus melalui bluetooth. Unit halte terdiri dari mikrokontroler arduino, bluetooth, tampilan Light Emitting Diode (LED), dan modul Global System for Mobile Communications (GSM). Unit halte akan menerima sinyal yang dikirimkan oleh unit bus melalui bluetooth dan akan memproses sinyal tersebut. Ketika unit halte menerima sinyal yang dikirimkan oleh unit bus, maka unit halte akan mengolah sinyal tersebut untuk melakukan pembaharuan data di web server melalui modul GSM, dan memberikan informasi berupa estimasi waktu pada tampilan LED di halte. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat notifikasi yang dirancang dapat melakukan pembaharuan data di web server, serta menampilkan informasi estimasi waktu pada web server dan pada tampilan LED di halte. Alat notifikasi ini dapat melakukan pembaharuan data dengan jeda waktu ±15 detik.]]>
<![CDATA[Pelatihan Pembuatan Media Tanaman Hidroponik Menggunakan Daur Ulang Botol Plastik Pada Panti Asuhan Assyamil Batam ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Eginta Immanuel Sembiring]]>;
<![CDATA[Dian Sabrina Syaharni]]>;
<![CDATA[Erika Gustian Fauzi]]>;
<![CDATA[Freedy Santoso]]>;
<![CDATA[Lydia Then]]>
<![CDATA[ National Conference for Community Service Project (NaCosPro) Vol 3 No 1 (2021): The 3rd National Conference of Community Service Project 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/nacospro.v3i1.6000
<![CDATA[Masa pandemik Covid-19 yang berkepanjangan memberikan dampak penurunan ekonomi bagi Panti Asuhan Assyammil Batam. Pemenuhan kebutuhan sehari-hari akan makanan sehat juga terganggu seiring menurunnya donasi yang diterima oleh pihak panti asuhan. Untuk itu panti asuhan dituntut untuk lebih mandiri dalam menyediakan kebutuhan sehari-hari khususnya melalui budidaya tanaman sayuran. Keterbatasan lahan kosong menjadi tantangan tersendiri dalam mewujudkan kegiatan bercocok tanam. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan meningkatkan keterampilan anak panti asuhan dalam membuat budidaya tanaman sayuran hidroponik memanfaatkan daur ulang botol plastik melalui pelatihan. Pelatihan diberikan kepada anak panti asuhan yang berumur 10 tahun keatas. Melalui kegiatan ini panti asuhan memiliki media tanam hidroponik yang dapat digunakan untuk bertanam sayuran serta anak panti asuhan memiliki kemampuan untuk penanaman dan perawatan tanaman hidroponik untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari mereka]]>
<![CDATA[KAMPANYE MARI PEDULI TANPA ADANYA RASIS DI TENGAH PANDEMI ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Indra Saputra]]>;
<![CDATA[Felix Fernando]]>;
<![CDATA[Christian Christian]]>;
<![CDATA[Eka Sucipto]]>;
<![CDATA[Frenda Frenda]]>;
<![CDATA[Hengki Hengki]]>;
<![CDATA[Kelvin Oh]]>;
<![CDATA[Jessica Angelyn]]>;
<![CDATA[Olwin Olwin]]>;
<![CDATA[Yanto Yanto]]>
<![CDATA[ National Conference for Community Service Project (NaCosPro) Vol 2 No 1 (2020): The 2nd National Conference of Community Service Project 2020 (Accepted Papers) ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/nacospro.v2i1.1193
<![CDATA[Indonesia is a multicultural country that is very vulnerable to discriminatory problems due to differences in race, ethnicity, culture, and religion. Self-awareness to stop racism is very important, especially in the middle of the COVID-19 pandemic. This paper presents the results of our activities to observe the opinions of the Batam community, especially about a sense of concern for others and about the issue of racism in the middle of a pandemic. Exploring opinions on the issue of racism is obtained by distributing questionnaires. A campaign of concern without being racist has been carried out with the aim of providing insight to the public on the importance of stopping racism.]]>
<![CDATA[Penyuluhan HAM dan Peningkatan Kemampuan Bahasa Inggris Anak Panti Asuhan Anak Terang Batam ]]>
<![CDATA[Ni’Matul Ma’Muriyah]]>;
<![CDATA[Agnes Doraresta Khatarina Tokan]]>;
<![CDATA[Florensia Sutjiali]]>;
<![CDATA[Saidah Dulfi]]>;
<![CDATA[Tata Fransiska Putri]]>;
<![CDATA[Verliana Elzagi]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ National Conference for Community Service Project (NaCosPro) Vol 4 No 1 (2022): The 4th National Conference of Community Service Project 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/nacospro.v4i1.7005
<![CDATA[Pengabdian kepada masyarakat ini lakukan bertujuan untuk menambah pemahaman anak-anak panti mengenai Hak Asasi Manusia (HAM) agar dapat terealisasi dalam kehidupan sehari-harinya dan melatih kemampuan berbahasa Inggris dasar anak-anak panti asuhan. Anak-anak panti cenderung kurang memahami HAM sehingga masih kurang menerapkan nilai-nilai HAM dan bahasa Inggris sangat penting untuk dipelajari oleh segala generasi bangsa terutama semenjak mereka masih dini. Metodologi yang digunakan dalam penyampaian materi mengenai HAM dan bahasa Inggris adalah dengan menggunakan media video presentasi berkaitan dengan materi-materi tersebut. Hasil dari pengabdian kepada anak-anak Panti Asuhan Anak Terang, yaitu anak-anak tersebut menjadi lebih paham mengenai HAM dan bahasa Inggris dasar sehingga meningkatkan kualitas hidup sosial anak-anak panti dan kemampuan berbahasa Inggris yang tentunya sangat dibutuhkan untuk bersaing dengan dunia Internasional.]]>
<![CDATA[Implementasi Segmentasi HSV dan Fuzzy Logic Controller pada Kontrol Pergerakan Troli Pengikut Otomatis ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Vanni Vandila]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 7 No 2 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v7i2.7322
<![CDATA[Troli merupakan alat yang digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara manual. Penggunaan troli memudahkan manusia saat membawa dan memindahkan barang dalam jumlah yang banyak. Troli yang umum digunakan mengharuskan pengguna mendorong troli tersebut untuk membantu pergerakannya atau masih manual. Hal ini mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Oleh karena itu dibutuhkan troli otomatis yang dapat bergerak mengikuti penggunanya.Untuk itu diperlukan troli otomatis yang mampu mendeteksi arah pergerakan pengguna dan jarak pengguna. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mendeteksi posisi dan jarak pengguna adalah Hue Saturation Values berbasis citra digital. Pada sistem yang dirancang, digunakan Pi Camera untuk mendeteksi objek, Raspberry Pi 2 digunakan untuk proses pengolahan citra dengan menggunakan metode Hue Sauration Value (HSV) untuk memperoleh estimasi jarak dan posisi objek dan mikrokontroler dan motor sebagai penggerak troli tersebut. Metode penggerak yang diaplikasikan untuk pergerakan roda troli ini adalah Differential Drive Mobile Robot (DDMR). Resolusi tangkapan citra yang digunakan adalah 640x480, untuk itu penentuan posisi objek dilakukan dengan setengah dari lebar layar yaitu 320 dikurangi dengan posisi objek terhadap sumbu x. Estimasi Jarak dilakukan dengan menggunakan persamaan pseudoinverse dengan jarak uji 18-100 cm. Hasil dari penentuan posisi dan estimasi jarak kemudian menjadi masukan pada Fuzzy Logic Controller (FLC) yang kemudian nilai keluaran dari FLC tersebut menjadi nilai acuan pergerakan roda-roda troli. Hasil penelitian menunjukkan metode HSV dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek dengan error estimasi jarak 9,35%. Hasil FLC yang dirancang mampu mengikuti objek dengan rata-rata error steady state pada nilai posisi terhadap setpoint sebesar 31,3 pixel dan 2,2 cm pada nilai jarak terhadap setpoint. Pada penerapannya beban maksimum yang mampu diankut oleh troli adalah 7,6 kg.]]>
