p-Index From 2019 - 2024
5.031
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING SEMINAR NASIONAL TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan Geografi Undiksha The Indonesian Journal of Business Administration TRANSIENT Jurnal Sains dan Teknologi Mediator Jurnal Teknik Elektro Jurnal Kependudukan Padjadjaran IJOG : Indonesian Journal on Geoscience MUQTASID Jurnal Infra KUKILA PUBLIC HEALTH JOURNAL Jurnal Administrasi Kesehatan Indonesia International Journal of Advances in Intelligent Informatics Biomedika Pharmacon GEA, Jurnal Pendidikan Geografi Proceeding SENDI_U Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi ProTVF: Jurnal Kajian Televisi dan FIlm Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial Jurnal Fisika FLUX Agricore: Jurnal Agribisnis dan Sosial Ekonomi Pertanian Unpad Mimbar Agribisnis: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Script Journal: Journal of Linguistic and English Teaching JURNAL PENDIDIKAN JASMANI DAN OLAHRAGA Al-Daulah : Jurnal Hukum dan Perundangan Islam Jurnal Ilmiah Manuntung Journal of Nutraceuticals and Herbal Medicine JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam Jurnal Surya Masyarakat Academic Journal Perspective : Education, Language, and Literature IJMS - Indonesian Journal on Medical Science Metalurgi ACTIVE: Journal of Physical Education, Sport, Health and Recreation JUSIM (Jurnal Sistem Informasi Musirawas) ADLIYA: Jurnal Hukum dan Kemanusiaan JIA (Jurnal Ilmiah Agribisnis) : Jurnal Agribisnis dan Ilmu Sosial Ekonomi Pertanian Social, Humanities, and Educational Studies (SHEs): Conference Series International Journal of Economics, Business and Accounting Research (IJEBAR) Likhitaprajna: Jurnal Ilmiah Fakultas Keguruan Ilmu Pendidikan Universitas Wisnuwardhana Malang Jurnal Riset Kefarmasian Indonesia Media Farmasi Indonesia Budapest International Research and Critics Institute-Journal (BIRCI-Journal): Humanities and Social Sciences Teknomatika (Jurnal Teknologi dan Informatika) Mattawang: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Ilmiah Pharmacy Bestari: Jurnal Studi Pendidikan Islam Jurnal Abmas Makara Journal of Science Jurnal Hukum dan Pembangunan
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search
Journal : TRANSIENT

PERANCANGAN INVERTER BERBASIS MIKROKONTROLER DSPIC30F4011 DENGAN FEEDBACK TEGANGAN MENGGUNANKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL Sudantoko, Eri; Setiawan, Iwan; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1438.647 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.4.978-988

Abstract

Sumber energi tenaga matahari merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang mudah untuk didapatkan. Sel Surya energi matahari dapat dikonversi menjadi energi listrik tegangan arus searah, sehingga dapat digunakan sebagai sumber energi peralatan listrik. Namun demikian, saat ini sebagian besar peralatan listrik menggunakan sumber tegangan arus bolak balik, sehingga diperlukan sebuah konverter dengan masukan tegangan arus searah untuk diubah menjadi keluaran tegangan arus bolak balik. Peralatan tersebut biasa disebut inverter. Beban inverter yang berupa peralatan listrik pada umumnya memiliki karakteristik jenis beban bermacam-macam. Jenis – jenis beban ini dapat mengakibatkan inverter dapat mengalami tegangan jatuh sehingga peralatan listrik kurang bekerja sesuai unjuk kerjanya. Dalam Tugas Akhir ini, inverter satu fasa tipe jembatan penuh dengan umpan balik tegangan dirancang  menggunakan metode kontrol proportional integral yang diproses menggunakan mikrokontroler dsPIC30F4011. Gelombang tegangan keluaran inverter disensor oleh sensor tegangan. Sinyal analog umpan balik dikoversikan ke bentuk digital oleh suatu konverter analog ke digital sebagai input mikrokontroller. Mikrokontroller yang memuat algoritma kontrol proporsional integral menghasilkan sinyal kontrol yang membuat tegangan keluaran inverter dapat mengikuti nilai yang ditentukan.
PENERAPAN LOW PASS FILTER DAN FINITE IMPULSE RESPONSE DALAM SISTEM PEMANTAUAN POSISI PEJALAN KAKI MENGGUNAKAN GPS Puspasari, B Devina; Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.474 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.842-850

Abstract

Abstrak Sistem pemantauan posisi merupakan satu hal yang penting digunakan dalam sejumlah bidang aplikasi seperti militer, keamanan dan layanan darurat. Salah satu contoh penggunaannya adalah memberikan informasi posisi pejalan kaki yang tersesat. Sampai saat ini, salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan positioning tersebut umumnya dengan memanfaatkan teknologi GNSS (Global Navigation Satelity Systems). Hal ini seperti GPS-Global Positioning Systems (Amerika), Glonass (Rusia) dan Galileo (Eropa). Namun, pemakaian GPS rawan tak stabil karena adanya noise yang disebabkan banyaknya faktor yang mempengaruhi seperti multipath. Tugas akhir ini dilakukan dengan perancangan sistem pemantauan posisi pejalan kaki dengan menggunakan GPS. Untuk mengolah data, digunakan dua jenis filter yang akan diperbandingkan kinerjanya. Metode dua jenis filter tersebut adalah low pass filter dan finite impluse response. Untuk Central Processing Unitnya menggunakan mikrokontroller ATMEGA164 dan menggunakan bahasa C. GUI dimanfaatkan untuk memonitoring trajektori dari pejalan kaki. Kata Kunci : Navigasi,Pejalan kaki,GPS,LPS, FIR, GUI monitoring, trajektori Abstract The position monitoring is one important thing that is used in a number of areas such as military applications, security and emergency services. One example of its use is to provide the information of pedestrian’s position that in lost. Until now, one of the solutions to meet the needs of the positioning generally by utilizing GNSS (Global Navigation Satelity Systems). This is like GPS-Global Positioning Systems (USA), Glonass (Russia) and Galileo (Europe). However, the use of the GPS receiver is prone to be unstable because of noise that caused by various things like multipath. The final task was to design a pedestrian navigation system using GPS. To process the data, use two types of filters that will be compared to performance. The two types of filter method, the low pass filter and moving average that be implemented with finite impulse response. For central processing unit was using ATMEGA164 microcontroller and using C language GUI used to monitor the trajectory of the pedestrian. Keywords: Navigation, Pedestrians, GPS, LPS, FIR, GUI monitoring, trajectory
PENGENDALIAN TEMPERATURE PADA PLANT SEDERHANA ELECTRIC FURNACE BERBASIS SENSOR THERMOCOUPLE DENGAN METODE KONTROL PID Bashori, Zabib; Sumardi, Sumardi; Setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (422.261 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.1-8

Abstract

Abstrak   Furnace adalah suatu peralatan yang digunakan untuk memanaskan bahan industri baik minyak ataupun baja dan sebagainya, dimana biasanya menggunakan bahan bakar minyak, gas atau batu bara. Namun saat ini sudah ada pula Furnace yang menggunakan  energi listrik. Dalam Penelitian ini mensimulasikan sebuah plant electric furnace sebagai media pemanasan yang lebih ramah lingkungan dan safety. Sensor yang digunakan untuk plant sederhana Electric furnace ini adalah sensor thermocouple yang banyak digunakan pada industri-industri pengolahan minyak ataubaja, karena sensor ini mampu untuk mengukur temperature yang tinggi. Sensor thermocouple mempunyai tegangan keluaran yang sangat kecil dengan noise yang besar sehingga diperlukan suatu pengkondisi sinyal agar keluaran sensor thermocouple dapat terbaca stabil oleh mikrokontroler dimana mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega8535. Dalam pengontrolannya nanti digunakan suatu metode kontrol yang sudah sering dijumpai di bidang industri yakni metode kontrol Proporsional-Integral-Derifativ(PID). Metode control Proporsional-Integral-Derifativ (PID) merupakan sebuah metode kontrol yang banyak diterapkan di bidang industri sampai saat ini. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional (Kp) dan konstanta integral(Ki) dan konstanta derifativ (Kd). Pada metode PID konvensional, ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis. Salah satu metode penalaan parameter PID yang sering dipakai adalah metode penalaan Ziegler-Nichols.   Kata kunci: Electric Furnace, PID (Proporsional-Integral-Derifativ), Thermocouple, Mikrokontroler ATmega 8535, Ziegler-Nichols. Abstract Furnace is anequipment used to heat the oil industry either material or steel etc, which usually using fuel oil, gas or coal. But nowd there are also Furnace that uses electrical energy. The final task is to simulate an electric furnace plant as heating media more environmentally friendly and safety. Sensor used for simple plant Electric furnace wasthermocouple sensor where widely used in petroleum processing industries or steel, because the sensor is able to measure high temperatures. Thermocouple sensor output voltage has a very small with a big noise thus a signal conditioner is used that thermocouple sensor output can be read by the microcontroller where the microcontrollerusedisATmega8535 microcontroller. In controlling, used a method of control that is often found in the industrial field isProportional-Integral-Derifativ (PID) control method. Proportional-Integral -Derifativ (PID) control method is a method widely applied in industry today. This controller has controller parameters, the proportional constant (Kp), integral constants (Ki) and derifativ constant (Kd). In the conventional PID method, the three parameters are derived from mathematical calculations. One method for tuning the parameters PID whereoften used is Ziegler-Nichols tuning method.   Keyword:             Electric Furnace, PID (Proporsional-Integral-Derifativ), Thermocouple, Mikrokontroler ATmega 8535, Ziegler-Nichols.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SYNCHRONOUS REFERENCE FRAME-PHASE LOCKED LOOP (SRF-PLL) UNTUK TEGANGAN SATU FASE MENGGUNAKAN DSPIC30F4011 Abdurrahman, Muhammad Hanif; Setiawan, Iwan; Handoko, Susatyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1119.597 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.1.145-151

Abstract

Fase, magnitude, dan frekuensi dari tegangan listrik merupakan informasi penting dalam pengoprasian sistem jaringan. Berdasarkan kebutuhan penerapan koneksi pembangkit dengan grid side converter (GSC), GSC harus dapat dioperasikan meski pun jaringan mengalami interferensi. Untuk mencapai tujuan tersebut, dibutuhkan metode yang dapat mendeteksi gangguan jaringan secara cepat, yaitu dengan menggunakan metode Phase Locked Loop (PLL) yang dapat menyediakan informasi tegangan jaringan. Dibandingkan dengan algoritma PLL yang lainnya, Synchronous Reference Frame-Phase Locked Loop (SRF-PLL) bisa dikatakan merupakan yang paling populer dalam penerapannya. Dalam Penelitian ini, dibuat sebuah desain untuk pengaplikasian SRF-PLL untuk tegangan satu fase menggunakan mikrokontroler 16-bit dsPIC30f4011 dengan kontroler PI, dimana kontroler PI diharapkan akan membuat sistem memiliki respon yang cepat terhadap perubahan yang terjadi, dikarenakan tujuan dari kebutuhan PLL itu sendiri, sehingga akan didapatkan hasil data tegangan jaringan berupa, magnitude, frekuensi dan fase. Hasilnya, pengkondisi sinyal dapat mengatur sinyal tegangan jaringan agar dapat terabca oleh ADC mikrokontroler, sehingga magnitude, frekuensi, dan fase dari tegangan jaringan berhasil dibaca oleh algoritma SRF-PLL yang ditampilkan pada oscilloscope dengan bantuan DAC 8bit.
PERANCANGAN INVERTER BERBASIS MIKROKONTROLER DSPIC30F4011 DENGAN FEEDBACK ARUS MENGGUNANKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL RESONANT Prasetya, Agysta Rama; Setiawan, Iwan; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (901.401 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.4.1055-1061

Abstract

Inverter merupakan perangkat yang paling umum digunakan sebagai konverter untuk mengubah arus searah ke arus bolak-balik. Contoh aplikasi inverter yang sering dijumpai adalah pada sistem photovolaic yang tersambung dengan grid dimana kualitas arus keluaran inverter sangat berpengaruh terhadap kualitas daya. Dibandingkan dengan inverter dengan SPWM open loop, inverter dengan kontrol arus memiliki beberapa keunggulan diantaranya respon sistem yang lebih cepat dan memiliki akurasi yang tinggi dalam pengontrolan. Dalam Penelitian ini, dirancang inverter satu fasa tipe Full Bridge dengan metode kontrol proportional resonant menggunakan mikrokontroler 16-bit dsPIC30F4011. Arus keluaran inverter di feedback menggunakan sensor arus ACS712-05B. Pengujian dilakukan dengan arus referensi 1-1,25 A serta tegangan masukan 30 VDC dan 50 VDC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol proportional resonant adalah kontroler yang cocok untuk digunakan sebagai pengendalian arus AC pada inverter satu fasa yang dirancang karena arus aktualya sudah mendekati arus referensinya hingga sekitar 3,5 A. Dari tegangan output yang kecil terjadi karena penyesuaian arus yang melewati beban resistif, drop tegangan, dan pembagi tegangan dari induktor. Pada pengujian nilai harmonisa tegangan maupun arus terendah terdapat pada variasi 30 VDC arus referensi 1 A yauitu sebesar 8%, sedangkan yang tertinggi yaitu 22,5 % pada variasi 50 VDC arus referensi 2,5 A.
PERANCANGAN SISTEM SLIDING MODE CONTROL UNTUK JARAK ELEKTRODA PADA ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING Zulhar, Fachrian; Riyadi, Munawar Agus; Setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (536.263 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.140-146

Abstract

Electrical Discharge Machining (EDM) merupakan proses mengikis benda kerja (workpiece) dengan memanfaatkan lompatan listrik (electrical discharge atau spark) diantara elektroda dan workpiece di dalam cairan dielektrik. Untuk mendapatkan hasil pengikisan benda kerja yang maksimal maka jarak (gap) antara elektroda dan benda kerja harus sangat dekat, atau berkisar antara 10 µm hingga 100 µm. Jika jarak antara elektroda dan benda kerja kurang dari 10 µm dan lebih dari 100 µm maka tidak akan terjadi lompatan listrik sehingga tidak terjadi pengikisan pada benda kerja. Oleh karena itu, perlu dilakukan sebuah metoda pengaturan jarak antara elektroda dan benda kerja untuk menghasilkan pengikisan yang optimal. Metode kontrol yang digunakan adalah sistem kontrol sliding mode. Hasil perancangan sistem sliding mode controller akan dibandingkan sistem dengan kontroller optimasi PID yaitu Differential Equation. Dari hasil pengujian menunjukkan pengendalian menggunakan sliding mode controller lebih cepat menggerakkan elektroda menuju workpiece yaitu 0,0619 detik untuk gap 100 µm, sedangkan jika menggunakan kontroler PID dengan optimasi Differential Equation membutuhkan 0,155 detik untuk mencapai gap 100 µm. Setelah dianalisis melalui nilai rata-rata integral area error (IAE) kontroler sliding mode memiliki nilai yang lebih kecil daripada PID. Nilai rata-rata IAE dengan sliding mode controller adalah 0,443, sedangkan dengan kontrol optimasi PID adalah 0,5767.
PERANCANGAN AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) BERBASIS PENGATURAN TEGANGAN CATU DAYA ARUS SEARAH INVERTER 1 FASE SINUSOIDAL PULSE WIDTH MODULATION (SPWM) SINEWAVE Habibnur, Yoshua; Windarta, Agung; Setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1039.469 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.1.334-340

Abstract

Indonesia ternyata tidak sepadan dengan kualitas listrik yang diberikan oleh PT. PLN. Tegangan PLN paling rendah yaitu 170 V yang terdapat di beberapa kota. Tidak tercapainya rating tegangan dapat menyebabkan peralatan elektronik tidak bekerja secara maksimal dan berpotensi mengalami kerusakan. Salah satu tujuan penelitian ini yaitu merancang sebuah konverter sebagai solusi dari permasalahan jatuh tegangan dan kestabilan tegangan, yaitu automatic voltage regulator (AVR) menggunakan inverter 1 fase teknik pemicuan sinusoidal pulse width modulation (SPWM) dengan pengaturan tegangan DC. Topologi pengatur tegangan DC yang digunakan adalah DC chopper buck-boost teknik pemicuan pulse width modulation (PWM) dengan umpan balik di sisi keluarannya.  Perancangan dilakukan berdasarkan ketentuan literatur terkait, simulasi PSIM 9.0 dan MATLAB 2014a. Konverter dengan sistem AVR diharapkan dapat mencapai tegangan rating dan stabil pada level 207 – 241 V sesuai standar SPLN 1:1995. Berdasarkan hasil pengujian variasi tegangan sumber dari 170 – 200 V dengan sistem AVR, konverter dapat mencapai tegangan rata – rata pada sisi DC dan AC berturut – turut sebesar 229,5 V dan 228,56 V dengan frekuensi rata – rata 50,25 Hz. Efisiensi rata –rata yang dapat dicapai oleh konverter sebesar 72,02% pada kondisi sistem AVR bekerja.
PERANCANGAN INVERTER SATU FASA OFF-GRID MENGGUNAKAN DSPIC30F4011 DENGAN KONTROL ARUS METODE PROPORTIONAL RESONANT Suroso, Segal Mancini; Setiawan, Iwan; Winardi, Bambang
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1293.373 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.3.753-760

Abstract

The availability of fossil as fuel in conventional power plants is running low. This causes the use of renewable energy such as photovoltaic (PV) technology becomes very important. PV systems required inverters for converting DC voltage into AC voltage, where the quality of the inverter output current is very influential on the quality of power. Therefore, it is necessary to control the inverter current output which serves to improve the system response and minimize the current harmonics. In this research, a H-Bridge type of one phase Inverter is designed using 16-bit DSPIC30F4011 microcontroller with current control proportional resonant method. The inverter output current is fedback by the ACS712-05B current sensor. The test is carried out with the reference current range of 1 - 3 A on the load variation 7 Ω and 12 Ω. The test results show the actual current waveform of the inverter output is able to follow the reference current changes. Inductor value that not suitable and the effect of switching cause the ripple is still happening. The higher the output voltage of the inverter will result in the total current harmonic distortion becoming smaller.
PERANCANGAN ARM MANIPULATOR 4 DOF DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALIAN CARTESIAN SPACE-TRAJECTORY PLANNING Faris, Muhammad Fathul; Triwiyatno, Aris; Setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (619.496 KB) | DOI: 10.14710/transient.1.4.151-158

Abstract

Abstrak Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Salah satu bentuk robot yang sering dipakai adalah bentuk robot lengan anthropomorphic, karena mempunyai keunggulan fleksibilitas daerah kerja dalam 2 dimensi ruang sehingga sangat cocok untuk diaplikasikan di sebagian besar robot industri. Dalam penelitian ini dirancang arm manipulator dengan 4 derajat kebebasan (DOF) dengan pengendalian Cartesian Space-Trajectory Planning, dengan masukan berupa koordinat cartesian dan keluaran berupa sudut dari joint/lengan-lengan robot. Dengan menggunakan algoritma Trajectory Planning robot lengan dapat mengikuti lintasan berupa lintasan garis lurus yang diberikan dalam daerah kerjanya. Kata Kunci: Arm Manipulator, Derajat Kebebasan, Trajectory Planning Abstract The robot is a mechanical device that can perform physical tasks, using either human supervision and control, or use a program that has been defined in advance (artificial intelligence). One form of the robot is often used is a form of anthropomorphic robot arm, because it has the advantage of flexibility of labor in two-dimensional region of space so it is suitable to be applied in most industrial robots. This research is accomplished by designing control of robot arm manipulators with 4 degrees of freedom (DOF) using Cartesian Space Trajectory Planning methode with input and output in the form of Cartesian coordinates and the output are in the form of joint angle. By using of Trajectory Planning algorithm manipulator can follow the trajectory of the robot arm in the form of a straight line trajectory given in the area of ​​work. Keywords: Arm Manipulator, Degrees of Freedom, Trajectory Planning,
SISTEM KONTROL KADAR GAS CO DAN GAS ELPIJI DALAM MODEL RUANG SIMULASI Priyangga, Kukuh; Setiawan, Iwan; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (445.272 KB) | DOI: 10.14710/transient.1.4.333-339

Abstract

Abstrak Salah satu cirri dari masyarakat modern adalah mereka menghabiskan sebagian besar waktunya untuk bekerja di dalam ruangan dan beranggapan bahwa bekerja di dalam ruangan tidak mempunyai resiko atau paling aman dan nyaman. Kenyataannya bahwa kualitas udara dalam suatu ruangan merupakan faktor yang signifikan yang dapat mempengaruhi derajat kesehatan tenaga kerja dan menurunnya produktivitas. Dalam penelitian ini, dirancang suatu alat untuk mengontrol kualitas kadar gas dalam ruangan. Sebuah alat yang mampu mendeteksi kadar gas CO dan gas LPG lalu mengontrol kadar gas tersebut dalam ruang simulasi dan monitoring dengan pengiriman informasi secara wireless (tanpakabel). Secara keseluruhan alat ini menggunakan TGS2442 sebagai sensor gas CO, MQ-6 sebagai sensor gas LPG, kipas, buzzer, led, motor servo, AVR ATmega8535, wireless RFM12, dandisplay LCD M1632. Berdasarkan pengujian, alat ini telah bekerja dengan baik dalam menjaga kualitas udara agar selalu berada di bawah batas ambang yang telah ditentukan baik untuk kesehatan yakni <200ppm untuk CO dan <1600ppm untuk LPG. Kadar normal CO dan LPG udara bebas dalam ruangan berkisar 30ppm dan 200ppm. Jarak maksimum komunikasi wireless sejauh 30m. Kata Kunci: AVR Atmega8535, Sensor TGS2442, Sensor MQ-6, dan wireless RFM12. Abstract One characteristic of modern society is that they spend most ofhis time working in the room and thought that working in the room did not have the risk or the most secure and comfortable. The fact that the air quality in a room are significant factors that can affect health status and declining labor productivity. In this final task, designed a tool to control the quality of the gas levels in the room. A tool that is able to detect levels of CO and LPG gas and control the levels of those gas in a chamber simulating and monitoring the delivery of wireless information. Overall this tool using tgs2442 as CO gas sensor, MQ-6 as LPG gas sensor, fan, buzzer, led, servo motor, AVR ATmega8535, RFM12 wireless, and LCD M1632display. Based on testing, the tool has worked well in maintaining the quality levels of CO gas and LPG in order to stay below the specified threshold for the health of <200ppm for CO and <1000ppm for LPG. Normal levels of free air CO and LPG indoor ranges 30ppm and 200ppm. The maximum distance wireless communication as far as 30m. Key Word : AVR Atmega8535, TGS2442 Sensor, MQ-6 Sensor, and RFM12 BP wireless.
Co-Authors Abdul Azis Abdurrahman, Muhammad Hanif Achmad Hidayatno Adian Fatchur Rochim Aditya Bakti Priahutama Affriani, Asri Ria Agung Warsito Ahmad Asmedi Ahmad Shafi Mukhaitir Ahmad Thoriq Al Achmad, Syah Jahan Al Komar, Ro'ad Baladi Amalia, Bevy Andreas Handojo Andrey Wicaksono, Andrey Andrian Kristianto Andrian, Juan Andrini, Raissa Fidela Angkasa, Syahreza S. Ariani, Nofi Risa Arif Ismail Arifudin Idrus Aris Triwiyatno Arrasyid, Riko Arsyahadij, Miftahuddin Aryati, Yosephine Vania Prima Asmara, Indrawati Yudha Astian, Astian Aulia Rahman Aziza, Sitty Nur B Devina Puspasari bagja waluya, bagja Bambang Winardi Basuki, Akbari Indra Benggadinda, Annisa Budi Setiyono Cakranegara, Pandu Adi Chay Asdak Colin R Trainor Cuandra, Fendy Dani Garnida Darjat Darjat Darsiharjo Dasiharjo Dede Rohmat Dede Sugandi Denis Denis Dian Agista Dian Masita Dewi Dianto, Ryan Dista Yoel Tadeus Dwi Lesmana Dzakwan, Muhammad Irfan Eddy Jajang Jaya Atmadja Endang Sujana Ernowo Ernowo Fadlin Idrus Fajar Wisnu Aribowo Fariz, Fiqih Anugerah Fatmawati, Suci Muslikah Feti Fahmimroah, Feti Fifi Swandari Fitri Rahmafitria, Fitri Franklin Franklin Friska, Yuliana Gayatri, Maria Habibnur, Yoshua Hafiez Sofyani Handoko, Bagus Imran Saptadji Hanna Goenawan Hanny Hafiar Hariri, Azka Haris Faulidi Asnawi Harsono Harsono Hastuti - Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Nasional Surakarta, Diah Dwi Hendri Donnel Hengky Leon Hepi Hapsari Hermawan Hermawan Heru, Mochammad Hesinto, Sebri Hill Gendoet Hartono Himayah, Shafira Horng, Shi Jinn Imura, Takumi Irkham, Irkham Ismawati, Heny Isnan Fauzan Akrom Iwan, Cecep Darul Iza, Nurlaely Rohmatul Jusagemal Aria EL Justinus Andjarwirawan Keith Martin Koesputra, Mohammad Fadhil Kukuh Priyangga Laras Dwi Kawuri Lies Sulistyowati Lili Somantri M Charlotte Benstead Maria Teodora Ping, Maria Teodora marthani, marthani Martina Nainggolan Mochammad Facta Moetamar Moetamar Moh. Dede Muhammad Fairuz Luthfa Muhammad Fathul Faris Muhammad Riyadi Muhammad Supono Kurniawan Mulia, Vania Katherine Munawar Agus Riyadi Muttaqin, Syaoqi Nova Sylviana Novena Yety Lindawati, Novena Yety Nugraha, Diva Nugroho, Agung Nugroho, Muhammad Arief Nur Syamsiyah Nurlaela, Lisda Ohba, Tsukasa Phil J Benstead Pradana, Byan Bagas Pradana, Muhammad Ivan Prasetya, Agysta Rama Prasetyo, Heri Prasetyo, Wibowo Budi Prestian Rindho S. Purwanto, Aji Puspitasari, Mardiana Dwi Raf Drijvers Rahmadhony, Aditya Rahmawati, Desi Ana Rano Gusman Namara Ray, Hamidie Ronald Daniel Ricky Ricky Rina Nuryati, Rina Rizky Mulya Sampurno Ronny Lesmana Roron Wicaksono Hadi Rosana, Mega Rosiyadi, Didi Safitri, Romadona Ayu Sandjojo, Ferry Aditya Saptaji, Kushendarsyah Saputra, Eko Wirahadi Saryanti, Dwi Saryanti, Dwi Saryati, Dwi SATRIYAS ILYAS Setiyawidi Setiyawidi, Setiyawidi Shalahuddin, Muhammad Nadzir Shofiyani, Deti Sigit Purwanto Silalahi, Indra Pribady Sudantoko, Eri Sudjadi Sudjadi Suhartini Suhartini Sukmandaru Prihatmoko Sulistomo, Pinandito Sulistyani Sulistyani Sumardi . Suroso, Segal Mancini Surya Wisnurahutama Susatyo Handoko Taniady, Vicky Tejo Sukmadi Teuku Winnetou Thoyyibah, Ita Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Trisna Insan Noor, Trisna Insan Unang Supratman Vita Murniati Tarawan Wahyudi Wahyudi Wahyuni, Lies Wanjat Kastolani Widianingrum, Sinta Widjadtuti, Tuti Windarta, Agung Wiwin Tanwiriah Yohana F. Cahya Palupi Meilani Yuli Christyono Yuni Susanti Pratiwi, Yuni Susanti Yusuf Dewantoro Herlambang Zabib Bashori Zaid, Ahmad Zulhar, Fachrian