Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Jaringan Telekomunikasi EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology
Muhammad Yusuf
Politeknik Negeri Cilacap
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Prototype Mini Crane Pemindah Barang Berbasis Sistem Otomasi Aldi Alamsyah; Hendi Purnata; Muhammad Yusuf
Jurnal Jaringan Telekomunikasi Vol 11 No 3 (2021): Vol. 11 No 03 (2021) : September 2021
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jartel.v11i3.233

Abstract

Crane is a tool used to make it easier to move and lift an item. This research aims to create a mini crane system for optimizing the movement of goods based on industrial automation that utilizes PLC (programmable logic controller) as the controller and Pneumatik s as the actuator. This system uses a Mitsubishi PLC as the main controller. PLC works based on the input obtained from the selector switch to select a manual or automatic work system. There is a push button as a start and stop button, a limit switch as a limiter for the movement of the X and Y axes of the Rodless Cylinder to move items, proximity sensors to detect the presence of items to be moved and those that have been moved. In the results of this study, the sensor used to detect the type of workpiece material uses an inductive proximity sensor. In one crane process takes a maximum of 15.37 seconds. The maximum weight that a vacuum can suck at a pressure of 3 bar is 650g, at a pressure of 4 bar it is 950g, and at a pressure of 6 bar it is 1059g.
Prototype Sorting Station Pada Modular Production System Menggunakan PLC Mitsubishi FX2N-64MR Saepul rahmat; Lelly Kartika; Muhammad Yusuf
EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology Vol 18 No 3 (2020): EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology
Publisher : Department of Electrical Engineering, UNJANI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quality Control (QC) produksi adalah kegiatan pengecekan kualitas akhir suatu produk pada proses produksi. Salah satu contoh aktifitas QC adalah proses sortir produk hasil produksi (benda kerja). Proses pemisahan jenis benda kerja masih banyak dilakukan secara manual dengan menggunakan tenaga manusia. Proses pemisahan benda kerja dengan dikelompokkan berdasarkan warna silver dan merah, selain itu juga dipisahkan berdasarkan logam dan non-logam. Dengan adanya masalah pemisahan benda kerja maka dirancanglah sorting station secara otomatis menggunakan PLC Mitsubishi FX2N-64MR dengan sensor warna TCS230, Inductive Proximity Sensor, dan sensor infrared E18D80NK. Sensor warna TCS230 dapat mengenali warna benda kerja dengan nilai RGB pada siang untuk warna merah sebagai berikut : Rmin = 36, Rmax = 43, Gmin = 115, Gmax = 122, Bmin = 89, dan Bmax = 96. Sedangkan warna silver sebagai berikut : Rmin = 34, Rmax = 36, Gmin=34, Gmax=36, Bmin = 28, dan Bmax = 30. Nilai RGB pada malam hari untuk warna merah sebagai berikut : Rmin = 30, Rmax = 37, Gmin = 101, Gmax = 108, Bmin = 78, dan Bmax = 85. Sedangkan warna silver sebagai berikut : Rmin = 34, Rmax = 36, Gmin=33, Gmax=35, Bmin = 26, dan Bmax = 28. Keberhasilan alat ini mulai dari proses awal sampai akhir berdasarkan hasil pengujian adalah 100%. Sensor Proximity Infrared E18D80NK dan Sensor Proximity Kapasitif digunakan untuk mendeteksi benda kerja logam dan non-loogam. Durasi waktu yang dibutuhkan pada proses handling sampai dengan sorting maksimal 22,95 detik. Hal tersebut dipengaruhi oleh jarak slide dan tekanan udara dari kompresor..
Co-Authors Aldi Alamsyah Hendi Purnata Lelly Kartika Saepul Rahmat