This Author published in this journals
All Journal Jurnal Generic
Devin Dimas Mahendra
Universitas Sriwijaya

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Rancang Bangun Sendok Parkinson Menggunakan ESP-32 Dan Metode Complementary Filter Devin Dimas Mahendra; Ahmad Zarkasi
Generic Vol 12 No 2 (2020): Vol 12, No 2 (2020)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat rancang bangun alat bantu makan berupa sendok yang di khususkan untuk penderita Parkinson. Rancang bangun sendok penderita Parkinson dalam penelitian ini mengunakan sensor 3-Axis gyroscope accelerometer MPU-6050, Mikrokontroler ESP32, dan Motor Servo SG-90 untuk menstabilkan posisi sendok akibat getaran tangan penderita Parkinson. Data yang diperoleh dari penelitian ini adalah sensor MPU-6050 yang mendeteksi getaran tangan penderita lalu data tersebut distabilkan menggunakan metode complementary filter yang berfungsi untuk meminimalisir Error pada sensor MPU-6050.