p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Telcomatics
Andik Yulianto
Teknik Elektro, Universitas Internasional Batam

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Robot Pengambil Sampah pada Permukaan Air (Water Trash Bin) Hutomo Manggala Putra Harahap; Andik Yulianto
Telcomatics Vol 5 No 1 (2020)
Publisher : Universitas Internasional Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37253/telcomatics.v5i1.849

Abstract

Kota Batam ialah sebuah pulau yang dikelilingi oleh lautan, dan banyak kapal bermuatan barang dan transportasi laut yang melewatinya sehingga menjadikan kota ini sebagai kota perdagangan dan perindustrian internasional dimana letaknya sangat strategis yaitu berdekatan dengan negara singapura. Permasalahan yang dialami di Pulau Batam ini ialah sampah yang dibuang dan terseret ombak sehingga banyak sampah yang tercecer maupun mengambang di area pesisir Pulau Batam. Hal ini bisa menyebabkan kerusakan pada terumbu karang dan biota laut sehingga menjadi polusi lautan karena sampah yang rata – rata dibuang ialah plastik yang sulit untuk terekstrak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dirancang water trash bin yang mampu mengambil sampah di permukaan air dengan cara bergerak mendekati sampah lalu menarik sampah tersebut ke tempat sampah. Dari hasil pengujian lapangan yang dilakukan pada alat ini, didapatlah hasil bahwa water trash bin dapat mengapung dan dapat bergerak ketitik – titik sampah dengan manual kontrol. Untuk hasil pengambilan sampah, water trash bin sudah bisa mengambil sampah yang tepat berada diatas conveyor akan tetapi terdapat kekurangan ketika sampah berada didepan, conveyor terus mendorong sampah dikarenakan terasering mempunyai permukaan yang rata (tidak berongga seperti jaring).
Pengendali PID-Fuzzy pada Alat Pengering Ikan Berbasis Arduino Uno Julianto Julianto; Andik Yulianto
Telcomatics Vol 5 No 1 (2020)
Publisher : Universitas Internasional Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37253/telcomatics.v5i1.850

Abstract

Ikan asin pada saat ini masih banyak yang memproduksi terutama di pulau pulau. Untuk pengeringan pada ikan asin masih banyak yang menggunakan dengan cara manual. Kekurangan dari cara manual ini adalah tidak bisa mengikuti cahaya matahari yang akan datang, sehingga dalam proses pengeringan, penempatan pada ikan asin tidak bisa tegak lurus terhadap cahaya matahari yang akan datang. Untuk mengoptimalkan kekurangan dari pengeringan ikan asin, penulis akan merancang sebuah alat dimana alat ini akan mengorientasikan penempatan ikan asin terhadap arah datangnya cahaya matahari, sehingga penempatan pada ikan asin selalu tegak lurus terhadap cahaya yang akan datang. Pada penelitian ini menggunakan metode PID-FUZZY dimana FUZZY akan diterapkan pada dua buah sensor LDR (Light Dependent Resostor) dan untuk PID akan diterapkan pada sebuah motor DC. Selain dari itu dalam alat pengering ikan asin menggunakan sebuah Arduino Uno. Arduino uno yang menggunakan mikrokontroller ATMega 328 berfungsi sebagai alur kerja dari alat yang akan dirancang. Untuk masukan menggunakan dua buah sensor LDR dengan keluarannya yang berupa pergerakan pada motor DC. Dari hasil pengujian dari alat pengering ikan asin yang menggunakan metode PID-FUZZY didapatkan set poin dari putaran motor yang selalu berhadapan dengan cahaya matahari. Dari pengujian ini diuji dengan menggunakan lampu senter handphone dengan cara menggerakkan lampu senter kekiri dan kekanan (Timur ke Barat) dengan cara perlahan.