Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MAESTRO
Rummi Sirait
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
SISTEM KOMUNIKASI ROV(ROMOTELY OPERATED VEHICLE) PADA ROBOT UNDER WATER MENGGUNAKAN WIRELESS reyhan elpo firlianza; Rummi Sirait
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam tugas akhir ini membahas tentang sistem komunikasi wireless pada rov(remotely operated vehicle) pada robot under water. Komunikasi wireless yang menggunakan radio frekuensi (RF) dengan menggunakan frekuensi sebesar 2,4 GHz, sistem remote menggunakan Joystick PS2. Sistem pada robot terdiri dari arduino mega 2560, joystick PS2, modul penerima wireless(RF), driver motor vnh2sp30, motor DC. Perangkat ROV yang digunakan ini terdiri dari 3 bagian utama yaitu pengendali arah (joystick control) sebagai input, Arduino Mega 2560 sebagai proses dan bagian output yang terdiri dari tiga buah motor penggerak (thruster) yang dipadukan dengan propeller atau baling-baling.Sistem kendali dari ROV dimana sinyal input yang digunakan adalah sinyal penekanan dari tombol joystick yang terhubung pada port input Arduino Mega 2560. Kontrol dalam sistem ROV ini menggukanan Arduino Mega 2560. Sedangkan output ROV ini terdiri dari motor dan sistem pergerakan motor dikendalikan oleh driver motor. serta memiliki waktu tunda (delay) sekecil mungkin pada proses komunikasi data agar berjalan dengan lancar tanpa hambatan.Dari hasil pengujian parameter QOS dengan delay 3, packet loss 4 dan nilai QOS 3,5 didapatkan nilai hasil rata – rata indeks sangat memuaskan.
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SIRKULASI UDARA PADA AREA WORKSHOP BERBASIS MIKROKONTROLER supriyanto supriyanto; Rummi Sirait
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This research presents the implementation of a fuzzy logic control system that is used to regulate air circulation in the workshop area. Arrangement of air circulation is carried out by flowing air into the workshop area and removing air from the workshop area. The system consists of workshop prototype and fuzzy logic control system. The control system consists of a microcontroller, 2 MQ2 smoke sensors, 2 MQ7 CO gas sensors, 2 motor drivers, 4 fan motors, LCD and buzzer. The fuzzy system gets input in the form of smoke and CO gas. Where the input is read by the MQ2 sensor and MQ7 is changed in the form of an ADC signal. In the fuzzyfication process each input and output variable will be fuzzyfied into 5 membership functions. Where the defuzzyfication method used is the Center of Area. The output produced by the fuzzy logic control system is a Pulse Width Modulation (PWM) signal used by motor drivers to regulate the rotation speed of the fan motor to regulate air circulation. The overall test results show that the air circulation system using fuzzy logic systems can save electricity by 15,69 % better than the system without using fuzzy logic.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN HANDY TALKIE Fajar Bagas Widianto; Rummi Sirait
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Pemantauan suhu ruangan dengan jarak yang jauh antar ruangan akan menyulitkan manusia dalam melakukan pemantauan secara manual seperti membutuhkan waktu yang lama pada saat manusia melakukan monitoring suhu suatu ruangan. Tugas akhir ini merancang sistem monitoring suhu ruangan menggunakan modem FSK (Frequency Shift Keying) dengan handy talkie dan mengukur parameter quality of service yaitu delay, throughput, dan packet loss. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, maka didapatkan jarak maksimum sistem dapat berkomunikasi dan nilai QoS (Quality of Service) dari jaringan seperti delay, throughput, dan packet loss. Jarak maksimum sistem dapat berkomunikasi dengan baik adalah 100 meter dan nilai hasil analisa rata – rata seperti delay, throughput, dan packet loss sangat memuaskan berdasarkan indeks parameter QoS (Quality of Service).
Co-Authors Bentayan Ginta Bangun Fajar Bagas Widianto reyhan elpo firlianza Supriyanto Supriyanto